• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種簡單高效的改進人工蜂群優(yōu)化算法

    2017-09-07 09:50:07程學(xué)偉
    數(shù)據(jù)采集與處理 2017年4期
    關(guān)鍵詞:蜜源正態(tài)分布蜂群

    陳 雷 程學(xué)偉

    (1.天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院,天津,300072;2.天津商業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院,天津,300134;3.天津商業(yè)大學(xué)經(jīng)濟學(xué)院,天津,300134)

    一種簡單高效的改進人工蜂群優(yōu)化算法

    陳 雷1, 2程學(xué)偉3

    (1.天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院,天津,300072;2.天津商業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院,天津,300134;3.天津商業(yè)大學(xué)經(jīng)濟學(xué)院,天津,300134)

    人工蜂群(Artificial bee colony, ABC)算法是一種新型的仿生智能優(yōu)化算法。與其他仿生智能優(yōu)化算法相比,ABC算法的優(yōu)化求解策略仍有待改進,以進一步提高其收斂速度和優(yōu)化求解精度。為此,本文提出一種簡單而高效的改進ABC算法,將統(tǒng)計學(xué)中的正態(tài)分布理論引入ABC算法的優(yōu)化求解過程。首先,提出基于正態(tài)分布的蜜源初始化策略,提高了初始化過程的目的性,為后續(xù)搜索提供了精度保障。進而對搜索公式中的基礎(chǔ)位置和縮放因子進行改進,提出了基于正態(tài)分布的搜索策略。該策略在擴大搜索范圍的同時,使搜索更新過程更具目的性,從而在有效防止陷入局部收斂的同時,提高了優(yōu)化求解速度。針對高維復(fù)雜Benchmark函數(shù)的測試實驗結(jié)果表明,所提出算法的改進策略簡單有效,其收斂速度和求解精度更高。

    人工蜂群算法;正態(tài)分布;初始化策略;搜索策略

    引 言

    自20世紀(jì)90年代以來,為了解決傳統(tǒng)梯度類優(yōu)化方法對初始值要求高、易陷入局部收斂的局限性,基于自然界生物進化發(fā)展的仿生智能優(yōu)化算法研究進展迅速。從最初的遺傳算法(Genetic algorithm, GA)[1],到后來的粒子群(Particle swarm optimization, PSO)算法[2]、蟻群算法(Ant colony optimization, ACO)[3]、細菌覓食(Bacterial foraging, BF)算法[4]和魚群(Fish swarm, FS)算法[5],仿生智能優(yōu)化算法原理結(jié)構(gòu)清晰、全局優(yōu)化能力優(yōu)異,有效克服了傳統(tǒng)優(yōu)化方法的一些固有缺點,已廣泛應(yīng)用于語音識別[6]、分布參數(shù)估計[7]、圖像視頻處理[8, 9]、遙感光譜處理[10, 11]和排序調(diào)度[12]等多學(xué)科領(lǐng)域,發(fā)揮了重要而積極的作用。

    隨著仿生智能優(yōu)化算法在各領(lǐng)域應(yīng)用的不斷深入,針對不同技術(shù)的多模態(tài)、高數(shù)據(jù)維的優(yōu)化求解要求不斷涌現(xiàn),從而對算法的全局收斂能力和優(yōu)化求解精度提出了更高的要求。為此,一些學(xué)者基于生物進化的新思想提出了新穎的仿生智能優(yōu)化算法,如人工蜂群(Artificial bee colony, ABC)算法[13]、蝙蝠算法[14]、布谷鳥算法(Cuckoo search)[15]和微分搜索算法[16]等。與此同時,為了進一步提高這些新算法的優(yōu)化求解能力,一些對應(yīng)的改進算法,尤其是針對ABC算法的改進已成為了研究熱點。如Tien等[17]將混沌算子、多級免疫算法和ABC算法相混合,利用多級免疫算法作為識別項來平衡局部和全局搜索。結(jié)合混沌算子作為進化項來增強探索和開發(fā)能力,并引入雜交操作以提高搜索能力。Shan等[18]通過引入自適應(yīng)機制改變引領(lǐng)蜂和跟隨蜂的搜索范圍,并將混沌學(xué)習(xí)選擇機制引入偵察蜂的探索過程以提高ABC算法的收斂性能。Alshamlan等[19]將遺傳算法與ABC算法相混合,將遺傳算子引入跟隨蜂的開發(fā)過程,以提高跟隨蜂與引領(lǐng)蜂之間的信息分享度。Forsati[20]通過引入公平性原理和克隆特性以增加ABC算法的探索能力以及優(yōu)化過程中的知識波及深度。這些改進的ABC算法通過引入一些學(xué)習(xí)機制與變異算子等有效提高了算法的全局收斂能力和求解精度。然而,很多算法的改進策略在提高了全局收斂能力和求解精度的同時,卻額外增加了較大的計算復(fù)雜度,從而影響了算法的實際工程應(yīng)用效果。本文針對ABC優(yōu)化算法,提出了簡化而高效的改進策略。首先,為了克服原有簡單隨機初始化策略的盲目性,提出了基于正態(tài)分布的改進初始化策略;然后,針對尋優(yōu)過程對搜索公式中的基礎(chǔ)位置和縮放因子進行改進,提出了基于正態(tài)分布的搜索策略。測試函數(shù)優(yōu)化實驗結(jié)果表明,在兩種策略的共同作用下,所提出的改進ABC算法的全局優(yōu)化求解能力和尋優(yōu)精度得到了顯著提升。

