王鵬 侯金欣 吳朋
1)山東省地震局,濟(jì)南市歷城區(qū)港西路2066號(hào) 250102
2)中國(guó)地震局地球物理研究所,北京市海淀區(qū)民族大學(xué)南路5號(hào) 100081
3)四川省地震局,成都 610041
2017年8月8日21時(shí)19分,四川省阿壩州九寨溝縣發(fā)生MS7.0地震,震源深度20km。此次地震是繼2008年汶川MS8.0地震和2013年蘆山MS7.0地震之后在青藏高原東部邊緣發(fā)生的又一次破壞性地震,地震波及到四川、甘肅、青海、寧夏、陜西等省份,共造成24人死亡,近500人受傷(郭安寧等,2017)。地震發(fā)生在東昆侖斷裂帶東端、構(gòu)造轉(zhuǎn)換地區(qū)、呈帚狀分叉的次級(jí)走滑樹(shù)正斷裂帶上,向南東為雄黃山隆起區(qū),其邊界斷裂為岷江斷裂、塔藏?cái)嗔?、雪山斷裂和虎牙斷裂等(袁道?yáng)等,2016)。此次地震為走滑型地震(USGS),發(fā)震斷層——樹(shù)正斷裂位于岷江斷裂帶與塔藏?cái)嗔阎虚g,地震時(shí)斷層向兩端破裂擴(kuò)展,北段向塔藏?cái)嗔逊较驍U(kuò)展,南段與虎牙斷裂貫通。該區(qū)歷史上地震活動(dòng)較為活躍,震中附近200km范圍內(nèi)共發(fā)生26次5級(jí)以上地震(高曙德等,2017)。
當(dāng)一次強(qiáng)震發(fā)生后,人們最關(guān)心的問(wèn)題莫過(guò)于震后是否還會(huì)有強(qiáng)余震或者更大的破壞性地震發(fā)生。對(duì)余震序列衰減特征以及早期序列參數(shù)特征的研究一直是地震學(xué)和地球物理學(xué)研究的熱點(diǎn)問(wèn)題(蔣海昆等,2007)。余震序列衰減特征研究是震后趨勢(shì)判定、強(qiáng)余震預(yù)測(cè)和發(fā)震構(gòu)造分析等研究的重要組成部分,對(duì)于理解主震發(fā)震過(guò)程、分析地震危險(xiǎn)性和抗震救災(zāi)等工作具有重要作用(宋金等,2009)。余震序列的衰減特征和激發(fā)余震的能力可通過(guò)序列的統(tǒng)計(jì)參數(shù)來(lái)表征,由于震源區(qū)的孕震條件和物理狀態(tài)的不同,不同的構(gòu)造區(qū)域、序列類型、主震的震源機(jī)制類型、震源區(qū)局部構(gòu)造應(yīng)力水平及大地?zé)崃鞯鹊厍蛭锢硖卣鞫紩?huì)有不同的序列參數(shù)特征(Kagan et al,2010)。因此,深入分析強(qiáng)震的余震序列活動(dòng)特征具有重要的意義。
余震序列活動(dòng)特征主要包括序列時(shí)間演化、空間展布及強(qiáng)度分布特征等3個(gè)方面。其中,序列時(shí)間演化,一方面可基于b值、h值、k值等序列活動(dòng)參數(shù)判定早期發(fā)展趨勢(shì)(劉正榮等,1986;劉正榮,1984;朱傳鎮(zhèn)等,1989;吳開(kāi)統(tǒng)等,1996;馬玉虎等,2012;宋春燕等,2014);另一方面可采用具有一定物理背景的統(tǒng)計(jì)模型,如修正的大森公式(Utzu,1961、1965;譚毅培等,2015a、2015b)、ETAS模型(Ogata,1988、1989、2001;蔣海昆等,2007;蔣長(zhǎng)勝等,2013)以及 BASS模型(Sheherbakov et al,2004;Turcotte et al,2007)等來(lái)判定。
