• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)制動(dòng)系統(tǒng)容量分配方法

    2017-08-22 05:28:07張立軍李濯宇孟德建
    汽車(chē)工程學(xué)報(bào) 2017年4期
    關(guān)鍵詞:動(dòng)力性驅(qū)動(dòng)力整車(chē)

    張立軍,李濯宇,孟德建

    (1.同濟(jì)大學(xué) 汽車(chē)學(xué)院,上海 201804;2.同濟(jì)大學(xué) 智能型新能源汽車(chē)協(xié)同創(chuàng)新中心,上海 201804)

    分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)制動(dòng)系統(tǒng)容量分配方法

    張立軍1,2,李濯宇1,2,孟德建1,2

    (1.同濟(jì)大學(xué) 汽車(chē)學(xué)院,上海 201804;2.同濟(jì)大學(xué) 智能型新能源汽車(chē)協(xié)同創(chuàng)新中心,上海 201804)

    針對(duì)現(xiàn)有分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)、制動(dòng)系統(tǒng)容量分配多采用四輪平均分配的問(wèn)題,提出了一種驅(qū)、制動(dòng)系統(tǒng)軸間容量分配的方法。其中,基于動(dòng)力性的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)前后軸容量分配的目的是改善最大加速度、最大爬坡度和百公里加速時(shí)間;基于制動(dòng)性的電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)前后軸容量分配的目的是改善制動(dòng)距離和平均制動(dòng)減速度。分析結(jié)果表明,提出的驅(qū)、制動(dòng)系統(tǒng)容量分配方法有效改善了車(chē)輛的動(dòng)力性和制動(dòng)性。

    電動(dòng)汽車(chē);分布驅(qū)動(dòng);驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);制動(dòng)系統(tǒng);容量分配

    安全、節(jié)能、環(huán)保、舒適是汽車(chē)發(fā)展的永恒主題,電動(dòng)化和智能化是全球公認(rèn)的汽車(chē)技術(shù)前沿領(lǐng)域[1]。采用輪轂電機(jī)或輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē),結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高,且能通過(guò)獨(dú)立、快速、精確的電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)各車(chē)輪驅(qū)動(dòng)力與制動(dòng)力的控制,兼具動(dòng)力電動(dòng)化和安全智能化的技術(shù)特征,已成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)和熱點(diǎn)[2]。

    現(xiàn)有分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)、制動(dòng)系統(tǒng)軸間容量分配主要采用四輪平均分配的方法,未充分考慮加速及制動(dòng)時(shí)載荷轉(zhuǎn)移效應(yīng)的影響,也未能利用分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)各車(chē)輪力矩獨(dú)立可控的技術(shù)優(yōu)勢(shì)改善整車(chē)動(dòng)力性和制動(dòng)性。同時(shí),現(xiàn)有研究和文獻(xiàn)多著眼于驅(qū)制動(dòng)力的軸間動(dòng)態(tài)分配控制策略[3-4],較少關(guān)注利用驅(qū)、制動(dòng)系統(tǒng)軸間容量分配改善整車(chē)動(dòng)力性和制動(dòng)性[5-6]。因此,有必要研究如何通過(guò)合理分配軸間容量改善整車(chē)的動(dòng)力性和制動(dòng)性。

    本研究以改善整車(chē)動(dòng)力性和制動(dòng)性為目標(biāo),分別設(shè)計(jì)了基于動(dòng)力性的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軸間容量分配方法和電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)軸間容量分配方法,并對(duì)該方法進(jìn)行分析和驗(yàn)證。

    1 驅(qū)、制動(dòng)系統(tǒng)總?cè)萘科ヅ?/h2>

    采用某車(chē)型的參數(shù)模型進(jìn)行研究,其相關(guān)參數(shù)見(jiàn)表1。

    表1 車(chē)型主要參數(shù)

    下面分別針對(duì)動(dòng)力性和制動(dòng)性指標(biāo)進(jìn)行驅(qū)、制動(dòng)系統(tǒng)總?cè)萘康钠ヅ洹?/p>

    1.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總?cè)萘科ヅ?/p>

    整車(chē)需要達(dá)到的動(dòng)力性指標(biāo)見(jiàn)表2。

    表2 動(dòng)力性指標(biāo)

    最大車(chē)速對(duì)應(yīng)電機(jī)的持續(xù)工作區(qū)[7],據(jù)此匹配電機(jī)額定功率Pe和最大轉(zhuǎn)速nmax:

    式中:m為總質(zhì)量;f為滾動(dòng)阻力系數(shù);CD為空氣阻力系數(shù);A為迎風(fēng)面積;umax為最大車(chē)速;ηT為傳動(dòng)效率;i為傳動(dòng)比,此處取i=1;r為車(chē)輪半徑。

    最大爬坡度對(duì)應(yīng)電機(jī)的短時(shí)工作區(qū),據(jù)此匹配電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩Tmax:

    百公里加速時(shí)間也對(duì)應(yīng)電機(jī)的短時(shí)工作區(qū):

    此時(shí)Tmax=1 419 Nm。與最大爬坡度匹配出的最大轉(zhuǎn)矩相比,取大者。此外,電機(jī)的轉(zhuǎn)速比取1.875[8]。

    以上匹配出了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的總?cè)萘繀?shù),經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)圓整,得到電機(jī)實(shí)際參數(shù)見(jiàn)表3。

    表3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總?cè)萘繀?shù)

