無(wú)人駕駛“路障”

袁源

這句話有兩層意思：一、無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)還有“一丟丟”障礙，比如，袋鼠躍在半空中和落在地面上，傳感器對(duì)車(chē)與袋鼠的距離判斷上會(huì)出現(xiàn)極大的誤差；二、無(wú)人駕駛汽車(chē)仍然面臨道德路障和法律路障。

美國(guó)前總統(tǒng)奧巴馬在接受《連線》（Wired）雜志采訪時(shí)表示：“無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)基本成熟?！边@句話有兩層意思：一、無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)還有“一丟丟”障礙，比如，袋鼠躍在半空中和落在地面上，傳感器對(duì)車(chē)與袋鼠的距離判斷上會(huì)出現(xiàn)極大的誤差；二、無(wú)人駕駛汽車(chē)仍然面臨道德路障和法律路障。如果這些不解決，交通運(yùn)輸企業(yè)家羅賓·蔡斯（Robin Chase）的無(wú)人駕駛汽車(chē)“再有三年零三個(gè)月就會(huì)來(lái)臨”的預(yù)測(cè)將成為笑談。

道德路障：誰(shuí)可以被犧牲掉

電車(chē)難題（The Trolley Problem）是一個(gè)知名的倫理實(shí)驗(yàn)：駕駛一列無(wú)法停止的火車(chē)，若不改道，將撞上5個(gè)工人，若改道，備用軌道上也有1人。請(qǐng)問(wèn)，你會(huì)不會(huì)變軌道？這個(gè)道德困境，一直困擾著人類，如今，在自動(dòng)駕駛即將商業(yè)化的時(shí)點(diǎn)，“電車(chē)難題”變得更復(fù)雜。在不可避免的交通碰撞中，人類駕駛員的道德判斷往往依賴具體情境。眼下，一些研究小組希望用算法解決無(wú)人駕駛汽車(chē)的道德選擇。

近日，德國(guó)奧斯納布呂克大學(xué)認(rèn)知科學(xué)院研究人員發(fā)明了一組公式，通過(guò)電腦控制，利用VR技術(shù)，再現(xiàn)各種聲音、圖像，將生物按照價(jià)值進(jìn)行排序。在事故發(fā)生之際，無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì)自動(dòng)做出取舍，最大限度地保證人員的生命安全。這項(xiàng)研究的第一作者萊昂·祖特費(fèi)爾德（Leon Sütfeld）說(shuō)：“人類在困境中的行為可以通過(guò)參與者給每個(gè)人、動(dòng)物或無(wú)生命物體的生命價(jià)值進(jìn)行建模研究。”類似的研究，《行為神經(jīng)科學(xué)前沿》雜志也在做：駕車(chē)行駛于霧天的城市郊區(qū)，遇突發(fā)情況后，在人類、動(dòng)物及無(wú)生命物體之間進(jìn)行抉擇，隨后再對(duì)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并加以分析。

不過(guò)，對(duì)于這些研究，質(zhì)疑者提出，在無(wú)生命物體、動(dòng)物、行人中進(jìn)行生命值的排序相對(duì)還比較容易，但是，在行人之間，在駕駛者與行人之間，又該如何界定價(jià)值？誰(shuí)來(lái)界定？美國(guó)一位學(xué)者認(rèn)為，“在車(chē)禍中，自動(dòng)汽車(chē)的主要弊端是，不同于人類司機(jī)可以即時(shí)思考如何處理碰撞，自動(dòng)汽車(chē)的決策來(lái)源于程序員提前設(shè)置好的程序?！背巳藛T傷亡，車(chē)禍中出現(xiàn)的可接受的處理結(jié)果包括：財(cái)物損壞或車(chē)輛損壞。如果無(wú)人駕駛汽車(chē)在編程時(shí)被寫(xiě)入的指令是“只將財(cái)產(chǎn)破壞降至最低”時(shí)，我們難以想象這樣的指令執(zhí)行起來(lái)會(huì)是何種情形。最關(guān)鍵的問(wèn)題不是無(wú)人駕駛汽車(chē)是否有道德，而是預(yù)先設(shè)置的車(chē)禍處理方式的邏輯是否存在道德問(wèn)題。無(wú)人駕駛汽車(chē)需要人類認(rèn)同一系列用于指導(dǎo)車(chē)輛緊急決策系統(tǒng)的道德準(zhǔn)則。英國(guó)律所Mills & Reeve正定位于無(wú)人駕駛車(chē)輛法律的權(quán)威。該律所合伙人史蒂芬·漢密爾頓提出了另一個(gè)倫理問(wèn)題：社會(huì)可以（或者應(yīng)該）阻止被吊銷(xiāo)駕照的司機(jī)購(gòu)買(mǎi)自動(dòng)駕駛汽車(chē)和重獲完全機(jī)動(dòng)能力嗎？