地震目錄是研究余震序列衰減的基礎(chǔ)資料,目錄的完整性直接關(guān)系著研究結(jié)果的科學(xué)性和可信性。強(qiáng)震發(fā)生后短時(shí)間內(nèi)往往伴隨著大量的余震事件,其地震波形受主震和強(qiáng)余震的尾波干擾,波形相互疊加,一些地震事件的震相難以清晰識(shí)別,因此,測(cè)震臺(tái)網(wǎng)的地震目錄往往會(huì)遺漏大量的地震事件。研究顯示,主震后短時(shí)間內(nèi)遺漏的余震可達(dá)到地震目錄給出余震數(shù)量的數(shù)倍甚至十幾倍(Peng et al,2007、2009;Lenglinéet al,2012;譚毅培等,2015c),如此大量的遺漏地震勢(shì)必會(huì)影響余震序列地震目錄的完整性,進(jìn)而影響以地震目錄為基礎(chǔ)的地震活動(dòng)性、發(fā)震構(gòu)造和發(fā)震機(jī)理等研究的可靠性。
基于波形互相關(guān)的模板匹配技術(shù)近期發(fā)展迅速且應(yīng)用廣泛。Gibbons等(2006)證實(shí)了模板匹配方法在微震檢測(cè)方面更有優(yōu)勢(shì);Shelly等(2007)研究了非火山地脈動(dòng)與低頻地震間的關(guān)系;Schaff(2008)及Schaff等(2010)進(jìn)一步證實(shí)了在地震監(jiān)測(cè)中模板匹配方法的識(shí)別能力;Peng等(2009)完備了2004年 Parkfield地震的余震目錄并分析了余震的遷移特征;Yang等(2009)確認(rèn)了2008年 Illinois Monut CarmelMW5.8地震的斷層面;Meng等(2013)發(fā)現(xiàn)了2003年San SimeonM6.5地震之后Parkfield地區(qū)的地震活動(dòng)性與靜剪切應(yīng)力間的對(duì)應(yīng)關(guān)系;譚毅培等(2016)研究了灤縣震群的發(fā)震構(gòu)造;馬騰飛(2015)研究了2008年汶川地震序列中的“重復(fù)地震”;Zhang等(2015)實(shí)現(xiàn)了對(duì)朝鮮地區(qū)多次核爆位置的精確檢測(cè)。雖然模板匹配技術(shù)已成功應(yīng)用在地震學(xué)研究的多個(gè)領(lǐng)域,但由于其計(jì)算量過(guò)于龐大,傳統(tǒng)的CPU計(jì)算會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間,Meng等(2012)利用GPU并行計(jì)算實(shí)現(xiàn)了模板匹配技術(shù)算法加速,并完備了2010年Mayor-CucapahMW7.2地震之后Salton Sea地區(qū)的地震目錄。
本文利用基于GPU加速的模板匹配技術(shù)來(lái)檢測(cè)九寨溝MS7.0地震前后的遺漏地震,再基于補(bǔ)充遺漏地震后的完備地震目錄,利用b值和Mc值對(duì)地震序列的時(shí)間演化特征進(jìn)行分析。
強(qiáng)震序列震后短時(shí)間內(nèi)波形相互交疊,不易標(biāo)識(shí),容易造成大量余震的缺失。研究表明,西南地區(qū)的強(qiáng)震序列在震后5天以內(nèi)衰減的能量最為顯著,此后,激發(fā)次級(jí)余震的能力明顯減弱(郭路杰等,2014)。2017年8月8日九寨溝MS7.0地震發(fā)生之前,僅在8月7日發(fā)生1次1.5級(jí)地震,前震序列偏少。因此,為了考察完整的地震序列的活動(dòng)特征,本研究選取了主震前7天和主震后5天的連續(xù)波形進(jìn)行分析計(jì)算,所用數(shù)據(jù)為地震序列周邊的九寨溝臺(tái)(JZG)、若爾蓋臺(tái)(REG)、松潘臺(tái)(SPA)、平武臺(tái)(PWU)、舟曲臺(tái)(ZHQ)和文縣臺(tái)(WXT)等6個(gè)固定臺(tái)站記錄的三分量連續(xù)波形(圖1),數(shù)據(jù)采樣率為100Hz。
圖1 臺(tái)網(wǎng)目錄地震和臺(tái)站分布