    1.2 制動(dòng)系統(tǒng)總?cè)萘科ヅ?/p>

    根據(jù)國(guó)標(biāo)《GB 21670—2008 乘用車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》,結(jié)合所選車(chē)型的參數(shù),得到制動(dòng)性指標(biāo)見(jiàn)表4。

    表4 制動(dòng)性指標(biāo)

    根據(jù)制動(dòng)距離和平均減速度要求匹配總制動(dòng)容量,總?cè)萘颗c電機(jī)再生制動(dòng)容量之差即為所需液壓制動(dòng)容量[9]。制動(dòng)距離計(jì)算公式如下[10]:

    式中:τ′+τ″/2為制動(dòng)器作用時(shí)間,取0.4 s;u0為制動(dòng)初速度;uc為常規(guī)車(chē)速。

    平均減速度計(jì)算公式如下:

    式中:ub=0.8u0;ue=0.1u0;sb為u0到ub車(chē)輛經(jīng)過(guò)的距離;se為u0到ue車(chē)輛經(jīng)過(guò)的距離。

    按表3取不同的制動(dòng)初速度進(jìn)行計(jì)算,最終匹配出所需液壓制動(dòng)容量為T(mén)h=1 535 Nm。因此,制動(dòng)系統(tǒng)所能產(chǎn)生的最大制動(dòng)力與車(chē)速的關(guān)系如圖1所示。

    圖1 制動(dòng)系統(tǒng)最大制動(dòng)力曲線

    下面以所匹配的驅(qū)、制動(dòng)系統(tǒng)總?cè)萘繛榛A(chǔ),研究驅(qū)、制動(dòng)系統(tǒng)容量軸間分配對(duì)整車(chē)動(dòng)力性和制動(dòng)性的影響及優(yōu)化方法。

    2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容量分配優(yōu)化方法

    定義電機(jī)容量分配比βD為汽車(chē)前輪電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩占前后輪電機(jī)總轉(zhuǎn)矩的比例:

    取值范圍為0 ≤ βD≤ 1。

    βD值的變化關(guān)系到前后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的變化,μ值的變化關(guān)系到路面附著力的變化,因此需要通過(guò)βD和μ的聯(lián)合變化,在多種情況下比較電機(jī)驅(qū)動(dòng)力與路面附著力的大小關(guān)系,得出該情況下的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力,進(jìn)而得出相應(yīng)的最大加速度、最大爬坡度和百公里加速時(shí)間等參數(shù)的解析式。

    下面以最大加速度為例,簡(jiǎn)要說(shuō)明動(dòng)力性參數(shù)解析式的具體推導(dǎo)方法。本文默認(rèn)采用計(jì)入了坡度阻力、空氣阻力等行駛阻力影響的完善I/f/r線組公式[11],如式(8)~(10)所示。

    I曲線:

    式中:α為路面坡度角;hg為整車(chē)質(zhì)心高度;Lf為質(zhì)心到前軸距離;Lr為質(zhì)心到后軸距離;Fdf為前輪驅(qū)動(dòng)力;Fdr為后輪驅(qū)動(dòng)力;μ為 路面附著系數(shù);且p=f(hg-r)。

    2.1 對(duì)最大加速度的影響

    2.1.1 解析式推導(dǎo)

    考慮最大加速度,則車(chē)速和路面坡度均取為0,其余參數(shù)按表1和表3取值。

    由于電機(jī)總功率確定,前后軸總驅(qū)動(dòng)力為定值。作電機(jī)驅(qū)動(dòng)力線及不同μ值的f / r線組,如圖2所示。

    圖2 不同μ值的f / r線組

    由圖2可知,隨著μ值的變化,f / r線組與等驅(qū)動(dòng)力線之間的相對(duì)位置關(guān)系也是發(fā)生變化的,圖中第二組f / r線即為μ的臨界情況,定義該情況下的μ值為μ的臨界值。因此可按照以下步驟進(jìn)行分區(qū)間討論:

    (1)求出μ的所有臨界值μ0,μ1,μ2…并依此劃分出若干個(gè)區(qū)間。

    (2)在μ的每個(gè)區(qū)間里,再視具體情況對(duì)βD進(jìn)行區(qū)間劃分。例如μ0<μ<μ1時(shí)如圖3所示,圖像根據(jù)βD劃分成了Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ三個(gè)區(qū)間。

    圖3 根據(jù)βD劃分區(qū)間

    (3)在βD的每個(gè)子區(qū)間內(nèi),比較電機(jī)驅(qū)動(dòng)力和路面附著力的相對(duì)大小,給出實(shí)際最大驅(qū)動(dòng)力解析式并繪制圖像,如圖4所示。

    圖4 實(shí)際最大驅(qū)動(dòng)力

    (4)根據(jù)各區(qū)間內(nèi)的實(shí)際最大驅(qū)動(dòng)力公式,計(jì)算出相應(yīng)的最大加速度解析式。

    按上述步驟,即可推導(dǎo)出0≤μ≤1與0≤βD≤1聯(lián)合變化的所有情況下的最大加速度解析式,形成完整的公式組。

    2.1.2 數(shù)值分布與最優(yōu)方案選取

    根據(jù)最大加速度公式組,可繪制最大加速度隨βD和μ變化的三維圖像,如圖5所示。

    圖5 最大加速度

    該圖反映了分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)所有可能的電機(jī)容量分配方式下,整車(chē)所能達(dá)到的最大加速度的變化情況。該圖與μ-αmax面的兩條截距線,即為前輪驅(qū)動(dòng)和后輪驅(qū)動(dòng)兩種傳統(tǒng)兩驅(qū)布置方式的加速度變化曲線,βD=0時(shí)如圖6所示。