    1 人工蜂群算法

    ABC算法是一種受蜜蜂采蜜行為啟發(fā)而提出的新型仿生智能優(yōu)化算法。在ABC算法中,蜜蜂群體被分為引領(lǐng)蜂、跟隨蜂和偵察蜂3類。其中,引領(lǐng)蜂和跟隨蜂各占種群數(shù)量NP的一半,同時另設(shè)1個偵察峰角色。跟隨蜂的任務(wù)是完成蜜源的開采,而偵查蜂的任務(wù)是完成優(yōu)質(zhì)蜜源的探索。ABC算法求解最優(yōu)化問題的過程是通過蜜蜂的采蜜行為來實現(xiàn)的。

    (1)把每個蜜源抽象成解空間中的一個點,從而成為最優(yōu)化問題的一個可行解。

    (2)每個蜜源的含蜜量代表最優(yōu)化問題中解的適應(yīng)度值。

    (3)含蜜量最多的蜜源將成為最優(yōu)化問題的全局最優(yōu)解。

    (4)蜜蜂尋找到最優(yōu)蜜源的速度等同于最優(yōu)化問題的求解速度。

    ABC算法的執(zhí)行過程如下:

    (1)種群初始化(產(chǎn)生初始蜜源位置)

    (1)

    (2) 搜索更新(引領(lǐng)蜂和跟隨蜂更新蜜源位置)

    在采蜜尋優(yōu)過程中,每個引領(lǐng)蜂首先按照式(2)的交叉變異原理找到一個可能的新蜜源,并進行記憶。如果找到的新蜜源vi的蜜量高于原蜜源xi的蜜量,則用vi代替xi;否則,將繼續(xù)保持原蜜源xi的位置不變。

    (2)

    式中:vij為第i個引領(lǐng)蜂尋找到的新蜜源位置的第j維分量,k=1,2,…,SN;其中,第k個蜜源與第i個蜜源是不同蜜源;系數(shù)φi,j為[-1,1]之間的均勻分布隨機數(shù)。

    當(dāng)所有的引領(lǐng)蜂完成其所在蜜源周圍的新位置搜索并更新后,將通過跳舞的方式把蜜源蜜量信息傳遞給跟隨蜂,跟隨蜂以每個蜜源位置上的概率Pi為依據(jù)選擇引領(lǐng)蜂進行跟隨,以進行再一次更優(yōu)蜜源的搜索。Pi的計算公式為

    (3)

    式中:fiti為第i個蜜源的蜜量(即優(yōu)化問題中第i個可行解的適應(yīng)度值)。SN個跟隨蜂根據(jù)Pi按照輪盤賭原理,以引領(lǐng)蜂所在蜜源的蜜量進行相對擇優(yōu)跟隨。進而,各跟隨蜂將在其當(dāng)前所在蜜源位置附近區(qū)域按照式(2)再進行一次搜索,按照優(yōu)者保留,劣者淘汰的原則更新蜜源。

    (3) 局部解替換(偵察蜂開采新蜜源)

    循環(huán)進行上述引領(lǐng)蜂和跟隨峰的蜜源搜索更新過程,并設(shè)定循環(huán)上限Limit。若某個蜜源在循環(huán)次數(shù)達到Limit后還沒有被更新,則表明此蜜源蜜量可能為該局部區(qū)域最大。為了防止蜂群陷入局部最優(yōu)解,算法將選擇放棄該蜜源。此蜜源對應(yīng)的引領(lǐng)蜂將變成偵察蜂,按照式(1)的隨機初始化原理探索一個新的蜜源,作為原SN個蜜源中的一員,繼續(xù)進行新的循環(huán)搜索過程。當(dāng)蜂群進化達到最大循環(huán)代數(shù)時,輸出所有蜜源中蜜量最大的位置作為所求問題的最優(yōu)解。

    2 改進的人工蜂群算法

    通過對ABC算法的進化求解過程分析可知,ABC算法能夠較好地解決高維多峰數(shù)值優(yōu)化問題,但由于初始化和搜索策略的限制,仍然存在以下不足:(1) 初始化策略的簡單隨機性會影響整個算法的收斂速度以及最優(yōu)解的質(zhì)量。(2) 由于搜索策略的局部選擇性,易使算法陷入局部最優(yōu);并且在鄰域搜索新蜜源時,所選用的基礎(chǔ)解xij為一個普通可行解,沒有利用近期種群的相對最優(yōu)解,會導(dǎo)致收斂速度較慢。因此為有效提高算法的收斂速度和尋優(yōu)精度,本文提出基于正態(tài)分布的種群初始化和搜索更新策略。

    2.1 改進的初始化策略

    針對上述不足,本文提出基于正態(tài)分布的蜜源初始化策略,改進的蜜源初始化公式可表示為

    (4)

    2.2 改進的搜索策略

    本文從搜索策略的收斂速度和尋優(yōu)精度出發(fā),通過對搜索公式中的基礎(chǔ)位置和縮放因子進行改進,提出了基于正態(tài)分布的蜂群搜索改進策略。改進的搜索公式可表示為

    (5)

    式中:基礎(chǔ)位置xbest,j表示當(dāng)前種群中具有最好適應(yīng)度值的蜜源位置;縮放因子nodi,j=normrnd(0,1),即均值μ=0,方差σ2=1的正態(tài)分布隨機數(shù);在ABC算法中,縮放因子φi,j的作用是控制交叉變異項(xi,j-xk,j)的搜索步長,其取值是從[-1,1]之間進行簡單隨機選取,使蜂群具有一定的全局探索能力,但搜索過程效率較低,收斂速度較慢。

    因此,本文首先采用xbest,j代替ABC算法中的xi,j作為下一步搜索的基礎(chǔ)位置,從而能夠更好地利用當(dāng)前種群搜索到地優(yōu)質(zhì)蜜源,提高求解的精度和速度。同時改變縮放因子的產(chǎn)生方法,采用標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布隨機數(shù)nodi,j=normrnd(0,1)替代原有的均勻分布隨機數(shù)φi,j=rand(0,1)。由于標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布具有3σ原則,即有

    (6)

    (7)