模板匹配技術(shù)是在滑動(dòng)窗互相關(guān)(sliding-window cross-correlation,SCC)檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的(Yang et al,2009),是在低信噪比和稀疏臺(tái)網(wǎng)情況下提取信號(hào)的一種有效方法。模板匹配技術(shù)是以已知的震相清晰的地震事件作為模板,利用波形相關(guān)性,掃描連續(xù)波形數(shù)據(jù),尋找與模板事件波形相似度高的一段連續(xù)波形作為新檢測(cè)事件,以實(shí)現(xiàn)對(duì)遺漏地震的自動(dòng)識(shí)別和檢測(cè)。
利用研究時(shí)段內(nèi)臺(tái)網(wǎng)記錄到的1336個(gè)ML≥0地震事件作為候選模板,其中,最大震級(jí)為MS7.0。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行去均值、去線性趨勢(shì)等預(yù)處理后,采用2~12Hz的Butterworth帶通濾波器濾波;利用震相報(bào)告中的P、S波到時(shí)計(jì)算模板事件的信噪比,舍棄信噪比小于5的模板事件,最終選取了滿足條件的1033個(gè)地震事件作為模板。利用P波、S波到時(shí)的前1~5s作為掃描窗長(zhǎng),分別與被檢測(cè)連續(xù)波形的垂直分量和水平分量作互相關(guān)計(jì)算
其中,、y分別為x(t)、y(t)的均值;t0、t1為掃描時(shí)窗的開(kāi)始、結(jié)束時(shí)間;CC為互相關(guān)系數(shù)(cross-correlation coefficient,CC)。
將各臺(tái)站垂直、水平分量的CC值所對(duì)應(yīng)的時(shí)間分別減去模板對(duì)應(yīng)的P、S波到時(shí)與連續(xù)波形起始時(shí)間之差,將各臺(tái)站、各分量的互相關(guān)系數(shù)序列進(jìn)行偏移后的疊加處理,最后,除以所用分量的有效個(gè)數(shù)來(lái)計(jì)算平均CC值,得到平均互相關(guān)系數(shù)波列。同時(shí),計(jì)算CC值波列的絕對(duì)離差中位數(shù)(median absolute deviation,MAD),若平均CC值大于其閾值,則判定為1次地震事件。本文采用12倍MAD作為閾值(Peng et al,2009;譚毅培等,2014;侯金欣等,2017),考慮到采樣率為100Hz時(shí),0.01s的移動(dòng)掃描間距會(huì)造成大量的誤檢測(cè)事件,因此,取2s內(nèi)相關(guān)系數(shù)最大的地震為檢測(cè)事件。
基于模板匹配方法的假設(shè),檢測(cè)事件與模板事件具有相同的走時(shí),由此得到檢測(cè)事件的時(shí)間。檢測(cè)事件的震級(jí)可以通過(guò)檢測(cè)事件與其對(duì)應(yīng)的模板事件在各臺(tái)站的水平分量上S波到時(shí)前2s至后2s內(nèi)的最大振幅比的平均值求得(圖2)。
圖2 模板匹配方法檢測(cè)遺漏地震示例
通過(guò)計(jì)算,共檢測(cè)到九寨溝地震序列2017年8月1~12日間的5887個(gè)地震事件,其中,包括1033個(gè)模板事件的自檢測(cè),因此,共4854個(gè)檢測(cè)事件。中國(guó)地震臺(tái)網(wǎng)中心的地震目錄共記錄到地震事件3057個(gè),其中,可定位地震事件1460個(gè),單臺(tái)事件1597個(gè)。由此可見(jiàn),本文的檢測(cè)事件個(gè)數(shù)為臺(tái)網(wǎng)可定位地震個(gè)數(shù)的3倍多,共檢測(cè)到1797個(gè)遺漏地震事件,該數(shù)量遠(yuǎn)大于可定位地震和單臺(tái)事件的數(shù)量。