北斗衛(wèi)星導(dǎo)航在林業(yè)中的應(yīng)用模式研究

胡 鴻,楊雪清,黃靜華,林志英,吳東亮

(1.國家林業(yè)局調(diào)查規(guī)劃設(shè)計(jì)院,北京 100174；2.北京聯(lián)合大學(xué),北京 100101)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航在林業(yè)中的應(yīng)用模式研究

胡 鴻1,楊雪清1,黃靜華2,林志英2,吳東亮2

(1.國家林業(yè)局調(diào)查規(guī)劃設(shè)計(jì)院,北京 100174；2.北京聯(lián)合大學(xué),北京 100101)

將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航與林業(yè)業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián),使北斗衛(wèi)星導(dǎo)航與多種應(yīng)用技術(shù)結(jié)合,如移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、北斗短報(bào)文和地圖服務(wù)等,并在與之相關(guān)應(yīng)用系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。同時(shí),通過對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航的基礎(chǔ)據(jù)采集,將北斗衛(wèi)星與GPS的單雙模導(dǎo)航的衛(wèi)星個(gè)數(shù)、信號(hào)強(qiáng)度和PDOP綜合位置精度因子等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,比較了這兩種衛(wèi)星導(dǎo)航精度的差異,結(jié)果表明北斗導(dǎo)航在數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性上具有優(yōu)勢。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航；林業(yè)；應(yīng)用模式

長期以來,中國衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用基本被國外技術(shù)壟斷,交通運(yùn)輸、電力調(diào)度、通信網(wǎng)絡(luò)、金融系統(tǒng)等重要基礎(chǔ)設(shè)施過分依賴GPS,風(fēng)險(xiǎn)巨大,后果嚴(yán)重。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)作為國家重要的基礎(chǔ)設(shè)施,也是國際導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分,發(fā)展獨(dú)立自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是國家的重大國策[1]。根據(jù)需求的不同,北斗導(dǎo)航往往采用與其他技術(shù)的組合,如移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、導(dǎo)航雙模技術(shù),以及自身的北斗短報(bào)文通訊,地圖服務(wù)以滿足各種應(yīng)用的需求[2]。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)建成以來,已得到各類不同用戶的廣泛使用,其性能穩(wěn)定、使用方便,在我國國防建設(shè)、森林防火、抗震救災(zāi)、海洋漁業(yè)、交通、水利等行業(yè)已發(fā)揮了重要作用[3]。

我國林業(yè)資源分布廣、面積大,資源監(jiān)測、管理和保護(hù)工作多在樹冠濃密的林內(nèi)或地形復(fù)雜林區(qū),GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)較易受到影響[4],需要國產(chǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)和設(shè)備支持,來提高林業(yè)工作效率、監(jiān)測精度和管理水平。同時(shí),我國林業(yè)任務(wù)多樣,每年造林、營林、護(hù)林任務(wù)艱巨,林業(yè)執(zhí)法監(jiān)管任務(wù)繁重,具有特殊的應(yīng)用環(huán)境和工作狀態(tài),對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航終端專用設(shè)備有較大的需求潛力[5],在我國林業(yè)生產(chǎn)與實(shí)踐等方面具有廣闊的應(yīng)用前景?；谝陨显?北斗衛(wèi)星導(dǎo)航全力打造“互聯(lián)網(wǎng)+林業(yè)”的發(fā)展模式,并與林業(yè)公共服務(wù)管理無縫對(duì)接,成為近幾年來林業(yè)信息化發(fā)展的主流。本文通過“北斗衛(wèi)星導(dǎo)航在林業(yè)中的示范應(yīng)用工程項(xiàng)目”的實(shí)踐,在構(gòu)建北斗衛(wèi)星導(dǎo)航在林業(yè)中的應(yīng)用系統(tǒng)中,針對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與其他技術(shù)的配合,將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與林業(yè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)的集成,旨在為加快北斗衛(wèi)星導(dǎo)航在林業(yè)中的應(yīng)用提供幫助。

