自動駕駛法律法規(guī)現(xiàn)狀分析及展望

石娟 曲輔凡 郭魁元

（中國汽車技術研究中心）

目前，低碳化、智能化及信息化逐漸成為現(xiàn)代汽車產業(yè)發(fā)展的重要研究方向[1]。智能汽車是促進汽車產業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要技術，也是未來汽車工業(yè)發(fā)展的必然趨勢[2]。然而，智能汽車卻沒有現(xiàn)行的政策與法律法規(guī)來支持和規(guī)范。如何規(guī)范智能汽車的發(fā)展是當今世界各國亟待解決的重大議題。因此，文章就智能汽車的法律進行分析，并提出建議。首先，研究我國現(xiàn)行的法律法規(guī)，修改阻礙自動駕駛發(fā)展的相關條款；其次，在參考國外立法的基礎上，結合我國法律規(guī)范和基本國情，完善相關法律，來推動我國智能汽車的發(fā)展[3]。

1 智能汽車發(fā)展現(xiàn)狀

美、歐、日在智能交通領域的研究開展較早，分別從車輛智能化及交通信息化方面進行了深入的研究，已形成大量產業(yè)化成果[4]。美國依靠政府強大的研發(fā)體系，重點發(fā)展網聯(lián)化，基于V2X的網聯(lián)化發(fā)展汽車產業(yè)。歐洲具有世界領先的汽車電子零部件生產商和整車企業(yè)，自動駕駛技術相對領先。2017-07-11，奧迪正式發(fā)布奧迪A8，作為首款達到3級自動駕駛級別的量產車，卻在使用中存在爭議。技術量產后是否可以服務于消費者，需要通過各國交通法規(guī)允許。目前，只有德國和美國的幾個州可以在法律上允許自動駕駛A8上路。日本交通設施基礎較好，自動駕駛技術水平也在穩(wěn)步推進，與智能交通道路設施建設方向同步并進。豐田SIP-adus項目，即自動駕駛汽車技術研發(fā)，是日本內閣政府推進的日本復興計劃，將聚焦于聯(lián)合產業(yè)界、學術界以及政府機構，促進技術的研發(fā)應用。同時，鼓勵車企開展國際研發(fā)合作，日產與多所頂尖大學已進行了多年的全自動駕駛汽車合作研發(fā)。美、歐、日政府出臺了國家戰(zhàn)略規(guī)劃來推動智能汽車技術在交通環(huán)境及網聯(lián)化等相關領域的發(fā)展，明確智能汽車發(fā)展目標、時間表及技術路線等，為智能汽車的發(fā)展和快速應用建立了良好的環(huán)境。

我國自動駕駛技術研發(fā)起步時間較晚，與國外相比還有一些距離，但也取得了一批階段性成果。國內智能汽車產業(yè)已初步發(fā)展，如表1所示。互聯(lián)網企業(yè)也大舉進軍汽車行業(yè)，涌現(xiàn)了百度、LeSee汽車、中興智能汽車及上汽阿里等企業(yè)。其中，百度在2017-04發(fā)布了一項Apollo戰(zhàn)略計劃，目的是向汽車行業(yè)以及自動駕駛領域提供新的軟件平臺。同時國內一些科研院所也積極開展研究，國家自然基金專項也對智能汽車的研究予以大力支持[5]。

表1 國內智能汽車試驗車型

2 智能汽車國外立法進展

在智能汽車技術快速發(fā)展并展現(xiàn)大好前景的同時，智能汽車立法的步伐卻相對落后。首起Model S汽車在自動駕駛模式下致使駕駛人死亡的事故，將智能汽車的立法問題擺到了公眾面前。特斯拉聲稱，其自動駕駛（Autopilot）模式下已經安全行駛超過2億km，這是首次致人死亡案例。數據顯示，人工駕駛平均行駛1.5億km發(fā)生一起致死交通事故。顯然自動駕駛比人工駕駛更安全，針對人工駕駛的交通法律，顯然不能適用于智能汽車[6]。當前，世界各國均對自動駕駛政策法規(guī)開展了相關研究。

2016-03，聯(lián)合國對于《維也納公約（道路交通）》中自動駕駛汽車的修正案正式生效：在符合聯(lián)合國車輛管理條例或者符合自動駕駛的情況下，自動駕駛技術可以被應用到交通運輸當中。這一規(guī)則修改相當于承認了自動駕駛的合法身份?！毒S也納公約》的修訂為先進駕駛輔助系統(tǒng)及自動駕駛技術的應用消除了法規(guī)障礙。