單臺(tái)事件為震后僅在震中距最近的1個(gè)臺(tái)站能檢測(cè)到P、S波震相的地震事件,多出現(xiàn)在主震發(fā)生后較短的時(shí)間內(nèi),是受強(qiáng)震后續(xù)震相干擾、余震波形相互重疊等因素的影響,因記錄的余震波形信噪比較低而造成的。此次地震序列的單臺(tái)事件數(shù)略大于可定位事件數(shù),約占臺(tái)網(wǎng)目錄的52.2%,與譚毅培對(duì)岷縣漳縣MS6.6地震序列主震后1h內(nèi)單臺(tái)事件所占的比例一致(譚毅培等,2015b)。單臺(tái)事件震中缺失且震級(jí)可靠性較差,而檢測(cè)事件是基于多個(gè)臺(tái)站檢測(cè)到的地震事件,對(duì)震級(jí)的估計(jì)更為準(zhǔn)確,因此,基于補(bǔ)充了遺漏地震的地震目錄對(duì)地震序列的活動(dòng)特征進(jìn)行分析具有更強(qiáng)的科學(xué)性和可靠性。
將檢測(cè)到的遺漏地震補(bǔ)充到臺(tái)網(wǎng)目錄中(臺(tái)網(wǎng)目錄截至2017年9月30日),得到更加完整的地震序列目錄,這使得8月8日主震之前的前震序列更加豐富完整,而不僅是臺(tái)網(wǎng)目錄中記錄的1次地震(圖3)。從前震序列的演化可見(jiàn),8月1日以來(lái)存在著地震活動(dòng)的平靜—增強(qiáng)過(guò)程,特別是主震前地震活動(dòng)短時(shí)間內(nèi)的增強(qiáng),可能是應(yīng)力的積累導(dǎo)致震源區(qū)發(fā)生微小破裂所致,這一階段可能是深部更大的斷層發(fā)生破裂之前加速蠕動(dòng)的臨震階段(牛志仁,1978)。同時(shí),主震后5天內(nèi)的余震序列目錄也更加完整,主要體現(xiàn)在0.0~1.0級(jí)震級(jí)檔的補(bǔ)充,遺漏地震事件大多集中在這一震級(jí)區(qū)間內(nèi)(圖3),而從震后5天以后的臺(tái)網(wǎng)目錄記錄地震的分布可見(jiàn),0.0~1.0級(jí)震級(jí)區(qū)間的地震較震后5天內(nèi)的數(shù)量明顯增多,臺(tái)網(wǎng)目錄的完整性較好,因此,僅對(duì)震后5天作了遺漏地震檢測(cè)。從補(bǔ)充后的整個(gè)地震序列來(lái)看,震級(jí)主要集中在1.0~2.0級(jí)區(qū)間內(nèi),地震頻次的統(tǒng)計(jì)也呈現(xiàn)較好的正態(tài)分布。
圖3 地震序列震級(jí)-時(shí)間(a)和震級(jí)-頻度(b)分布
地震目錄是進(jìn)行地震活動(dòng)性分析、活動(dòng)構(gòu)造研究、地震預(yù)測(cè)與地震危險(xiǎn)性評(píng)估的重要基礎(chǔ)資料(徐偉進(jìn)等,2014),而地震目錄的質(zhì)量則依賴于研究區(qū)域地震臺(tái)網(wǎng)的檢測(cè)能力。完備震級(jí)Mc是國(guó)際上普遍采用的評(píng)估地震臺(tái)網(wǎng)檢測(cè)能力的定量標(biāo)準(zhǔn),通常被定義為在一個(gè)時(shí)空范圍內(nèi),地震能被臺(tái)網(wǎng)100%監(jiān)測(cè)到的最小震級(jí)(Rydelek et al,1989)。假設(shè)地震的發(fā)生是自相似過(guò)程,則觀測(cè)到的地震累積發(fā)生頻率應(yīng)滿足G-R定律。在震級(jí)較大處,地震發(fā)生頻率偏離線性G-R定律,其原因可能是因大地震數(shù)目太少而引起的隨機(jī)波動(dòng)或特征地震現(xiàn)象(黃亦磊等,2016)。而小震級(jí)處的偏離,則被解釋為臺(tái)網(wǎng)監(jiān)測(cè)能力的不足造成震級(jí)小于完備震級(jí)的地震事件可能未被臺(tái)網(wǎng)監(jiān)測(cè)而在地震臺(tái)網(wǎng)目錄中被遺漏,導(dǎo)致地震目錄的不完備,從而影響到基于地震目錄的相關(guān)研究結(jié)果的可靠性(李智超等,2014)。而通過(guò)檢測(cè)遺漏地震來(lái)補(bǔ)充地震臺(tái)網(wǎng)目錄,則會(huì)使得地震目錄更加完備(Schaff,2008),更有利于提高分析結(jié)果的科學(xué)性和可靠性。