    圖6 后驅(qū)加速度曲線

    可以看出,當(dāng)βD=0時(shí),最大加速度隨著μ逐漸增大,直到μ=0.63時(shí)才達(dá)到最大值3.07 m/s2(約為0.31 g),整車(chē)的路面附著系數(shù)利用率僅為49%,證明了兩輪驅(qū)動(dòng)的局限性。

    另一方面,對(duì)照?qǐng)D中細(xì)直線可以看出,加速度并非線性增大,而是沿著斜率逐漸變大的曲線上升。這是由于隨著最大加速度值的增大,對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度也在增大,使整車(chē)的軸荷發(fā)生后移,后軸分配的軸荷比例逐漸增大。由于此時(shí)電機(jī)全部布置在后軸上,所以隨著后軸的加速能力越來(lái)越強(qiáng),最大加速度增長(zhǎng)的斜率逐漸增大。這也說(shuō)明了圖5中的C、D區(qū)域是曲面而非平面。

    觀察圖5中最大加速度的變化趨勢(shì),當(dāng)路面附著系數(shù)μ較小時(shí)(圖中μ <0.33),在βD軸的兩端(C、D區(qū)域),圖像變化趨勢(shì)對(duì)稱(chēng),整車(chē)最大加速度值較小,有車(chē)輪處于打滑狀態(tài),即電機(jī)驅(qū)動(dòng)力大于路面附著力;βD軸中段(A區(qū)域)的最大加速度值較大,但由于路面附著條件限制,電機(jī)驅(qū)動(dòng)力仍未全部發(fā)揮作用;在βD=0.48附近,最大加速度達(dá)到最大值。當(dāng)μ較大時(shí)(0.33 ≤μ≤ 0.68),在βD軸中段(D區(qū)域),最大加速度可以達(dá)到最大值。當(dāng)μ足夠大時(shí)(μ >0.68),對(duì)于任意βD,最大加速度始終可以達(dá)到最大值。

    考慮上圖中各點(diǎn)的附著系數(shù)利用率,如圖7所示。

    圖7 附著系數(shù)利用率

    可以看出,在βD=0.48附近,附著系數(shù)利用率較大。而圖5中D區(qū)域所示位置則表明,一旦電機(jī)驅(qū)動(dòng)力全部發(fā)揮作用,則路面附著系數(shù)越大,附著系數(shù)利用率越低。

    綜上所述,在本模型的參數(shù)下,按照四輪驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)布置電機(jī),并使前后輪的電機(jī)容量按照0.48∶0.52來(lái)分配,可使整車(chē)的最大加速度達(dá)到最優(yōu)化。

    2.2 對(duì)最大爬坡度的影響

    考慮最大爬坡度,規(guī)定汽車(chē)以u(píng)s=10 km/h的速度勻速爬坡,不考慮加速阻力,且空氣阻力Fw為定值。設(shè)汽車(chē)所能達(dá)到的最大驅(qū)動(dòng)力為Fd,則:

    由此計(jì)算出最大爬坡度。在不同電機(jī)容量分配比βD和附著系數(shù)μ的條件下,最大爬坡度公式的推導(dǎo)過(guò)程和最大加速度公式完全一致,所得最大爬坡度隨βD和μ變化三維圖的變化趨勢(shì)也與圖5一致,不再贅述。

    需要注意,由于在分區(qū)間討論時(shí),區(qū)間邊界的解析式可能包含坡度角α,因此需要預(yù)設(shè)一個(gè)坡度角來(lái)幫助確定區(qū)間邊界,導(dǎo)致各區(qū)間邊界存在一定的誤差,但對(duì)最大爬坡度的數(shù)值和變化趨勢(shì)影響極小。

    2.3 對(duì)百公里加速時(shí)間的影響

    百公里加速時(shí)間的研究過(guò)程與最大加速度類(lèi)似。但由于常規(guī)車(chē)速取為80~100 km/h,因此當(dāng)u >80 km/h時(shí),電機(jī)由恒轉(zhuǎn)矩階段進(jìn)入恒功率階段,隨著車(chē)速上升,轉(zhuǎn)矩開(kāi)始下降并且轉(zhuǎn)矩T是車(chē)速u(mài)的函數(shù)。至u =100 km/h時(shí),轉(zhuǎn)矩為T(mén)=Tmin=1 136 Nm。因此電機(jī)驅(qū)動(dòng)力線不是唯一的,分區(qū)間討論的過(guò)程更加復(fù)雜。下面對(duì)推導(dǎo)過(guò)程中與前述兩個(gè)參數(shù)的不同之處作簡(jiǎn)要說(shuō)明。

    2.3.1 解析式推導(dǎo)

    考慮百公里加速時(shí)間,設(shè)路面為水平。取不同的μ值作f / r線組及兩條電機(jī)驅(qū)動(dòng)力線,得到μ的多個(gè)臨界值,并依此劃分區(qū)間。在每個(gè)μ的區(qū)間內(nèi),再對(duì)βD進(jìn)行分區(qū)間,如圖8所示。