法律路障：何時(shí)才能上路

除了道德困境，還有立法問(wèn)題待解決。

自無(wú)人駕駛汽車(chē)概念出現(xiàn)，已有不少法律爭(zhēng)議，不少國(guó)家因?yàn)楝F(xiàn)行法律不容許沒(méi)駕駛員的汽車(chē)在道路上行駛，因此禁止無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)入市場(chǎng)。去年9月，美國(guó)交通運(yùn)輸部正式頒布“測(cè)試和使用自動(dòng)駕駛車(chē)安全規(guī)范”，這份厚達(dá)116頁(yè)的新法規(guī)，成為全球第一個(gè)由國(guó)家頒布最完整的自動(dòng)駕駛車(chē)法規(guī)。不過(guò)，這部法規(guī)不足以讓無(wú)人駕駛汽車(chē)上路。眼下，由通用、大眾、豐田等組成的汽車(chē)制造商聯(lián)盟，以及代表本田、現(xiàn)代等國(guó)外主要汽車(chē)制造商的全球汽車(chē)制造商協(xié)會(huì)，聯(lián)合組建一個(gè)名為“未來(lái)移動(dòng)聯(lián)盟（Coalition for Future Mobility）”的組織，以敦促美國(guó)國(guó)會(huì)在無(wú)人駕駛汽車(chē)的立法上采取行動(dòng)。未來(lái)移動(dòng)聯(lián)盟的成員包括美國(guó)汽車(chē)和設(shè)備制造商協(xié)會(huì)、美國(guó)全國(guó)盲人協(xié)會(huì)以及“確保美國(guó)未來(lái)能源組織”等，這些機(jī)構(gòu)將有關(guān)無(wú)人駕駛汽車(chē)的立法描述為“為無(wú)人駕駛汽車(chē)的創(chuàng)新松綁”。谷歌、優(yōu)步、福特、沃爾沃等正在發(fā)展無(wú)人駕駛技術(shù)的公司，也組成了一個(gè)游說(shuō)團(tuán)體，推動(dòng)美國(guó)國(guó)會(huì)立法。這些大型汽車(chē)廠商和科技公司抱怨，聯(lián)邦以及各州的安全法規(guī)阻礙了無(wú)人駕駛汽車(chē)的測(cè)試和商業(yè)部署。

在亞利桑那州，只需填寫(xiě)一張車(chē)輛登記表，無(wú)人駕駛汽車(chē)即可上路?？墒牵诩~約州，任何一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)都要有警察的“陪護(hù)”。如果美國(guó)各大州各行其是，就無(wú)法在各州邊境上運(yùn)營(yíng)無(wú)人駕駛汽車(chē)，這將成為企業(yè)部署無(wú)人駕駛汽車(chē)所面臨的一個(gè)大障礙。

7月19日，美國(guó)眾議院能源和商業(yè)小組委員會(huì)通過(guò)提案，允許汽車(chē)廠商部署10萬(wàn)輛無(wú)人駕駛汽車(chē)，不必達(dá)到現(xiàn)行汽車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)。汽車(chē)制造商需要向美國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交安全評(píng)估報(bào)告，但不需要對(duì)先進(jìn)的汽車(chē)技術(shù)進(jìn)行預(yù)先批準(zhǔn)程序。不過(guò)，各州依然可自行制定關(guān)于登記、許可、責(zé)任、保險(xiǎn)和安全檢查的規(guī)則。在美國(guó)，截至目前，只有四個(gè)州給無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)了駕照：加利福尼亞州、內(nèi)華達(dá)州、密歇根州和佛羅里達(dá)州。

除美國(guó)以外，不少國(guó)家對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)基本處于禁止的狀態(tài)，僅對(duì)測(cè)試進(jìn)行了規(guī)范，令無(wú)人駕駛車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展面臨法律瓶頸。其實(shí)，發(fā)達(dá)國(guó)家的公路交通法律基于兩項(xiàng)國(guó)際公約：1949年《日內(nèi)瓦道路交通公約》，以及1968年《維也納道路交通公約》。二者都規(guī)定，任何時(shí)候車(chē)輛都必須由駕駛員控制，因此在全自動(dòng)駕駛汽車(chē)合法之前，先得修改這條規(guī)定。這絕不是件小事。