本文利用最大曲率法 MAXC(The Maximum Curvature technique)(Wiemer et al,2000)和擬合優(yōu)度測(cè)試法 GFT(The Goodness of Fit Test)(Wiemer et al,2000)分析地震序列的完備震級(jí),其中,最大曲率法選取震級(jí)-頻率曲線中斜率最大值所對(duì)應(yīng)的震級(jí)作為Mc。在實(shí)際中,這個(gè)震級(jí)往往對(duì)應(yīng)非累積震級(jí)-頻率分布中擁有最多地震數(shù)目的震級(jí)。而擬合優(yōu)度法則是通過(guò)計(jì)算不同假定起始震級(jí)與 G-R關(guān)系間的擬合情況來(lái)確定起始震級(jí)的方法。
圖4 2017年8月1~12日2種不同目錄頻次及b值對(duì)比
通過(guò)最大曲率法對(duì)8月1~12日的檢測(cè)目錄和臺(tái)網(wǎng)目錄進(jìn)行分析(圖4)。由圖4可見(jiàn),檢測(cè)目錄的頻次明顯大于臺(tái)網(wǎng)目錄,但非累計(jì)頻次與震級(jí)的關(guān)系均顯示2種目錄在1.2級(jí)處記錄的地震頻次最高,因此,完備震級(jí)都是1.2級(jí)。利用最大似然法對(duì)累計(jì)頻度與震級(jí)的擬合發(fā)現(xiàn),完備震級(jí)也相差不大,檢測(cè)目錄為1.2級(jí),臺(tái)網(wǎng)目錄為1.3級(jí)。檢測(cè)目錄擬合得到的b值為0.8558,略高于臺(tái)網(wǎng)目錄的0.7682(圖4)。由于擬合優(yōu)度法對(duì)于每一個(gè)震級(jí)下限都采用最似然估計(jì)計(jì)算,因此,在處理臺(tái)網(wǎng)探測(cè)地震能力隨震級(jí)變化較快和有不均勻性的地震目錄時(shí)更加有優(yōu)勢(shì)。在擬合優(yōu)度測(cè)試法的結(jié)果中,檢測(cè)目錄的完備震級(jí)為1.4級(jí),小于臺(tái)網(wǎng)目錄的1.6級(jí)(圖5)。研究表明,主震后短時(shí)間內(nèi)記錄的單臺(tái)事件給出的震級(jí)明顯偏低(譚毅培等,2005b)。2種目錄的完備震級(jí)相差不大,可能是因?yàn)榇罅繂闻_(tái)事件的加入使得臺(tái)網(wǎng)目錄在小震級(jí)區(qū)間內(nèi)的地震數(shù)增多,使得完備震級(jí)被低估。
圖5 擬合優(yōu)度測(cè)試法計(jì)算的2種目錄的完備震級(jí)
基于補(bǔ)充了遺漏地震的完整地震目錄(截至2017年9月30日),以天為單位,逐漸增大統(tǒng)計(jì)時(shí)窗,分別利用擬合優(yōu)度法和最大似然法計(jì)算統(tǒng)計(jì)時(shí)段的完備震級(jí)和b值,分析余震序列的完備震級(jí)和b值隨時(shí)間的演化特征。主震發(fā)生后短時(shí)間內(nèi)的完備震級(jí)較高,出現(xiàn)3.5級(jí)的突跳,這可能與主震尾波的嚴(yán)重干擾有關(guān),隨著時(shí)間的推移,完備震級(jí)緩慢降低并趨于穩(wěn)定,在1.2級(jí)左右波動(dòng),且呈現(xiàn)準(zhǔn)周期的波動(dòng)(圖6),這可能與晚間噪聲水平較低有關(guān)(侯金欣等,2017)。