1 在林業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)方式

1.1 系統(tǒng)需求

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航在林業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)主要是根據(jù)具體的應(yīng)用需求來定。從任務(wù)來說,可以是單任務(wù)應(yīng)用和多任務(wù)應(yīng)用,譬如說單任務(wù)就是采用一個(gè)北斗導(dǎo)航的設(shè)備,記錄自己的定位和軌跡,多任務(wù)是除定位導(dǎo)航外,還通過北斗通訊,可以實(shí)施救援；從系統(tǒng)來說,可以是集中式構(gòu)架和分布式構(gòu)架兩種,這兩種都是需要建立后臺(tái)系統(tǒng),并與前端(移動(dòng)端)通過數(shù)字通訊的方式,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,完成多項(xiàng)任務(wù)。

1.2 系統(tǒng)用戶

根據(jù)系統(tǒng)的構(gòu)架不同,系統(tǒng)用戶的層次與權(quán)限也不相同。分布式系統(tǒng)的用戶是分布在不同的層次上,以區(qū)域?yàn)榻M,其優(yōu)勢是對(duì)中心服務(wù)器的壓力比較小。對(duì)于集中式的構(gòu)架,按照權(quán)限不同可以分為國家、省、市、縣四級(jí)用戶,優(yōu)點(diǎn)是維護(hù)方便,但對(duì)于中心服務(wù)器的壓力很大。

1.3 應(yīng)用系統(tǒng)總體架構(gòu)

以“北斗衛(wèi)星導(dǎo)航在林業(yè)中的示范應(yīng)用工程項(xiàng)目”為例,采用的是集中式系統(tǒng)構(gòu)架。該系統(tǒng)主要包括北斗導(dǎo)航(北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和北斗短報(bào)文通訊)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、林業(yè)北斗綜合服務(wù)平臺(tái)和北斗林業(yè)業(yè)務(wù)運(yùn)行系統(tǒng)。其中,林業(yè)北斗綜合服務(wù)平臺(tái)主要通過北斗衛(wèi)星通訊、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、有線鏈路等方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的互聯(lián)、管理與展示；北斗林業(yè)業(yè)務(wù)運(yùn)行系統(tǒng)主要包括北斗森林資源調(diào)查系統(tǒng)(桌面端+移動(dòng)端)、北斗森林管護(hù)系統(tǒng)(桌面端+移動(dòng)端)、北斗森林防火監(jiān)控和應(yīng)急指揮系統(tǒng)(桌面端+移動(dòng)端)和北斗森林病蟲害防治系統(tǒng)(桌面端+移動(dòng)端)。

應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式如圖1所示。

本系統(tǒng)構(gòu)架的特點(diǎn)是數(shù)據(jù)集中管理,由林業(yè)野外工作者負(fù)責(zé)信息采集、實(shí)時(shí)或者延時(shí)上報(bào)與回傳給林業(yè)北斗綜合服務(wù)平臺(tái),為國家、省、市、縣四級(jí)用戶的林業(yè)管理與決策提供可靠的數(shù)據(jù)來源。

2 在林業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的多技術(shù)組合

2.1 林業(yè)業(yè)務(wù)類型

林業(yè)業(yè)務(wù)類型有多種類型,其主要類型與應(yīng)用需求關(guān)系如表1所示。

2.2 應(yīng)用技術(shù)

2.2.1 移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)指通過基站建立起來的2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)。目前能夠在實(shí)際中應(yīng)用的是3G/4G網(wǎng)絡(luò),將來會(huì)發(fā)展到5G網(wǎng)絡(luò),大大提高數(shù)據(jù)的傳輸速度與帶寬容量。而林業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)是在移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)存在的條件下,移動(dòng)端通過鏈接移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)將所采集的數(shù)據(jù)回傳至數(shù)據(jù)中心。

