北方民族大學電氣信息工程學院 白偉華
基于增強型單片機的間接逆變器
北方民族大學電氣信息工程學院 白偉華
本文設計一種以增強型單片機STC12C5A60S2為核心的逆變器,采用BOOST電路將15V直流電升壓到36V,再經過全橋逆變電路變換成交流電,最后用工頻變壓器得到220V/50HZ交流電。其中單片機P1.0,P1.1通過ADC實時檢測電路的電壓、電流,P1.3口產生一路PWM波,P0.0-P0.7用于連接1602液晶顯示,P2.1-P2.3用于按鍵輸入,P3.0,P3.1用于在線下載程序。本文設計的系統(tǒng)使安全及穩(wěn)定性得到了很大提升。
增強型單片機;BOOST電路;全橋逆變電路
51系列增強型STC12C5A60S2單片機具有ISP/IAP在線編程、兩個獨立串口、8通道高速10位A/D轉換、低功耗高可靠性等功能,速度比普通8051快6~12倍,SPI高速同步串行通信接口,
逆變器的發(fā)展與電力電子技術的發(fā)展息息相關,電力電子器件的發(fā)展促進了逆變器的發(fā)展。本設計采用電壓電流瞬時反饋控制技術并從系統(tǒng)設計、硬件設計、程序設計等方面闡述單相逆變器的設計過程。
本設計主要采用的硬件電路有單片機、L7805降壓電路、全橋逆變電路、IR2104驅動全橋電路、LC濾波器、按鍵輸入電路、1602液晶顯示、電壓檢測電路,電流檢測電路等一些外圍電路,系統(tǒng)框圖如圖1所示。
逆變器的作用是將直流電轉化為交流電,經過電感電容濾波后供給負載,本設計采用全橋逆變電路,橋式驅動采用IR2104驅動電路,用PWM控制調節(jié)逆變器輸出電壓及頻率,濾波電路采用LC濾波是為了濾除高次諧波,最終得到正弦波。
圖1 逆變器總體框圖
2.1 電壓檢測電路
逆變器在帶負載的運行過程中,負載變化會引起逆變器輸出電壓的波動,如果逆變器輸出電壓低于某個數值,會影響正在運行的負載。單片機的采樣電壓最高為5v,而boost升壓為51v,所以必須要采用電壓檢測電路。
2.2 電流檢測電路
電流檢測電路也是設計當中重要的一個環(huán)節(jié)。電流不易于被單片機檢測,但可以利用測電壓的方法間接的測得電流。輸出回路串聯一個電阻,根據歐姆定律,把電流轉化為電壓量,這樣只要測得電壓的值,經過單片機的處理,就得出了電流的值。采樣得到的信號一般很小,單片機不易于捕捉,為了解決這個問題,在設計電路當中我們引入LM358對采集到的電壓信號放大,然后將放大后的信號輸入單片機的檢測模塊進行檢測。
3.1 主程序流程圖
主程序主要處理對時間要求不是很敏感的數據,例如按鍵檢測,電壓電流狀態(tài)顯示等。
圖2 程序流程圖
3.2 定時器中斷程序
STC12C5A60S2單片機內部自帶8路10位ADC模數轉換,實際上是內部只有一個ADC電路,8個開關通道要同時工作的話,只能每個通道依次輪流進行,所以在中斷程序中,設定輪流查詢1、2、3通道,使得資源能得到最高效率的應用。
中斷程序模塊要對輸入電壓、輸出電壓和輸出電流這三個變量進行采集檢測?;趩纹瑱C本身的特性,其沒有具備對以上三個變量同時采集檢測,因此它只能以輪流打開通道的方式來完成。在升壓的部分,它調節(jié)輸出電壓值的大小,即通過檢測到的電流和電壓反饋的情況,電流電壓過大或過小時都可以通過占空比相應的調整,這樣既防止了板子電壓過高被燒壞,同時也保證了輸出的電壓穩(wěn)定。在全橋逆變的部分,要求逆變輸出的是一個穩(wěn)定的正弦電壓值。單片機利用脈寬調制的方法使一系列的脈沖占空比以正弦規(guī)律變化即可。此時我們可設定半個周期內把波形分成若干等份,份數越多,輸出的正弦波形越平滑。把這些數據采用一維數組的方式存放在數組里面,程序運行的時候對數組訪問查詢即可。
3.3 ADC檢測數據程序
這個模塊程序設計主要是對采集的電壓電流濾波,我們多取些數據,這里取200個,使用平均濾波算法,讓輸出的電壓質量高、穩(wěn)定性好,使最后顯示出的電壓、電流更加接近真實狀況。
本設計闡述了逆變器基本結構硬件、軟件的設計。本設計的核心是基于增強型51單片機STC12C5A60S2的正弦波逆變器,其具有硬件結構簡單、安全控制系統(tǒng),能實現了系統(tǒng)的過壓、過流保護;設計了驅動電路、控制電路的設計,提高系統(tǒng)的可靠性;系統(tǒng)軟件采用模塊化設計,為二次開發(fā)提供了非常便利的條件。經多次調試,系統(tǒng)運行良好,基本達到本設計要求。
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