圖6 地震序列完備震級(jí)和b值隨時(shí)間的演化
研究表明,b值與研究區(qū)域的應(yīng)力狀態(tài)(Chan et al,2012;易桂喜等,2011)等因素有關(guān),序列的低b值反映了震源區(qū)的高應(yīng)力狀態(tài)。主震前的低b值反映了震源區(qū)應(yīng)力積累到了較高的水平,伴隨著主震前地震的密集增強(qiáng)后而發(fā)震,此時(shí)可能正處于主震前應(yīng)力加速釋放的臨震階段。主震發(fā)生后,隨著震源區(qū)應(yīng)力的釋放,b值快速升高,8月15日以后逐漸平緩,在0.5左右波動(dòng),并仍有緩慢升高的趨勢(shì)(圖6),表明余震序列的衰減過(guò)程減緩,而該區(qū)的背景b值為1.0左右(易桂喜等,2011),說(shuō)明余震序列仍會(huì)在未來(lái)較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)處于衰減的狀態(tài)。
本文利用模板匹配技術(shù),結(jié)合 GPU并行運(yùn)算加速,識(shí)別了 2017年 8月 8日九寨溝MS7.0地震序列在主震前7天和震后5天的遺漏地震,檢測(cè)地震事件數(shù)量是臺(tái)網(wǎng)可定位地震事件的3倍多,將余震的完備震級(jí)從1.6下降到1.4級(jí),并基于補(bǔ)充了遺漏地震的完整地震目錄,分析了余震序列的活動(dòng)特征。
以九寨溝MS7.0地震為中心,對(duì)半徑為100km的范圍進(jìn)行統(tǒng)計(jì),2008年汶川MS8.0地震后地震活動(dòng)開(kāi)始明顯增強(qiáng),尤其是2013年蘆山MS7.0地震以來(lái)地震活動(dòng)進(jìn)一步增強(qiáng),一直處于較活躍狀態(tài)。但2017年以來(lái),該區(qū)域地震活動(dòng)明顯減弱,特別是3月之后,地震活動(dòng)處于低活動(dòng)背景,這與傳統(tǒng)意義上強(qiáng)震前地震活動(dòng)由增強(qiáng)到平靜的過(guò)程相符。
從完備目錄的震級(jí)-時(shí)間分布來(lái)看,此次地震序列為前震-主震-余震型。前震序列存在平靜—增強(qiáng)的過(guò)程,特別是主震前的地震活動(dòng)短時(shí)間內(nèi)增強(qiáng),明顯高于該區(qū)域2017年以來(lái)每天1次的地震日次均值,這種高于背景地震活動(dòng)水平的增強(qiáng)可能是應(yīng)力的積累導(dǎo)致震源區(qū)發(fā)生微小破裂所致,這一階段可能是深部更大的斷層發(fā)生破裂之前加速蠕動(dòng)的臨震階段。與之對(duì)應(yīng),主震前序列的b值處于低值水平,表明了震源區(qū)處于較高的應(yīng)力狀態(tài),而主震發(fā)生后b值隨時(shí)間的推移快速回升,維持在0.5左右,仍存在緩慢升高的趨勢(shì)。與之相反,序列的完備震級(jí)在主震發(fā)生后短時(shí)間內(nèi)達(dá)到最高值,這可能與主震尾波的嚴(yán)重干擾有關(guān),隨后,完備震級(jí)緩慢降低并逐漸穩(wěn)定在1.2級(jí)左右。與該區(qū)域1.0的背景b值相比,目前序列的b值仍處于低值水平,從b值緩慢升高的趨勢(shì)來(lái)看,余震序列仍會(huì)在未來(lái)較長(zhǎng)一段時(shí)間處于衰減的狀態(tài)。
本文僅對(duì)九寨溝MS7.0地震序列震前、震后幾天的連續(xù)波形進(jìn)行掃描,并基于發(fā)震前后幾天的完備目錄結(jié)合b值進(jìn)行初步分析。對(duì)于序列衰減系數(shù)和其他地震參數(shù)的分析,以及對(duì)于前震序列的相關(guān)推斷的論證,將在后續(xù)工作中進(jìn)一步研究。