    (8)

    獨立進行10次標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布隨機數(shù)生成實驗,每次實驗產(chǎn)生100個標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布隨機數(shù)。計算每個點的概率密度,得到10次實驗標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布概率密度圖,如圖1所示。

    圖1 標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布概率密度圖Fig.1 Diagram of standard normal distribution probability density

    由圖1可知,采用本文的縮放因子產(chǎn)生方法不僅可以使φi,j的取值大部分集中于[-1,1]之間,概率為68.3%(其概率在均值0處最大,左右兩邊取值概率依次遞減),使搜索范圍主要集中于xbest,j附近,保證搜索的目的性,提高搜索速度。更為重要的是,該縮放因子產(chǎn)生方法還能以一定概率在[-1,1]之外的空間進行探索(概率為31.7%),搜索范圍的擴大使得算法在防止局部收斂性能上得到了較大提升。下面對采用不同正態(tài)分布函數(shù)對算法性能的影響進行分析。

    (1)如果保持正態(tài)分布函數(shù)均值不變,而改變方差,會使得正態(tài)分布函數(shù)的形狀發(fā)生改變。較小的方差,會使產(chǎn)生的縮放因子更多地集中于均值附近,這會使搜索范圍更加集中,雖然提高了收斂速度,但陷入局部收斂的風(fēng)險會增大。較大的方差會使搜索范圍的廣度更大,更好地避免局部收斂,但是這種更注重全局收斂的搜索策略,無疑會降低算法的收斂速度。所以,恰當(dāng)?shù)姆讲钊≈的軌騾f(xié)調(diào)蜂群的開發(fā)能力和探索能力,保證蜂群算法的優(yōu)化求解性能。

    (2)如果保持正態(tài)分布函數(shù)的方差不變,而改變均值,會使得搜索的集中區(qū)域發(fā)生改變。根據(jù)搜索公式(5),存在一個隨機產(chǎn)生的交叉變異項(xi,j-xk,j),它會由于k值選擇的隨機性而具有一定隨機性。隨機性的交叉變異項(xi,j-xk,j)乘以一個均值改變、方差不變的縮放因子nodi,j,其結(jié)果仍然具有隨機性。也就是說,均值略微改變的縮放因子nodi,j產(chǎn)生的差異性會被交叉變異項(xi,j-xk,j)的隨機性所抵消。因此,正態(tài)分布函數(shù)均值的改變,不會影響算法的魯棒性和收斂速度。

    2.3 算法穩(wěn)定性和收斂性分析

    本文通過將正態(tài)分布理論引入ABC算法,對蜂群初始化和搜索過程進行簡單而有效的改進,得到了基于正態(tài)分布的改進ABC算法(Normal distribution artificial bee colony,NABC)。

    (1) NABC算法的穩(wěn)定性分析:ABC算法的穩(wěn)定性依托于不斷進行的搜索更新機制,但由于蜜蜂的搜索更新策略中選用的基礎(chǔ)解xi,j為一個普通可行解,并沒有利用近期種群的相對最優(yōu)解信息,從而可能會導(dǎo)致搜索到的新位置劣于前一代的蜜源位置,從而影響ABC算法基于正反饋機制的穩(wěn)定性,降低了搜索效率。所以,為了提高ABC算法的穩(wěn)定性,在本文的搜索更新策略中,NABC算法使用了當(dāng)前種群中具有最好適應(yīng)度值的蜜源位置xbest,j代替普通可行解xi,j,使得NABC算法在搜索進程中找到更優(yōu)解的可能性增大,從而提高了算法的穩(wěn)定性。

    (2) NABC算法的收斂性分析:ABC算法和NABC算法理論上都能依概率收斂于全局最優(yōu)解。本文提出的NABC算法在搜索策略中使用正態(tài)分布函數(shù)替代均勻分布函數(shù),不僅可以使搜索范圍主要集中于xbest,j附近,保證搜索的目的性,提高搜索速度。更為重要的是,還能使蜂群以一定概率在[-1,1]之外的廣闊空間進行探索,從而擴大搜索范圍,保證了算法的全局收斂能力。因此,NABC算法更有效地協(xié)調(diào)了ABC算法的開發(fā)能力和探索能力,具有良好的優(yōu)化求解能力。

    2.4 算法流程

    NABC算法的具體流程如下:

    (1) 設(shè)置種群規(guī)模NP,初始化蜜源個數(shù)SN,求解空間維數(shù)D,循環(huán)上限Limit以及最大進化代數(shù)Maxcylce;(2) 按照式(4),在約束范圍內(nèi)按照正態(tài)分布原理隨機產(chǎn)生SN個蜜源,計算出每個蜜源對應(yīng)的蜜量;(3) 在采蜜尋優(yōu)過程中,引領(lǐng)蜂基于當(dāng)前種群最優(yōu)個體,利用正態(tài)分布縮放因子按照式(5)產(chǎn)生新蜜源,根據(jù)貪婪選擇原理決定是否更新蜜源;(4) 引領(lǐng)蜂將蜜源信息傳遞給跟隨蜂,跟隨蜂根據(jù)式(3)計算每個蜜源位置上的概率Pi,依照輪盤賭的方式選擇引領(lǐng)蜂進行跟隨;(5) 跟隨蜂在循環(huán)上限Limit內(nèi),依據(jù)式(5)進行多次搜索,并根據(jù)貪婪選擇原理決定是否更新蜜源;(6) 若一個蜜源在搜索次數(shù)達到循環(huán)上限Limit后,仍然未被更新,則此處的引領(lǐng)蜂轉(zhuǎn)變成偵察峰,根據(jù)式(4)搜索更新一個新蜜源;(7) 如果達到了最大進化代數(shù)Maxcylce,則輸出最優(yōu)蜜源的位置坐標(biāo)xbest=[xbest,1,xbest,1,…,xbest,D];否則,返回(3)。