美國在自動駕駛技術發(fā)展上走在全球前列，立法步伐也更快。2014年，美國交通運輸部與美國智能交通系統(tǒng)（ITS）提出ITS戰(zhàn)略計劃2015—2019，為美國未來5年智能交通領域內的發(fā)展提供了方向，汽車的智能化與網聯(lián)化是該戰(zhàn)略的核心，是美國解決交通問題所依賴的技術手段。發(fā)展目標包括：1）提高車輛與道路安全；2）加強交通移動性；3）降低環(huán)境影響；4）促進創(chuàng)新；5）支持交通信息共享。2016年，美國政府出臺了《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》，這對于自動駕駛汽車的發(fā)展具有里程碑式的意義。該政策鼓勵各州允許其獨立監(jiān)管高度自動化駕駛機動車（HAV）技術的應用和性能方面的標準制定。據不完全統(tǒng)計，美國有23個州出臺了關于自動駕駛的53部法案。早在2011年，內達華州便通過了自動駕駛汽車合法化的法律，頒布了一系列的相關管理法規(guī)，其中包括自動駕駛汽車概念的確定及申請路測的流程。2016年底，密歇根州通過的最新法案不僅承認自動駕駛的合法性，還允許傳統(tǒng)車企和科技型公司在州內的任何路段開展車輛共享等商業(yè)運營服務。同時，如果自動駕駛車輛通過該州的測試和認證，是被允許出售給消費者的。這一法案旨在促進州內企業(yè)智能汽車的研究和開發(fā)工作。加利福尼亞州車輛管理部門于2014-05通過公共道路無人駕駛車輛測試規(guī)定，宣布從2015年起允許自動駕駛汽車上路行駛[7]。2017-07-27，美國眾議院當天一致通過兩黨法案《自動駕駛法案》（Self Drive Act），將首次對自動駕駛汽車的生產、測試和發(fā)布進行管理。此部法案或將是美國第1部加速自動駕駛車輛上市的美國聯(lián)邦法律，具有標桿性的價值和意義。

歐盟也積極開展相關研究，通過修改現(xiàn)行有關駕駛的法律法規(guī)來推動自動駕駛的快速發(fā)展。英國允許無人駕駛汽車在公共道路上進行測試，要求車輛必須配備測試人員并要對車輛的安全性負責，對保險、基礎設施及測試人員的培訓也有相關的明確要求。西班牙于2014年對交通條例進行了修改，但仍要求駕駛員必須隨車并能隨時控制車輛。瑞典交通部的研究顯示，現(xiàn)行法律允許高度自動化駕駛車輛的測試，但仍需對“車輛法規(guī)、駕駛執(zhí)照規(guī)則及責任條例”做出修改。芬蘭交通運輸部計劃對現(xiàn)行道路交通規(guī)則進行修正，允許自動駕駛車輛在公共道路的特定區(qū)域進行測試，但需要得到批準。2017-05，德國聯(lián)邦參議院發(fā)布相關法案，允許自動駕駛汽車在公共道路上測試，在自動駕駛車輛可以自行操控轉向盤以及制動的情況下，駕駛員可以手離轉向盤，上網、瀏覽郵件皆被允許[8]。

3 智能汽車立法關鍵條目

綜合智能汽車關鍵技術及國外立法進程，智能汽車立法需著眼于4項關鍵制度的確立。

3.1 道路測試制度

智能汽車在測試過程中，對道路的選擇及道路設施的搭建應有法律法規(guī)進行相關規(guī)定的支撐，以保證測試過程的有序開展和順利進行。該制度應要求測試道路的條件可以滿足智能汽車基本場景的測試，如車道內直線行駛、變更車道、超車、自動緊急制動以及紅燈時停車等情景。在道路測試過程中，應及時記錄車輛工況、車輛V2V與V2I的交互等情況，根據以上數據，進一步進行智能汽車的改進工作。

3.2 保險金制度

自動駕駛的事故責任界定一直都是立法的難點，因此會導致賠償遲滯，車險方面的難題阻礙著智能汽車的發(fā)展。保險規(guī)則要首先解決受害者的賠償問題。智能汽車在自動駕駛模式下發(fā)生事故后，受害者將在第一時間獲得保險公司的賠償，隨后再解決責任歸屬問題。公司可以向具體的事故責任方要求相應的損失賠償。這既不會因為責任人難以確定而無法歸屬法律責任，又不會因為法律責任過多而打擊研發(fā)者與消費者的積極性。

