曾湘文 吳苗 李嘉潔 王明明
(廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程研究院)
目前車載電子控制單元(ECU)的發(fā)展日新月異,在功能越來越強(qiáng)大的同時(shí),也帶來越來越多的電磁兼容(EMC)問題,為了應(yīng)對(duì)此情況,所有前裝ECU均需要通過相應(yīng)的EMC標(biāo)準(zhǔn)。發(fā)動(dòng)機(jī)防盜鎖止(IMMO)系統(tǒng)由于存在諧振電路而導(dǎo)致的強(qiáng)電壓,因此容易產(chǎn)生EMC問題,而現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)電路并未解決此問題。文章以某車身控制模塊(BCM)為例進(jìn)行分析,闡述如何從硬件和軟件兩方面共同解決IMMO帶來的問題。
在某BCM單板中,EMC試驗(yàn)中的沿電源線傳導(dǎo)(CE)試驗(yàn)按照CISPR(國際無線電干擾特別委員會(huì))25 IEC:2008標(biāo)準(zhǔn)的Class 4進(jìn)行設(shè)定,其測(cè)試結(jié)果,如圖1和圖2所示。
圖1 實(shí)驗(yàn)室環(huán)境背景噪聲測(cè)試圖
圖2 車身控制模塊(BCM)樣件沿電源線傳導(dǎo)(CE)首次測(cè)試結(jié)果
從圖1可以看出,實(shí)驗(yàn)室環(huán)境在頻率為61.9 MHz附近有25 dBμV的背景噪聲存在,被測(cè)件在該實(shí)驗(yàn)室的測(cè)試結(jié)果應(yīng)該將此背景噪聲去除才是被測(cè)件的輻射值。從圖2可以看出,BCM在頻率為150 kHz的電場(chǎng)強(qiáng)度峰值超過CISPR25標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的80dBμV。
從圖2可以看出,在150 kHz附近的干擾非常強(qiáng)烈,大大超過標(biāo)準(zhǔn)的限值,這應(yīng)該是電路板上某一部分電路正好工作在這一頻率從而產(chǎn)生的強(qiáng)烈干擾,一次諧波引起的干擾可能性很大。經(jīng)過分析,在整個(gè)板子中低頻部分的電路只有IMMO,因此首先懷疑到IMMO部分的電路。按照NXP公司的PCF7991標(biāo)準(zhǔn)電路設(shè)計(jì),如圖3所示。
圖3 PCF7991標(biāo)準(zhǔn)電路圖
按照IMMO的設(shè)計(jì)要求,將電路調(diào)試到諧振狀態(tài),在C3兩端進(jìn)行測(cè)試,諧振狀態(tài)下C3兩端波形圖,如圖4所示。
圖4 諧振狀態(tài)下C3兩端波形顯示界面
圖4中,方波從PCF7991的TX2管腳測(cè)得,正弦波從圖3中的A點(diǎn)測(cè)得。圖4中方波與正弦波的電壓上升沿跳變點(diǎn)C與正弦波的最大值(圖4中D點(diǎn)位置)相位基本相同,表示IMMO處于諧振狀態(tài),此時(shí)正弦波的峰峰值Vp-to-p=100 V7.9(5 V表示PCF7991第二管腳驅(qū)動(dòng)電壓的電平),而IMMO系統(tǒng)要求5<Q<15[1],也就是說A點(diǎn)的峰峰值還有可能超過100 V,達(dá)到約190.8 V。相對(duì)于低電壓系統(tǒng)來說,接近200 V的電壓很容易通過電源或者地耦合,從而導(dǎo)致CE超標(biāo)。
由于是IMMO諧振電路引起的CE超標(biāo),并且瞬態(tài)電流達(dá)到200 mA[2],考慮到容抗為(C為電容,ω為諧振頻率,j為復(fù)數(shù)),C越大容抗越低,而ω為125kHz,容抗越低可將對(duì)應(yīng)干擾引入到地中,從而消除影響。因此將圖3中的C1容值加大到100 μF,容抗由0.8減小到0.08,以減小諧振電路對(duì)電源的影響。修改后測(cè)試結(jié)果,如圖5所示。從圖5可以看出,150 kHz這個(gè)頻點(diǎn)可以滿足CISPR25標(biāo)準(zhǔn)的要求,但6.125 MHz這個(gè)頻點(diǎn)還是均值功率為42.506 dBμV,超過CISPR25標(biāo)準(zhǔn)約2 dBμV,30~108 MHz頻點(diǎn)的干擾得到了進(jìn)一步的抑制,61.9 MHz為實(shí)驗(yàn)室背景噪聲,不予關(guān)注。如果進(jìn)一步增加C1的容值當(dāng)然也能夠進(jìn)一步改善EMC性能,但增加成本,電容體積也將更大,這需要工程師權(quán)衡。
圖5 增大C1電容后沿電源線傳導(dǎo)(CE)測(cè)試結(jié)果
另外為了進(jìn)一步減小IMMO對(duì)EMC的影響,軟件可以在KL15有效后,發(fā)起n次認(rèn)證請(qǐng)求(通常n為5次),在這n次請(qǐng)求后如果還無法完成認(rèn)證,則軟件判定認(rèn)證失敗,不再發(fā)起認(rèn)證,以此避免對(duì)其它ECU產(chǎn)生EMC干擾。
IMMO系統(tǒng)可以通過2種方法避免對(duì)其它ECU造成EMC干擾:1)在IMMO芯片靠近供電管腳端增加大電容,推薦為100 μF;2)軟件在KL15有效時(shí)才發(fā)起對(duì)鑰匙端的認(rèn)證,并且認(rèn)證必須在有限的若干次內(nèi)完成。以上2種方法能保證整車發(fā)揮正常的功能。