    3 仿真實驗分析

    3.1 實驗設(shè)計與條件

    為驗證本文提出的ABC算法的性能,選取了8個常用于仿生智能優(yōu)化算法測試的主流Benchmark函數(shù)f1~f8。為體現(xiàn)本文算法對低維函數(shù)和高維函數(shù)均具有很好的優(yōu)化求解能力,選擇維數(shù)D=2~100的測試函數(shù),其中包括維數(shù)D=2的Benchmark函數(shù)2個,D=30的Benchmark函數(shù)2個,D=60的Benchmark函數(shù)1個和D=100的Benchmark函數(shù)3個,各函數(shù)均有理論最小值0。其中,f1~f3為單模態(tài)函數(shù),f4~f8為多模態(tài)函數(shù)。各函數(shù)的名稱、函數(shù)表達、維數(shù)、自變量范圍和理論最優(yōu)解詳見表1。

    本文算法的參數(shù)設(shè)置:種群規(guī)模NP=20,進化代數(shù)Maxcycle=2 500,Limit=100。在對比實驗中,將僅采用本文提出的初始化策略的改進算法稱為NABC1;僅采用本文提出搜索策略的改進算法稱為NABC2;同時采用兩種改進策略的算法為NABC。將這3種算法與ABC算法和新近提出的性能優(yōu)異的改進ABC算法(Modified artificial bee colony,MABC)[21]進行性能比較分析。為保證實驗比較的公平性,5種算法的基本參數(shù)設(shè)置均保持一致,且所有測試數(shù)據(jù)均為20次仿真實驗的平均結(jié)果。

    表1 Benchmark函數(shù)

    3.2 實驗結(jié)果與分析

    首先通過數(shù)據(jù)測試驗證本文算法的優(yōu)化性能,該測試采用固定進化代數(shù)情況下,不同算法得到的適應(yīng)度值(最優(yōu)值、最差值、平均值以及標(biāo)準(zhǔn)差)進行說明,結(jié)果如表2所示。其中,最優(yōu)值、最差值和平均值體現(xiàn)出各優(yōu)化算法所能達到的求解精確度,而標(biāo)準(zhǔn)差則代表各優(yōu)化算法優(yōu)化求解的穩(wěn)定性。

    由表2可知,對于8個Benchmark函數(shù),NABC算法的平均優(yōu)化精度均優(yōu)于ABC和MABC算法。其中,對于函數(shù)f2,f5,f7和f8,NABC算法具有明顯精度優(yōu)勢。通過分析標(biāo)準(zhǔn)差數(shù)據(jù)可知,NABC算法具有良好的穩(wěn)定性,除對于函數(shù)f3的穩(wěn)定性略低于MABC之外,針對其他函數(shù)的優(yōu)化求解穩(wěn)定性均優(yōu)于ABC算法和MABC算法。

    進一步對算法性能進行統(tǒng)計上的顯著性測試。即針對改進的ABC算法(NABC1,NABC2,MABC和NABC)與ABC算法的20次函數(shù)優(yōu)化實驗結(jié)果,對各種算法進行最優(yōu)解的均值是否相等的雙側(cè)t檢驗。其中“+”表示改進的蜂群算法在95%的置信度下認為兩者的均值存在顯著差異,“·”表示改進的蜂群算法在95%的置信度下認為兩者的均值不存在顯著差異。

    由表2的結(jié)果可知,本文提出的NABC算法對于所有測試函數(shù)均通過了顯著性測試,即可以認為NABC算法與ABC算法所求得的最優(yōu)解均值具有顯著差異。僅有只進行了初始化策略改進的NABC1算法針對測試函數(shù)f7未能通過顯著性測試??梢姡疚乃岢龅木C合了初始化策略和搜索策略兩種改進策略的NABC算法較之ABC算法具有明顯的性能提升。

    進一步,采用優(yōu)化求解過程的進化收斂曲線驗證本文算法的優(yōu)勢。該測試進行3組比較實驗:(1)僅采用改進初始化策略的NABC1算法與ABC算法的收斂曲線比較,限于篇幅,列出4個Benchmark函數(shù)的進化收斂曲線,如圖2所示。(2)僅采用改進搜索策略的NABC2算法與ABC算法的收斂曲線比較,如圖3所示。這兩組比較是為了說明單獨采用本文的初始化策略或搜索策略的改進對ABC算法優(yōu)化求解性能的影響。(3)綜合兩種改進策略的NABC算法與其他算法的性能比較,結(jié)果如圖4所示。

    表2 本文算法與其他算法的性能比較

    (1)NABC1算法與ABC算法的比較

    由圖2可以看出,單一采用改進的初始化策略能夠在一定程度上提高算法的初期收斂速度,提高求解精度,但優(yōu)勢還不夠明顯。

    圖2 NABC1算法與ABC算法收斂曲線圖Fig.2 Convergence curves of NABC1 and ABC algorithms

    (2)NABC2算法與ABC算法的比較

    由圖3可以看出,單一采用改進的基于正態(tài)分布的搜索策略能夠明顯提高算法的收斂速度,NABC2算法除對函數(shù)f4的初始收斂速度稍差于ABC算法之外,對其他Benchmark函數(shù)的進化收斂性能均優(yōu)于ABC算法。

    圖3 NABC2算法與ABC算法收斂曲線圖Fig.3 Convergence curves of NABC2 and ABC algorithms

    (3)NABC算法、ABC算法和MABC算法的比較

    為驗證綜合兩種改進策略的NABC算法的優(yōu)化性能,除了將本文算法與ABC算法進行比較之外,還進一步與新近提出的性能優(yōu)良的MABC算法進行比較實驗。由圖4可以看出,NABC算法除對于f3和f4的優(yōu)化結(jié)果略優(yōu)于ABC算法和MABC算法外,對于f1,f2,f5,f6,f7和f8,NABC算法的收斂速度和收斂精度明顯優(yōu)于ABC算法和MABC算法。可見,當(dāng)本文提出的基于正態(tài)分布的初始化策略和搜索策略共同作用于ABC算法時,得到的NABC算法的優(yōu)化求解能力與其他算法相比具有明顯優(yōu)勢。