技術(shù)路障：袋鼠跳起來(lái)怎么辦

無(wú)人駕駛汽車(chē)的技術(shù)走在了道德和法律之前。

傳感器是無(wú)人駕駛汽車(chē)的大腦。計(jì)算機(jī)視覺(jué)公司Lvl5已經(jīng)研發(fā)出借助攝像機(jī)傳感器收集的數(shù)據(jù)來(lái)形成三維地圖的軟件。Lvl5聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Andrew Kouri說(shuō)：“精確實(shí)時(shí)高清地圖一直是自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的技術(shù)阻礙，Lvl5想要為這些宣稱在2020年推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)的公司提供良好的解決方案?！庇⑻貭枺↖ntel）前副總裁Raviv Melamed和其他聯(lián)合創(chuàng)始人成立的Vayyar，專門(mén)研發(fā)成本較低的無(wú)線電波傳感器。Vayyar近日推出車(chē)內(nèi)新型3D傳感器，可以偵測(cè)車(chē)內(nèi)乘客體征，也能給駕駛?cè)税l(fā)出提醒。甚至在未來(lái)自動(dòng)駕駛的車(chē)載系統(tǒng)中，提供自定義的環(huán)境設(shè)定，在不同的駕駛環(huán)境下運(yùn)行。除了車(chē)內(nèi)的狀況，這款3D傳感器也能用于監(jiān)測(cè)車(chē)外狀況。由于不使用光學(xué)傳感技術(shù)，就算是濃霧或高溫的環(huán)境，都不會(huì)造成傳感器運(yùn)作的障礙，Vayyar聲稱其“沒(méi)有盲點(diǎn)”。

事實(shí)上，一些無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)投入商用。2016 年10月25日，被優(yōu)步收購(gòu)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司Otto宣布，完成了全球首例自動(dòng)駕駛卡車(chē)驅(qū)動(dòng)的商業(yè)貨運(yùn)服務(wù)。在Otto公布的影像中，一輛 18 輪的半掛式沃爾沃卡車(chē)載著51744罐百威啤酒，從科羅拉多州的科林斯堡出發(fā)，途經(jīng)丹佛市中心，最后抵達(dá)科羅拉多泉，全程行駛了120英里。

公共運(yùn)輸系統(tǒng)是無(wú)人駕駛技術(shù)的先行者。在瑞士，2016年就已經(jīng)引進(jìn)該巴士作為公共交通工具。英國(guó)交通研究實(shí)驗(yàn)室（TRL）今年4月在倫敦格林威治（Greenwich）地區(qū)，測(cè)試無(wú)人駕駛的接駁巴士服務(wù)。

然而，無(wú)人駕駛汽車(chē)還是有盲點(diǎn)。有時(shí)候，一只跳躍的袋鼠就能讓無(wú)人駕駛汽車(chē)抓狂。沃爾沃上個(gè)月在澳大利亞測(cè)試無(wú)人駕駛系統(tǒng)時(shí)發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)難以偵測(cè)到路上的袋鼠。據(jù)報(bào)道，這款自動(dòng)駕駛汽車(chē)一直搭載 “大型動(dòng)物探測(cè)系統(tǒng)”，從理論上來(lái)說(shuō)能分辨并躲避麋鹿、馴鹿等大型動(dòng)物，但澳洲袋鼠獨(dú)特的移動(dòng)方式卻讓這套系統(tǒng)傻了眼。當(dāng)袋鼠躍在半空時(shí)，系統(tǒng)會(huì)判斷它的距離很遠(yuǎn)，但當(dāng)它們落地后，系統(tǒng)又會(huì)判斷它們站得很近。

理念路障：這是一間移動(dòng)客廳嗎

無(wú)人駕駛汽車(chē)只是一輛汽車(chē)嗎？

菲亞特克萊斯勒汽車(chē)公司（Fiat Chrysler Automobiles NV）的設(shè)計(jì)總監(jiān)Ralph Gilles在最近一次行業(yè)會(huì)議上表示，汽車(chē)正成為家和辦公室外的“第三空間”?！度A爾街日?qǐng)?bào)》預(yù)測(cè)，一旦汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，其內(nèi)部設(shè)計(jì)也就不必嚴(yán)格遵循早期的模式。實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛后，車(chē)內(nèi)空間會(huì)更注重靈活可變和娛樂(lè)功能，更像是車(chē)輪上的起居室或會(huì)議室。行業(yè)高管表示，越來(lái)越多的高科技內(nèi)飾將在接下來(lái)幾年涌現(xiàn)。一些最新的豪華車(chē)上，原本由方向盤(pán)后數(shù)字儀表顯示的信息轉(zhuǎn)移到了投射于擋風(fēng)玻璃上的平視顯示屏上，司機(jī)不必低頭就能看到車(chē)速和轉(zhuǎn)向信號(hào)指示器等。此外，可以完全放平或旋轉(zhuǎn)180度的座椅，儀表臺(tái)冰箱以及車(chē)內(nèi)環(huán)景式燈光照明等便利設(shè)施也即將問(wèn)世。

特斯拉準(zhǔn)備創(chuàng)造一個(gè)車(chē)主網(wǎng)路，讓車(chē)主可以將自動(dòng)駕駛車(chē)出租來(lái)賺錢(qián)。幫蘋(píng)果設(shè)計(jì)鼠標(biāo)的設(shè)計(jì)公司IDEO也在思考適合共乘的內(nèi)部設(shè)計(jì)，想辦法讓汽車(chē)能夠識(shí)別乘客的數(shù)字資訊，譬如日歷提醒功能、建議順路的午餐地點(diǎn)。