3.3 運行報告制度

車輛管理部門對智能汽車運行狀況進行監(jiān)管，確保車輛、車內外人員的安全，決定著智能汽車的發(fā)展與革新?；诖?，車輛運行報告制度成為立法的關鍵條目之一。

當車輛發(fā)生事故時，不論該事故是否導致財產損失和人員傷亡，測試方必須將事故發(fā)生的時間、地點及原因等相關情況向管理部門報告[9]。測試方需向車輛管理部門上交年度總結。年度總結應當具有車輛由自動駕駛模式轉為人工駕駛的原因、時間以及相關必要情節(jié)。該報告可使監(jiān)管者清楚智能汽車相關技術指標及安全性能等，為制定和完善管理內容獲取實際依據，也可使企業(yè)了解具體情況，進行客觀的評估和研究，改進測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題，進行技術的進一步研發(fā)與升級。

3.4 信息安全制度

智能汽車技術的發(fā)展需要汽車與互聯(lián)網行業(yè)的跨界融合。在智能汽車實際運行中，需要汽車行業(yè)與互聯(lián)網行業(yè)深入合作，共同防范潛在的安全威脅。同時，相關的法律可以在車輛的基礎安防措施檢測中進行規(guī)劃，檢查車輛是否使用一些規(guī)范的預定義安全編碼。

4 我國智能汽車立法建議

從目前我國的政策看，國家鼓勵汽車技術創(chuàng)新及智能交通的發(fā)展，但是按照人工駕駛來制定的具體條款，還沒有專門的章節(jié)來規(guī)定智能汽車無人駕駛情況下的規(guī)范。由于我國在具體政策出臺之前，車企不得在道路上進行自動駕駛汽車測試，所以急需制定一項專門引領智能汽車發(fā)展的綱領性政策。

我國應盡快設立合法的自動駕駛制度。1）需要明確自動駕駛概念。國內車企對于自動駕駛的定義不同，所以分級也不同，概念不明確會導致企業(yè)發(fā)展定位不明。因此，需要對自動駕駛制定標準，以便企業(yè)根據自身情況和技術方向確定未來的發(fā)展定位和目標，同時也能提供更加公平的競爭環(huán)境。2）對現(xiàn)有法律法規(guī)進行修改或重新制定。要肯定智能汽車開展道路測試，同時在相關法律上明確測試的路段與環(huán)境及制造商的責任、監(jiān)管的內容等。對申請上路測試的車輛，要依法依規(guī)審核，審核通過后才可獲得牌照，并且按照公安機關指定的路線行駛。3）在責任認定方面需要相關的法律法規(guī)進行規(guī)范。相關法律法規(guī)可以明確要求所有的智能汽車內部必須安裝“黑匣子”，用以記錄汽車行駛不同階段的詳細情況，這樣可以明確交通事故責任。如果查明事故發(fā)生在人工駕駛階段，由駕駛員承擔相應責任；如果發(fā)生在自動駕駛模式下（系統(tǒng)故障），則由汽車制造商承擔相應責任[10]。對于智能汽車是否可以作為運營車輛，也是需要在立法時考慮的。4）可在示范區(qū)進行先期立法工作。上海、重慶、蘇州及北京已經建成智能網聯(lián)示范區(qū)，用于對智能網聯(lián)汽車進行上路測試。在示范區(qū)可以模擬多種汽車駕駛環(huán)境，如高速公路、城市道路及郊區(qū)道路，通過在示范區(qū)內研究自動駕駛汽車運行狀況，確定相關規(guī)范和標準。

5 結論

隨著科技的不斷進步，發(fā)展“智能汽車”的趨勢已成為必然。智能汽車不僅將帶來汽車行業(yè)的重大變革，也將會改變人類的駕駛習慣和生活方式。要想推動智能汽車行業(yè)發(fā)展，完善立法是核心要素之一。健全的法律可使智能汽車企業(yè)以及監(jiān)管部門有法可依，從而省去不必要的麻煩。因此，加強智能汽車技術的研發(fā)與革新要和研究其背后所涉及的法律法規(guī)問題齊頭并進，為我國相關法律的完善奠定基礎，助力我國智能汽車行業(yè)健康發(fā)展。