    圖8 對(duì)βD劃分區(qū)間

    由于車(chē)速是變化的,因此在每一個(gè)βD的區(qū)間內(nèi),還需要再對(duì)車(chē)速進(jìn)行分區(qū)間討論,即按照“μ→ βD→ u”的次序分3層進(jìn)行討論,最后給出每個(gè)子區(qū)間內(nèi)百公里加速時(shí)間的解析式。

    2.3.2 數(shù)值分布與最優(yōu)方案選取

    根據(jù)百公里加速時(shí)間公式組,可繪制出百公里加速時(shí)間隨βD和μ變化的三維圖,如圖9所示。

    圖9 百公里加速時(shí)間

    上圖的變化趨勢(shì)與最大加速度、最大爬坡度圖像基本呈對(duì)應(yīng)關(guān)系,前后容量分配比也取為0.48∶0.52最佳。當(dāng)μ足夠大時(shí),百公里加速時(shí)間的穩(wěn)定值為9.5 s,與最初設(shè)計(jì)要求一致。

    2.4 最優(yōu)化分配方法

    綜合最大加速度、最大爬坡度和百公里加速時(shí)間3個(gè)動(dòng)力性參數(shù)的變化規(guī)律可以得出,在當(dāng)前轎車(chē)模型的參數(shù)下,電機(jī)容量分配比βD取0.48,即前后電機(jī)容量按照0.48∶0.52來(lái)分配時(shí),上述三個(gè)動(dòng)力性參數(shù)均為最優(yōu)化結(jié)果,對(duì)整車(chē)的動(dòng)力性最為有利。當(dāng)車(chē)型參數(shù)改變時(shí),按照上述方法,同樣可以找出相應(yīng)的最優(yōu)容量分配比。這為四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的前后驅(qū)動(dòng)容量分配提供了一種最優(yōu)化的方法,比四輪容量平均分配布置方法更加合理。

    3 制動(dòng)系統(tǒng)容量分配優(yōu)化方法

    仿照電機(jī)容量分配比βD,定義液壓制動(dòng)容量分配比βB。因此在制動(dòng)過(guò)程的研究中,有3個(gè)自變量:(1)電機(jī)容量分配比βD。(2)液壓制動(dòng)容量分配比βB。(3)路面附著系數(shù)μ。由于在考慮制動(dòng)容量前后分配對(duì)整車(chē)制動(dòng)性能的影響時(shí),不涉及電機(jī)制動(dòng)和液壓制動(dòng)之間的協(xié)調(diào)分配問(wèn)題,二者對(duì)整車(chē)的制動(dòng)效果沒(méi)有區(qū)別。因此,為了簡(jiǎn)化討論,引入總制動(dòng)容量分配比βT,表示前軸總制動(dòng)容量占前后軸制動(dòng)總?cè)萘康谋壤?/p>

    顯然0 ≤ βT≤ 1。下面討論總制動(dòng)容量分配比βT以及路面附著系數(shù)μ的變化對(duì)制動(dòng)距離和平均減速度的影響規(guī)律[12]。

    3.1 對(duì)制動(dòng)距離的影響

    制動(dòng)距離公式組的推導(dǎo)方法和百公里加速時(shí)間類(lèi)似,即按照“μ → βD→ u”的順序分3層進(jìn)行分區(qū)間討論,最后采用解析方法給出每個(gè)子區(qū)間內(nèi)制動(dòng)距離的公式。

    需要注意的一點(diǎn)是,在車(chē)速u(mài)超過(guò)80 km/h后,電機(jī)再生制動(dòng)的容量會(huì)變小,但液壓制動(dòng)容量保持不變,因此公式中應(yīng)使用T=80Tmax/u+Th項(xiàng)。初速100 km/h時(shí)的制動(dòng)距離隨βT和μ變化的圖像如圖10所示。

    可見(jiàn),制動(dòng)距離的變化規(guī)律與百公里加速時(shí)間類(lèi)似,但βT的最優(yōu)取值在0.66左右。

    設(shè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容量分配比取最優(yōu)值βD=0.48,根據(jù)式(12)將βT換算為液壓制動(dòng)容量分配比βB,即可得到制動(dòng)距離與βB的關(guān)系,如圖11所示。則可以看出,僅對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的布置而言,當(dāng)液壓制動(dòng)容量分配比βB在0.85左右時(shí),整車(chē)制動(dòng)性最優(yōu)。

    圖10 初速100 km/h的制動(dòng)距離

    圖11 初速100 km/h的制動(dòng)距離(βB作橫軸)

    3.2 對(duì)平均減速度的影響

    平均減速度公式的推導(dǎo)過(guò)程與制動(dòng)距離類(lèi)似,給出平均減速度隨βT和μ變化的圖像,如圖12所示。

    圖12 平均減速度

    由圖12可知,平均減速度的變化規(guī)律和制動(dòng)距離相互對(duì)應(yīng),因此βT的最優(yōu)化取值依然是0.66。

    3.3 最優(yōu)化分配方法

    綜上所述,在所設(shè)參數(shù)模型下,汽車(chē)的總制動(dòng)容量分配比取βT=0.66,也即液壓制動(dòng)系統(tǒng)前后容量按照0.85∶0.15的比例分配時(shí),制動(dòng)距離和平均減速度達(dá)到最優(yōu)化,對(duì)整車(chē)的制動(dòng)性最有利。當(dāng)車(chē)型參數(shù)以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容量分配改變時(shí),均可以按照上述方法找出相應(yīng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)最優(yōu)容量分配比。