    圖4 NABC算法、ABC算法和MABC算法收斂曲線圖Fig.4 Convergence curves of NABC, ABC and MABC algorithms

    4 結(jié)束語

    為了提高基本ABC算法的全局優(yōu)化能力和搜索速度,本文提出了一種基于正態(tài)分布的改進ABC算法。將正態(tài)分布理論引入ABC算法的初始化過程和優(yōu)化搜索過程,得到了新的蜂群初始化策略方程和搜索公式,更加有效地協(xié)調(diào)了算法的開發(fā)能力和探索能力,在保證了ABC算法全局收斂能力的同時,提高了算法的收斂速度和求解精度。通過對多個主流Benchmark函數(shù)的優(yōu)化求解對比實驗結(jié)果可知,本文提出的改進ABC算法有效提高了算法的優(yōu)化求解能力,且改進策略原理簡單易行,具有較好的實際應(yīng)用價值。

    [1] Holland J H. Genetic algorithms and the optimal allocation of trials[J]. SIAM Journal on Computing, 1973, 2(2): 88-105.

    [2] Kennedy J, Eberhart R C. Particle swarm optimization[C]∥Proceedings of IEEE International Conference on Neural Networks. Perth, Australia:IEEE, 1995:1942-1948.

    [3] Dorigo M, Maniezzo V, Colorni A. Ant system: Optimization by a colony of cooperating agents[J]. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics,1996,26(1):29-41.

    [4] Passino K M. Biomimicry of bacterial foraging for distributed optimization and control[J]. IEEE Control System Magazine, 2002,22(3):52-67.

    [5] 李曉磊, 邵之江, 錢積新. 一種基于動物自治體的尋優(yōu)模式:魚群算法[J]. 系統(tǒng)工程理論與實踐, 2002, 22(11): 32-38.

    Li Xiaolei, Shao Zhijiang, Qian Jixin.An optimizing method based on autonomous aninats fish-swarm algorithm[J]. Systems Engineering Theory and Practice,2002,22(11):32-38.

    [6] 陳雷, 張立毅, 郭艷菊,等. 基于時間可預(yù)測性的差分搜索盲信號分離算法[J]. 通信學(xué)報, 2014, 35(6): 117-125.

    Chen Lei, Zhang Liyi, Guo Yanju, et al. Blind signal separation algorithm based on temporal predictability and differential search algorithm[J]. Journal on Communications, 2014,35(6):117-125.

    [7] 曾海軍, 陸中, 戎翔,等. 基于遺傳算法的維修時間分布參數(shù)非線性最小二乘估計[J]. 南京航空航天大學(xué)學(xué)報,2013,45(6):859-864.

    Zeng Haijun, Lu Zhong, Rong Xiang, et al. GA based nonlinear least-squares estimation for parameter of maintenance time distribution[J]. Journal of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2013,45(6):859-864.

    [8] Ahirwal M K, Kumar A, Singh G K. EEG/ERP adaptive noise canceller design with controlled search space (CSS) approach in cuckoo and other optimization algorithms[J]. IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics, 2013,10(6):1491-1504.

    [9] 劉峰, 宣士斌, 劉香品. 基于云自適應(yīng)粒子群優(yōu)化粒子濾波的視頻目標(biāo)跟蹤[J]. 數(shù)據(jù)采集與處理, 2015,30(2):452-463.

    Liu Feng, Xuan Shibin, Liu Xiangpin. Video target tracking based on a new cloud adaptive particle swarm optimization particle filter[J]. Journal of Data Acquisition and Processing, 2015,30(2): 452-463.

    [10]孫彥慧, 張立毅, 陳雷,等. 基于布谷鳥搜索算法的高光譜圖像解混算法[J]. 光電子·激光,2015,26(9):1806-1813.

    Sun Yanhui, Zhang Liyi, Chen Lei, et al. Hyperspectral image unmixing algorithm based on cuckoo search algorithm[J]. Journal of Optoelectronics Laser, 2015, 26(9): 1806-1813.

    [11]黃睿, 何文勇. 基于粒子群算法和序貫搜索的高光譜波段選擇[J]. 數(shù)據(jù)采集與處理,2012,27(4):469-473.

    Huang Rui, He Wenyong. Hyperspectral band selection based on particle swarm optimization and sequential search[J]. Journal of Data Acquisition and Processing,2012,27(4):469-473.

    [12]Zhang Haifeng, Hu Minghua. Optimization method for departure flight scheduling problem based on genetic algorithm[J]. Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,2015,32(4):477-484.

    [13]Karboga D, Basturk B. A powerful and efficient algorithm for numerical function optimization: Artificial bee colony(ABC) algorithm[J]. Journal of Global Optimization,2007,39(3):459-471.

    [14]Yang X S. A new metaheuristic bat-inspired algorithm[J].Computer Knowledge & Technology, 2010,284:65-74.

    [15]Yang X S, Deb S. Cuckoo search: Recent advances and applications[J]. Neural Computing and Applications,2014,24(1):169-174.

    [16]Civicioglu P. Transforming geocentric cartesian coordinates to geodetic coordinates by using differential search algorithm[J]. Computers and Geosciences,2012,46:229-247.

    [17]Tien J, Li T S. Hybrid Taguchi-chaos of multilevel immune and the artificial bee colony algorithm for parameter identification of chaotic systems[J]. Computers & Mathematics with Applications,2012,64(5):1108-1119.