    4 結(jié)論

    本文對(duì)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)的軸間容量分配進(jìn)行了定量研究,在考慮電機(jī)再生制動(dòng)能力的前提下,基于整車(chē)參數(shù)模型,采用解析法研究了驅(qū)、制動(dòng)系統(tǒng)軸間容量分配對(duì)整車(chē)動(dòng)力性參數(shù)(最大加速度、最大爬坡度和百公里加速時(shí)間)以及制動(dòng)性參數(shù)(制動(dòng)距離、平均減速度)的影響,并據(jù)此提出了一種軸間容量分配的優(yōu)化方法,對(duì)工程應(yīng)用有一定的指導(dǎo)意義。

    (References):

    [1] 寧國(guó)寶. 電動(dòng)車(chē)輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展[J]. 上海汽車(chē),2006(11):2-6. NING Guobao. Development of Wheel Driving System of the Electric Vehicle[J]. Shanghai Auto,2006(11):2-6. (in Chinese)

    [2] 余卓平,馮源,熊璐. 分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)控制發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2013,49(8):105-114. YU Zhuoping,F(xiàn)ENG Yuan,XIONG Lu. Review on Vehicle Dynamics Control of Distributed Drive Electric Vehicle[J]. Journal of Mechanical Engineering,2013,49(8):105-114. (in Chinese)

    [3] 李樂(lè). 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 武漢:武漢理工大學(xué),2010. LI Le. Control System Design of Four-wheel Independent Drive Electric Vehicle[D]. Wuhan:Wuhan University of Technology,2010. (in Chinese)

    [4]ZHOU Y,LI S,ZHOU X,et al. The Control Strategy of Electronic Differential for EV with Four In-wheel Motors[C]// Chinese Control and Decision Conference,2010:4190-4195.

    [5] 郎文嵩. 分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)建模與驅(qū)動(dòng)力控制[D].長(zhǎng)春:吉林大學(xué), 2013. LANG Wensong. Power System Modeling and Driving Control of Distributed Drive Electric Vehicles[D]. Changchun:Jilin University,2013. (in Chinese)

    [6] 李洋,張建偉,郭孔輝,等. 四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)軸間驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力分配[J]. 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版),2015,45(3):703-710. LI Yang,ZHANG Jianwei,GUO Konghui,et al. Driving and Braking Force Distribution Between Front and Rear Axles for 4WD Electric Vehicle[J]. Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2015,45(3):703-710. (in Chinese)

    [7] 孫曉坤. 分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)機(jī)電復(fù)合制動(dòng)控制策略研究[D].北京:北京理工大學(xué),2015. SUN Xiaokun. Study on Elctro-mechanical Braking Control Strategy for a Distributed Driving Electric Vehicle[D]. Beijing:Beijing Institute of Technology,2015. (in Chinese)

    [8]EHSANI M,GAO YIMIN,EMADI A. Modern Electric,Hybrid Electric,and Fuel Cell Vehicles:Fundamentals,Theory,and Design(2nd Edition)[M]. Beijing:China Machine Press,2010.

    [9] 谷靖. 四輪驅(qū)動(dòng)微型電動(dòng)車(chē)整車(chē)控制[D]. 北京:清華大學(xué),2012. GU Jing. Vehicle Control of Four-Wheel Driven Micro Electric Vehicle[D].Beijing:Tsinghua University,2012. (in Chinese)

    [10] 余志生. 汽車(chē)?yán)碚摚ǖ?版)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006. YU Zhisheng. Automobile Theory(4th Edition)[M]. Beijing:China Mechine Press,2006. (in Chinese)

    [11] 喻凡,林逸. 汽車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005. YU Fan,LIN Yi. Dynamics of Vehicle System[M]. Beijing:China Machine Press,2005. (in Chinese)

    [12] 張?jiān)?,余卓平,張立軍,? 電動(dòng)車(chē)復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)問(wèn)題分析[C]// 2007中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集,2007. ZHANG Yuancai,YU Zhuoping,ZHANG Lijun,et al.Related-Problem Analysis of Electric Vehicle Hybrid Braking System[C]// Proceedings of the Annual Meeting of SAE-China,2007. (in Chinese)

    作者介紹

    責(zé)任作者:李濯宇(1993-),男,安徽滁州人。碩士研究生,主要研究方向?yàn)殡妱?dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)集成與控制。

    Tel:15209126508

    E-mail:lzhy0512@163.com

    Capacity Allocation of Driving System & Braking System for Distributed Drive Electric Vehicles

    ZHANG Lijun1,2, LI Zhuoyu1,2,MENG Dejian1,2
    (1. School of Automotive Studies,Tongji University,Shanghai 201804,China; 2. Collaborative Innovation Center for Intelligent New Energy Vehicle,Tongji University,Shanghai 201804,China)

    Most of the existing capacity allocation methods of driving & braking systems for distributed drive electric vehicles adopt uniform distribution amongst the four wheels. Therefore, in this paper a novel capacity allocation method was proposed. The capacity allocation of driving system based on the power performance was aimed to improve the maximum acceleration and the maximum gradability and to shorten the 0-100 km/h acceleration time. The capacity allocation method of electro-hydraulic braking system based on the braking performance was aimed to reduce the braking distance and to increase the average braking deceleration. The results of theoretical analysis indicate that the proposed capacity allocation method effectively improves the power performance and braking performance of the vehicle.

    electric vehicle;distributed drive;driving system;braking system;capacity allocation

    U469.72

    A

    10.3969/j.issn.2095-1469.2017.04.04

    孟德建(1982-),男,山東濟(jì)寧人。博士,助理教授,主要研究方向?yàn)槠?chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與噪聲控制。

    2017-01-16 改稿日期:2017-03-29

    輪轂/輪邊電驅(qū)動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)構(gòu)型與集成優(yōu)化設(shè)計(jì)及綜合動(dòng)力學(xué)協(xié)調(diào)控制 (U1564207)

    參考文獻(xiàn)引用格式:

    張立軍,李濯宇,孟德建. 分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)制動(dòng)系統(tǒng)容量分配方法[J]. 汽車(chē)工程學(xué)報(bào),2017,7(4):261-269.