    [18]Shan H, Yasuda T, Ohkura K. A self adaptive hybrid enhanced artificial bee colony algorithm for continuous optimization problems[J]. Biosystems,2015,132-133:43-53

    [19]Alshamlan H M, Badr G H, Alohali Y A. Genetic bee colony(GBC) algorithm: A new gene selection method for microarray cancer classification[J]. Computational Biology and Chemistry,2015,56:49-60.

    [20]Forsati R, Keikha A, Shamsfard M. An improved bee colony optimization algorithm with an application to document clustering[J]. Neurocomputing,2015,159:9-26.

    [21]Gao W F, Liu S Y. A modified artificial bee colony algorithm[J]. Computers & Operations Research,2012,39(3):687-697.

    Simple and Effective Modified Artificial Bee Colony Optimization Algorithm

    Chen Lei1,2, Cheng Xuewei3

    (1. School of Precision Instrument and Opto-Electronics Engineering, Tianjin University, Tianjin, 300072, China;2. School of Information Engineering, Tianjin University of Commerce, Tianjin, 300134, China;3. School of Economics, Tianjin University of Commerce, Tianjin, 300134, China)

    Artificial bee colony algorithm is a novel bio-inspired intelligence optimization algorithm. Compared with other bio-inspired intelligence optimization algorithms, the optimization strategy of artificial bee colony(ABC) algorithm still need to be improved to enhance the convergence speed and the optimization precise.A simple and effective modified artificial bee colony algorithm based on normal distribution is proposed here. Firstly, the nectar source initialization strategy based on normal distribution is given. The purposiveness of the initialization process is improved and the search precise can be ensured. Then, the basic position and the zoom factor in the search equation are modified. The search range is enlarged and the purposiveness of the search is also improved. Therefore, the property of global convergence and the optimization precise are also improved in the proposed modified ABC algorithm. The optimization experimental results for high-dimensional benchmark functions indicate that the proposed modification strategies are simple and effective with better convergence speed and optimization precise.

    artificial bee colony algorithm; normal distribution; initialization strategy; search strategy

    國家自然科學(xué)基金(61401307)資助項目;中國博士后科學(xué)基金(2014M561184)資助項目;天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計劃(15JCYBJC17100)資助項目;天津市科技特派員項目(16JCTPJC48400)資助項目。

    2015-11-26;