    ZHANG Lijun,LI Zhuoyu,MENG Dejian. Capacity Allocation of Driving System & Braking System for Distributed Drive Electric Vehicles[J]. Chinese Journal of Automotive Engineering,2017,7(4):261-269.(in Chinese)

    Tel:13482500702

    E-mail:mdj0218@163.com

    猜你喜歡
    動(dòng)力性驅(qū)動(dòng)力整車(chē)
    基于六自由度解耦分析的整車(chē)懸置設(shè)計(jì)
    乘用車(chē)DCT車(chē)型的動(dòng)力性提升分析與實(shí)施
    油價(jià)上漲的供需驅(qū)動(dòng)力能否持續(xù)
    溫暖厚實(shí),驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)勁 秦朝 QM2018/QC2350前后級(jí)功放
    突出文化產(chǎn)業(yè)核心驅(qū)動(dòng)力
    具有家庭干預(yù)的HTV/AIDS模型動(dòng)力性研究
    以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力,兼具學(xué)院派的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度 Q Acoustics
    基于Matlab程序的汽車(chē)動(dòng)力性經(jīng)濟(jì)性計(jì)算分析
    動(dòng)力性牽引外固定架結(jié)合中藥熏洗治療陳舊性近側(cè)指間關(guān)節(jié)骨折脫位
    整車(chē)低頻加速噪聲研究及改進(jìn)
    国产91精品成人一区二区三区 | 国产成人欧美| 国产又爽黄色视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 后天国语完整版免费观看| svipshipincom国产片| 一本综合久久免费| 久久久国产欧美日韩av| 免费观看av网站的网址| 婷婷丁香在线五月| 无限看片的www在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 一个人免费在线观看的高清视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产一区二区 视频在线| 国产成+人综合+亚洲专区| 成人国产一区最新在线观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产一区二区 视频在线| 麻豆成人av在线观看| h视频一区二区三区| 精品免费久久久久久久清纯 | 成人精品一区二区免费| 日本五十路高清| 国产亚洲欧美在线一区二区| 老司机午夜十八禁免费视频| 9191精品国产免费久久| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲七黄色美女视频| 日韩大片免费观看网站| 高清欧美精品videossex| 午夜免费成人在线视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 亚洲五月色婷婷综合| 欧美精品亚洲一区二区| 妹子高潮喷水视频| 国产xxxxx性猛交| 国产三级黄色录像| 桃红色精品国产亚洲av| 中文字幕色久视频| 99国产精品99久久久久| 国产一区二区三区视频了| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久狼人影院| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 亚洲天堂av无毛| 极品人妻少妇av视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲成人手机| 曰老女人黄片| 91字幕亚洲| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 免费黄频网站在线观看国产| 久久久欧美国产精品| 色94色欧美一区二区| 久久免费观看电影| 一进一出抽搐动态| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产免费视频播放在线视频| 成年版毛片免费区| 国产深夜福利视频在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 色婷婷av一区二区三区视频| 岛国在线观看网站| 黄片小视频在线播放| 国产亚洲精品久久久久5区| 免费看十八禁软件| 午夜精品久久久久久毛片777| 久久久久视频综合| 久久人妻av系列| 一本综合久久免费| 久久久精品区二区三区| 中文字幕制服av| 国产淫语在线视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 波多野结衣一区麻豆| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产一区二区 视频在线| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 成年人免费黄色播放视频| 免费在线观看黄色视频的| 日日夜夜操网爽| 成人国产一区最新在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲精品国产一区二区精华液| 激情在线观看视频在线高清 | 久久99一区二区三区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 91麻豆av在线| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲男人天堂网一区| 成人黄色视频免费在线看| av国产精品久久久久影院| 欧美+亚洲+日韩+国产| 午夜福利在线免费观看网站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 色综合婷婷激情| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产人伦9x9x在线观看| 好男人电影高清在线观看| 五月开心婷婷网| 性少妇av在线| 五月天丁香电影| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产精品电影一区二区三区 | 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 婷婷成人精品国产| 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品一区二区免费欧美| 国产野战对白在线观看| 日韩大码丰满熟妇| 咕卡用的链子| 蜜桃在线观看..| tocl精华| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 欧美黑人精品巨大| 黄片大片在线免费观看| 丰满少妇做爰视频| kizo精华| 免费不卡黄色视频| 欧美成人午夜精品| 亚洲精品粉嫩美女一区| 午夜激情久久久久久久| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 色播在线永久视频| 国产真人三级小视频在线观看| 男女边摸边吃奶| 国产精品一区二区在线不卡| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久精品成人免费网站| 日日夜夜操网爽| 一个人免费看片子| 制服诱惑二区| 成年人午夜在线观看视频| 国产精品国产av在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 激情在线观看视频在线高清 | 男人操女人黄网站| 91九色精品人成在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 日韩有码中文字幕| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品九九99| 一本色道久久久久久精品综合| 国产精品98久久久久久宅男小说| 天天添夜夜摸| 丰满迷人的少妇在线观看| 男人舔女人的私密视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 怎么达到女性高潮| 久久狼人影院| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美日韩av久久| 午夜福利,免费看| 99久久国产精品久久久| 水蜜桃什么品种好| 视频区欧美日本亚洲| 国产亚洲欧美精品永久| 成人国产一区最新在线观看| 又大又爽又粗| 成人永久免费在线观看视频 | 中文字幕av电影在线播放| 在线观看人妻少妇| 亚洲一区二区三区欧美精品| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产精品久久久av美女十八| 久9热在线精品视频| 我要看黄色一级片免费的| 少妇被粗大的猛进出69影院| 女人精品久久久久毛片| 久久国产精品影院| 大陆偷拍与自拍| www.熟女人妻精品国产| 国产日韩欧美亚洲二区| 欧美日韩视频精品一区| 欧美日韩av久久| 成年人免费黄色播放视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲欧美激情在线| 一夜夜www| 久久国产精品人妻蜜桃| 丁香欧美五月| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲五月色婷婷综合| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美国产精品一级二级三级| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 人人妻人人澡人人看| 大片电影免费在线观看免费| 咕卡用的链子| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| av有码第一页| 在线观看免费午夜福利视频| 脱女人内裤的视频| 国产高清视频在线播放一区| 啦啦啦 在线观看视频| 99精品久久久久人妻精品| 免费在线观看日本一区| 老司机靠b影院| 蜜桃在线观看..| 久久精品国产亚洲av高清一级| 91麻豆av在线| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲欧美色中文字幕在线| 黄片大片在线免费观看| 下体分泌物呈黄色| 女性生殖器流出的白浆| 午夜成年电影在线免费观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 这个男人来自地球电影免费观看| 99国产精品一区二区三区| 宅男免费午夜| 国产精品免费大片| videos熟女内射| 欧美日韩成人在线一区二区| 欧美激情久久久久久爽电影 | 成人永久免费在线观看视频 | 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 欧美人与性动交α欧美软件| 欧美成狂野欧美在线观看| 制服人妻中文乱码| 好男人电影高清在线观看| 午夜福利在线免费观看网站| 成人国语在线视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 欧美在线黄色| 中国美女看黄片| 一级毛片精品| 国产xxxxx性猛交| 久久久久久久久久久久大奶| 淫妇啪啪啪对白视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 黄色视频在线播放观看不卡| 国产又爽黄色视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| av一本久久久久| 亚洲中文字幕日韩| 欧美黑人欧美精品刺激| 午夜精品久久久久久毛片777| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 老司机午夜福利在线观看视频 | 另类亚洲欧美激情| 免费看十八禁软件| 国产精品电影一区二区三区 | av视频免费观看在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久久欧美国产精品| 老司机午夜福利在线观看视频 | 欧美成狂野欧美在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 成人亚洲精品一区在线观看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 两个人免费观看高清视频| 最新在线观看一区二区三区| 丝瓜视频免费看黄片| 在线观看免费日韩欧美大片| 黄色成人免费大全| 久久久久久久精品吃奶| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 极品人妻少妇av视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 桃红色精品国产亚洲av| 在线观看免费视频日本深夜| av超薄肉色丝袜交足视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 久久久久精品人妻al黑| 高潮久久久久久久久久久不卡| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 少妇 在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲国产欧美网| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产单亲对白刺激| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲免费av在线视频| 老汉色∧v一级毛片| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 午夜日韩欧美国产| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久午夜亚洲精品久久| 99国产精品一区二区三区| 国产精品免费一区二区三区在线 | 中国美女看黄片| 男男h啪啪无遮挡| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲国产av影院在线观看| 曰老女人黄片| 女性生殖器流出的白浆| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲全国av大片| 大型av网站在线播放| 国产99久久九九免费精品| 精品一区二区三卡| 99香蕉大伊视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲av第一区精品v没综合| 成人精品一区二区免费| 免费在线观看完整版高清| 大片电影免费在线观看免费| 日韩欧美国产一区二区入口| 成人手机av| 成年版毛片免费区| 国产av精品麻豆| 看免费av毛片| 久久久欧美国产精品| 777米奇影视久久| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 日韩大码丰满熟妇| 欧美激情久久久久久爽电影 | 黄片播放在线免费| 国产又色又爽无遮挡免费看| 日本vs欧美在线观看视频| 老司机靠b影院| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产精品熟女久久久久浪| 午夜福利在线免费观看网站| 黄色怎么调成土黄色| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲专区中文字幕在线| 成年人黄色毛片网站| 黄色成人免费大全| 亚洲七黄色美女视频| netflix在线观看网站| 国产在线视频一区二区| 在线av久久热| 亚洲精品在线美女| 母亲3免费完整高清在线观看| av电影中文网址| 亚洲中文av在线| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 另类亚洲欧美激情| 一级片'在线观看视频| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲人成电影免费在线| 在线观看www视频免费| 中国美女看黄片| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产免费视频播放在线视频| 天堂动漫精品| 搡老乐熟女国产| 精品人妻在线不人妻| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲美女黄片视频| 久久这里只有精品19| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲成人免费电影在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 91成年电影在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲,欧美精品.