    2016-05-09

    TP18

    A

    陳雷(1980-),男,博士后,副教授,研究方向:仿生智能計算,高光譜圖像處理,盲信號處理,E-mail:chenleitjcu@139.com。

    程學(xué)偉(1993-),男,本科生,研究方向:仿生智能計算。

    猜你喜歡
    蜜源正態(tài)分布蜂群
    貴州寬闊水國家級自然保護區(qū)蜜源植物資源調(diào)查研究*
    林下拓蜜源 蜂業(yè)上臺階
    “蜂群”席卷天下
    指示蜜源的導(dǎo)蜜鳥
    基于對數(shù)正態(tài)分布的出行時長可靠性計算
    正態(tài)分布及其應(yīng)用
    正態(tài)分布題型剖析
    改進gbest引導(dǎo)的人工蜂群算法
    χ2分布、t 分布、F 分布與正態(tài)分布間的關(guān)系
    蜂群夏季高產(chǎn)管理
    中文字幕人妻熟女乱码| 激情五月婷婷亚洲| av天堂久久9| 精品午夜福利在线看| 亚洲欧洲国产日韩| 日韩大片免费观看网站| 久久精品国产自在天天线| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产永久视频网站| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 精品人妻偷拍中文字幕| 免费高清在线观看视频在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲国产精品专区欧美| 精品一区二区免费观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 欧美精品国产亚洲| av又黄又爽大尺度在线免费看| 搡老乐熟女国产| 久久97久久精品| 欧美成人午夜精品| 熟女av电影| 日韩av不卡免费在线播放| 桃花免费在线播放| 五月天丁香电影| 免费黄频网站在线观看国产| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产成人91sexporn| 黄色毛片三级朝国网站| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 18禁国产床啪视频网站| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲情色 制服丝袜| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲,欧美,日韩| 超色免费av| 精品一区在线观看国产| 在线免费观看不下载黄p国产| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲欧美精品自产自拍| 午夜久久久在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 免费少妇av软件| 国产免费福利视频在线观看| 97在线视频观看| 黑人高潮一二区| 婷婷色综合www| 涩涩av久久男人的天堂| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久久精品94久久精品| 欧美3d第一页| 伦精品一区二区三区| 黄片无遮挡物在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产高清不卡午夜福利| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久人人爽人人片av| 另类亚洲欧美激情| 日本午夜av视频| av国产精品久久久久影院| 国产精品蜜桃在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 一本色道久久久久久精品综合| 一本久久精品| 国产淫语在线视频| 欧美精品一区二区免费开放| av卡一久久| av线在线观看网站| 免费av不卡在线播放| 亚洲伊人久久精品综合| 国产老妇伦熟女老妇高清| 男女无遮挡免费网站观看| 永久免费av网站大全| 国产精品免费大片| 亚洲成人一二三区av| 成年人免费黄色播放视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲色图综合在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 这个男人来自地球电影免费观看 | 精品人妻偷拍中文字幕| 只有这里有精品99| 午夜免费男女啪啪视频观看| 精品一品国产午夜福利视频| 波野结衣二区三区在线| 一区二区三区精品91| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 少妇的逼好多水| 有码 亚洲区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国内精品宾馆在线| 免费看av在线观看网站| 午夜视频国产福利| kizo精华| 中文欧美无线码| 色哟哟·www| 国产精品嫩草影院av在线观看| av在线app专区| 18+在线观看网站| 亚洲第一区二区三区不卡| 一区在线观看完整版| 国国产精品蜜臀av免费| 99九九在线精品视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲国产精品999| 九九在线视频观看精品| 国产黄频视频在线观看| 9色porny在线观看| 国产av国产精品国产| 中文字幕免费在线视频6| 97超碰精品成人国产| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 精品一区二区免费观看| 咕卡用的链子| 乱码一卡2卡4卡精品| 日本免费在线观看一区| 大码成人一级视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产一级毛片在线| 十八禁网站网址无遮挡| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲欧美日韩卡通动漫| a级毛色黄片| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 看非洲黑人一级黄片| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲成人一二三区av| 国产一区二区三区综合在线观看 | 在线观看美女被高潮喷水网站| 一边摸一边做爽爽视频免费| 深夜精品福利| av播播在线观看一区| 亚洲av福利一区| 看免费av毛片| 秋霞在线观看毛片| 日韩一区二区视频免费看| 黑丝袜美女国产一区| 观看av在线不卡| 久久ye,这里只有精品| 亚洲四区av| 在线观看www视频免费| 日本91视频免费播放| 99re6热这里在线精品视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产一区二区三区av在线| 大片电影免费在线观看免费| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产乱来视频区| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | av在线播放精品| 激情视频va一区二区三区| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 国产一区二区在线观看av| 下体分泌物呈黄色| 国产精品一区二区在线观看99| 啦啦啦在线观看免费高清www| 麻豆乱淫一区二区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| av一本久久久久| 日本av免费视频播放| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲欧美色中文字幕在线| 婷婷色麻豆天堂久久| 综合色丁香网| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 最近2019中文字幕mv第一页| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产亚洲最大av| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 大话2 男鬼变身卡| 国产成人免费无遮挡视频| 天天影视国产精品| 最新中文字幕久久久久| 99热全是精品| 免费观看av网站的网址| 亚洲,一卡二卡三卡| 在线观看一区二区三区激情| 最黄视频免费看| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲性久久影院| 色吧在线观看| 国产一级毛片在线| 一级,二级,三级黄色视频| 黄色毛片三级朝国网站| 熟女av电影| 桃花免费在线播放| a级毛色黄片| 插逼视频在线观看| 久久青草综合色| 一级爰片在线观看| 久久久久精品久久久久真实原创| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产有黄有色有爽视频| 天堂8中文在线网| 日韩一区二区三区影片| 看免费成人av毛片| 色吧在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 考比视频在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 久久99热6这里只有精品| 国产高清不卡午夜福利| 久久影院123| 极品少妇高潮喷水抽搐| av免费观看日本| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美日韩综合久久久久久| 久久久精品94久久精品| 国产免费又黄又爽又色| 看非洲黑人一级黄片| 下体分泌物呈黄色| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 人妻一区二区av| 日韩中文字幕视频在线看片| 中文字幕亚洲精品专区| 婷婷色麻豆天堂久久| 一本久久精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 精品一区在线观看国产| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久99蜜桃精品久久| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美人与善性xxx| 啦啦啦在线观看免费高清www| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产黄频视频在线观看| 久久精品夜色国产| 国产成人精品无人区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产午夜精品一二区理论片| 大片电影免费在线观看免费| 伊人久久国产一区二区| 一区二区三区精品91| 国产精品熟女久久久久浪| 少妇高潮的动态图| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲第一av免费看| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美 日韩 精品 国产| av网站免费在线观看视频| 午夜福利视频精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 大片电影免费在线观看免费| av在线老鸭窝| 色婷婷av一区二区三区视频| 九九爱精品视频在线观看| 欧美日韩成人在线一区二区| 最近的中文字幕免费完整| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 成人午夜精彩视频在线观看| 精品午夜福利在线看| 内地一区二区视频在线| 大香蕉久久成人网| 亚洲精品第二区| 永久网站在线| 精品久久久精品久久久| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 久久久国产精品麻豆| av一本久久久久| 午夜影院在线不卡| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产精品国产三级专区第一集| 色婷婷久久久亚洲欧美| 成年美女黄网站色视频大全免费| 精品国产国语对白av| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 午夜影院在线不卡| 中国三级夫妇交换| 老熟女久久久| 精品国产一区二区久久| 日韩成人伦理影院| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产不卡av网站在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 欧美成人精品欧美一级黄| 永久免费av网站大全| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲第一av免费看| 国产精品一国产av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日韩成人伦理影院| 777米奇影视久久| 男人舔女人的私密视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲,一卡二卡三卡| h视频一区二区三区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产片特级美女逼逼视频| 国产在线免费精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 大香蕉97超碰在线| 蜜桃在线观看..