| 一级毛片电影观看| 午夜福利欧美成人| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产深夜福利视频在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 欧美日韩黄片免| 超色免费av| 日韩一区二区三区影片| 久久免费观看电影| 9热在线视频观看99| 男女之事视频高清在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产三级黄色录像| 99精品在免费线老司机午夜| 99re6热这里在线精品视频| 久久人妻av系列| 国产91精品成人一区二区三区 | 中文字幕人妻丝袜一区二区| 一级毛片电影观看| 精品人妻在线不人妻| 亚洲avbb在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 国产单亲对白刺激| 亚洲成人免费av在线播放| 国产一区二区在线观看av| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 精品国产乱码久久久久久小说| 飞空精品影院首页| 国产av又大| 欧美日韩黄片免| 两性夫妻黄色片| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 国产男女内射视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| av线在线观看网站| 欧美乱妇无乱码| 欧美精品亚洲一区二区| 18禁美女被吸乳视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产欧美日韩一区二区三| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲精品在线美女| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久精品国产综合久久久| www.999成人在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲第一av免费看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 女同久久另类99精品国产91| 国产福利在线免费观看视频| netflix在线观看网站| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久狼人影院| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲 国产 在线| 国产av又大| 麻豆乱淫一区二区| 久久久久久久精品吃奶| 一区二区三区乱码不卡18| 国产亚洲欧美在线一区二区| 天堂8中文在线网| 人妻 亚洲 视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 乱人伦中国视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 大型黄色视频在线免费观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产成人av教育| 亚洲伊人色综图| av又黄又爽大尺度在线免费看| 午夜福利一区二区在线看| 91老司机精品| 高清视频免费观看一区二区| 最新美女视频免费是黄的| 在线永久观看黄色视频| 国精品久久久久久国模美| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 久久久精品免费免费高清| 我的亚洲天堂| 岛国毛片在线播放| 色播在线永久视频| av网站免费在线观看视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 99热国产这里只有精品6| 久久久国产欧美日韩av| 国产人伦9x9x在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| www日本在线高清视频| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲国产成人一精品久久久| 一本色道久久久久久精品综合| 考比视频在线观看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 久久久久国内视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 高清av免费在线| 18禁国产床啪视频网站| 色综合婷婷激情| 69av精品久久久久久 | 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产不卡一卡二| 精品一区二区三区av网在线观看 | 黄色a级毛片大全视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产精品国产高清国产av | 高潮久久久久久久久久久不卡| 天天添夜夜摸| 又紧又爽又黄一区二区| 国产成人av教育| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 99精国产麻豆久久婷婷| 又紧又爽又黄一区二区| 日本一区二区免费在线视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久久国产精品麻豆| a级毛片黄视频| 后天国语完整版免费观看| 精品亚洲成国产av| 最近最新中文字幕大全电影3 | 电影成人av| 亚洲国产成人一精品久久久| 一级片'在线观看视频| 91精品三级在线观看| 一本综合久久免费| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲少妇的诱惑av| 在线播放国产精品三级| 91成年电影在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 丁香六月天网| 亚洲情色 制服丝袜| 国产av精品麻豆| 国产亚洲av高清不卡| 国产麻豆69| 欧美av亚洲av综合av国产av| 色综合欧美亚洲国产小说| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产高清激情床上av| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美+亚洲+日韩+国产| 女警被强在线播放| 男人舔女人的私密视频| cao死你这个sao货| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 黄色视频在线播放观看不卡| 日韩人妻精品一区2区三区| 午夜激情av网站| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 一级a爱视频在线免费观看| 最近最新免费中文字幕在线| 日本黄色视频三级网站网址 | 亚洲成国产人片在线观看| 免费少妇av软件| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 精品国产国语对白av| 午夜福利在线免费观看网站| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 好男人电影高清在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 91成年电影在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 女人精品久久久久毛片| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 99香蕉大伊视频| 欧美黑人精品巨大| 色播在线永久视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 在线观看人妻少妇| 高潮久久久久久久久久久不卡| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美亚洲日本最大视频资源| 2018国产大陆天天弄谢| 国产成人精品在线电影| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲国产av影院在线观看| 久久中文看片网| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 青草久久国产| 国产不卡一卡二| 亚洲中文日韩欧美视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产精品电影一区二区三区 | 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 俄罗斯特黄特色一大片| 妹子高潮喷水视频| 2018国产大陆天天弄谢| 免费高清在线观看日韩| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 老司机福利观看| 五月开心婷婷网| 国产亚洲av高清不卡| 久久久久视频综合| 亚洲中文av在线| 午夜两性在线视频| 欧美成人免费av一区二区三区 | 纵有疾风起免费观看全集完整版| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产高清国产精品国产三级| 天堂中文最新版在线下载| 三上悠亚av全集在线观看| 国产高清videossex| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 老汉色∧v一级毛片| 欧美国产精品一级二级三级| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 黄色 视频免费看| 在线播放国产精品三级| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产成人欧美| 在线播放国产精品三级| 天堂中文最新版在线下载| 大型黄色视频在线免费观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 97在线人人人人妻| 怎么达到女性高潮| 1024视频免费在线观看| 国产在线观看jvid| 久久国产亚洲av麻豆专区| 一区二区三区精品91| 美女午夜性视频免费| 精品少妇内射三级| 欧美乱妇无乱码| av视频免费观看在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一|