| 日韩精品有码人妻一区| 国产成人aa在线观看| 国产欧美亚洲国产| 国产精品人妻久久久影院| 国产乱来视频区| 亚洲成色77777| 欧美另类一区| 欧美成人精品欧美一级黄| videosex国产| 国产成人精品婷婷| 国产亚洲一区二区精品| 五月开心婷婷网| 日韩大片免费观看网站| 免费黄色在线免费观看| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲av.av天堂| 九色亚洲精品在线播放| 99国产精品免费福利视频| 亚洲av.av天堂| 亚洲人与动物交配视频| 黄色配什么色好看| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 久久久亚洲精品成人影院| 成人影院久久| 久热久热在线精品观看| 久久99一区二区三区| 天堂8中文在线网| 免费人成在线观看视频色| 各种免费的搞黄视频| 伊人久久国产一区二区| 草草在线视频免费看| 香蕉精品网在线| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 三级国产精品片| 久久久亚洲精品成人影院| av女优亚洲男人天堂| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲四区av| 精品熟女少妇av免费看| 久久国内精品自在自线图片| 午夜福利在线观看免费完整高清在| av国产久精品久网站免费入址| 久久久久久久久久久免费av| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 老司机影院毛片| 美女内射精品一级片tv| 国产高清不卡午夜福利| 黄色怎么调成土黄色| 国产色婷婷99| 国产一区二区三区av在线| 久久久久网色| 少妇高潮的动态图| 在线观看国产h片| 国产高清三级在线| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产精品一区www在线观看| 91精品三级在线观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 激情视频va一区二区三区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 中文字幕精品免费在线观看视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 无限看片的www在线观看| 在线永久观看黄色视频| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲欧美激情在线| 精品国产乱码久久久久久男人| xxx96com| 久久久国产欧美日韩av| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 成人永久免费在线观看视频| 黄片小视频在线播放| 国产成人免费观看mmmm| 一区二区三区激情视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲第一av免费看| 久久香蕉激情| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲av电影在线进入| 国产高清国产精品国产三级| 精品久久久久久,| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产高清videossex| 无遮挡黄片免费观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲色图av天堂| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 午夜免费鲁丝| 一区福利在线观看| 在线观看日韩欧美| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 丝袜美腿诱惑在线| 免费观看精品视频网站| 欧美黑人精品巨大| 少妇的丰满在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产欧美亚洲国产| 多毛熟女@视频| 欧美 日韩 精品 国产| cao死你这个sao货| 亚洲中文日韩欧美视频| av视频免费观看在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 成人特级黄色片久久久久久久| 最近最新中文字幕大全免费视频| 成人精品一区二区免费| 免费在线观看完整版高清| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久这里只有精品19| 亚洲欧美激情在线| 亚洲黑人精品在线| 在线观看舔阴道视频| 91精品三级在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 欧美精品av麻豆av| 一进一出好大好爽视频| 老司机午夜福利在线观看视频| av国产精品久久久久影院| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产欧美日韩一区二区三| 久久精品成人免费网站| 亚洲一区二区三区不卡视频| 捣出白浆h1v1| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 91成人精品电影| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| av免费在线观看网站| 一夜夜www| 精品卡一卡二卡四卡免费| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产精品免费大片| 午夜免费成人在线视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲国产欧美一区二区综合| 不卡av一区二区三区| 亚洲中文av在线| 高潮久久久久久久久久久不卡| 18禁国产床啪视频网站| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美日韩av久久| 中文欧美无线码| 日韩欧美国产一区二区入口| 777米奇影视久久| 国产av一区二区精品久久| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美日韩av久久| 午夜精品在线福利| 国产亚洲精品第一综合不卡| www.熟女人妻精品国产| av有码第一页| 激情在线观看视频在线高清 | 老司机深夜福利视频在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 黄色 视频免费看| 操出白浆在线播放| 91字幕亚洲| 免费在线观看黄色视频的| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲av电影在线进入| 99香蕉大伊视频| 少妇粗大呻吟视频| 后天国语完整版免费观看| 美女视频免费永久观看网站| 国产精品成人在线| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 91国产中文字幕| 老汉色∧v一级毛片| 后天国语完整版免费观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产精品 欧美亚洲| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲免费av在线视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| www.精华液| 亚洲,欧美精品.| 亚洲色图综合在线观看| 91成年电影在线观看| 一本大道久久a久久精品| 久久人妻熟女aⅴ| 下体分泌物呈黄色| 国产精品久久视频播放| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久午夜亚洲精品久久| 免费在线观看影片大全网站| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产精品综合久久久久久久免费 | svipshipincom国产片| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 首页视频小说图片口味搜索| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 黄色 视频免费看| 久久午夜亚洲精品久久| 久久国产精品影院| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产精品国产高清国产av | 在线十欧美十亚洲十日本专区| 色94色欧美一区二区| 一级毛片精品| 欧美日本中文国产一区发布| 久久影院123| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产精品一区二区在线不卡| 久久天堂一区二区三区四区| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产有黄有色有爽视频| 在线观看www视频免费| 欧美黄色淫秽网站| a级片在线免费高清观看视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲少妇的诱惑av| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产亚洲一区二区精品| 成年女人毛片免费观看观看9 | 正在播放国产对白刺激| 大陆偷拍与自拍| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲精品乱久久久久久| 高清视频免费观看一区二区| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 亚洲五月天丁香| 日韩免费av在线播放| 欧美中文综合在线视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 少妇 在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 国产精品国产av在线观看| 在线观看舔阴道视频| 亚洲五月婷婷丁香| 国产精品久久久av美女十八| 99精品在免费线老司机午夜| 一级片免费观看大全| 亚洲精品在线观看二区| 国产精品久久电影中文字幕 | 国产成人av激情在线播放| 视频区欧美日本亚洲| 91九色精品人成在线观看| 99在线人妻在线中文字幕 | 国精品久久久久久国模美| 国产精品二区激情视频| 十分钟在线观看高清视频www| 新久久久久国产一级毛片| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 日本一区二区免费在线视频| 免费看a级黄色片| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 午夜影院日韩av| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲第一青青草原| 黄色a级毛片大全视频| 大香蕉久久网| xxxhd国产人妻xxx| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 成年版毛片免费区| 18在线观看网站| 不卡一级毛片| 99久久精品国产亚洲精品| 日韩精品免费视频一区二区三区| av天堂久久9| 久久香蕉国产精品| 高清欧美精品videossex| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲熟女毛片儿| a级毛片在线看网站| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久久久久久久久久久大奶| 久久香蕉精品热| 99精品久久久久人妻精品| av线在线观看网站| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产亚洲精品久久久久5区| 欧美不卡视频在线免费观看 | 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 精品午夜福利视频在线观看一区| 黄色女人牲交| 亚洲精品久久午夜乱码| videosex国产| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 成人av一区二区三区在线看| 操美女的视频在线观看| 久久狼人影院| 久久人妻av系列| 亚洲av电影在线进入| 在线观看舔阴道视频| 黑丝袜美女国产一区| 精品高清国产在线一区|