2.2.2 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航與GPS導(dǎo)航一樣,能夠?qū)崿F(xiàn)接收衛(wèi)星的定位數(shù)據(jù),定位精度為水平精度100m(1σ),設(shè)立標(biāo)校站之后為20m(類似差分狀態(tài))；工作頻率為2 491.75MHz[6]。同時(shí),提供RDSS雙向授時(shí)授權(quán)服務(wù),解決了動(dòng)態(tài)用戶的高精度授時(shí)。

圖1 應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式構(gòu)架圖

序號(hào)業(yè)務(wù)類型應(yīng)用需求需求類型1森林資源調(diào)查定位與導(dǎo)航、數(shù)據(jù)保存、數(shù)據(jù)導(dǎo)出①④2森林管護(hù)定位與導(dǎo)航、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳①③④3有害生物防治定位與導(dǎo)航、數(shù)據(jù)保存、數(shù)據(jù)導(dǎo)出①③④4森林防火定位與導(dǎo)航、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳、北斗通訊①②③④5野生動(dòng)植物保護(hù)定位與導(dǎo)航、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳①③④6森林旅游定位與導(dǎo)航、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳、北斗通訊①②③④7林業(yè)產(chǎn)業(yè)定位與導(dǎo)航、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳①③④8林業(yè)種子定位與導(dǎo)航、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳①③④

注：①北斗導(dǎo)航；②北斗短報(bào)文；③移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)；④地圖服務(wù)。

2.2.3 北斗通訊(北斗短報(bào)文)

北斗的最大特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航與通信集成,增強(qiáng)了導(dǎo)航能力和搜索救援能力?？蓪?shí)現(xiàn)用戶信息共享和信息交換。北斗系統(tǒng)用戶終端具有雙向報(bào)文通信功能,用戶可以一次傳送120個(gè)漢字的短報(bào)文信息。

2.2.4 地圖數(shù)據(jù)調(diào)用

地圖數(shù)據(jù)是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航在林業(yè)中應(yīng)用的重要部分。后臺(tái)展示和野外移動(dòng)端都需要配合使用。目前,地圖數(shù)據(jù)服務(wù)商比較多,主要有谷歌地圖、百度地圖、高德地圖、天地圖等[7]。另外,還有一些企業(yè)提供它們的地圖數(shù)據(jù)服務(wù)。從我國現(xiàn)實(shí)情況來看,采用天地圖還是一個(gè)比較好的方案,它能提供平臺(tái)和移動(dòng)端地圖數(shù)據(jù)調(diào)用接口,調(diào)用速度快,能滿足實(shí)際應(yīng)用的需求。本文所提供的實(shí)例均采用天地圖數(shù)據(jù)調(diào)用。

2.3 應(yīng)用技術(shù)組合方式

根據(jù)林業(yè)各種業(yè)務(wù)的需求不同,在應(yīng)用系統(tǒng)中采取對(duì)北斗定位導(dǎo)航、北斗短報(bào)文通信、以及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等多種技術(shù)進(jìn)行組合的方式,以實(shí)現(xiàn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)在林業(yè)應(yīng)用中的多種解決方案。

2.3.1 定位導(dǎo)航+數(shù)據(jù)保存本地+數(shù)據(jù)導(dǎo)出

這類應(yīng)用主要是使用北斗導(dǎo)航,采集數(shù)據(jù)無需通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)回傳,采用保存本地即可,如有害生物調(diào)查。在有些要求更為嚴(yán)格的業(yè)務(wù)中,如一類、二類、三類森林資源調(diào)查,以及更新類森林資源調(diào)查,其數(shù)據(jù)需要與互聯(lián)網(wǎng)隔離,這類業(yè)務(wù)系統(tǒng)更需采用此種方式。

1) 森林有害生物調(diào)查。在北斗森林病蟲害調(diào)查系統(tǒng)應(yīng)用中,野外調(diào)查系統(tǒng)移動(dòng)端獲取北斗衛(wèi)星經(jīng)緯度數(shù)據(jù),定位固定樣地,并進(jìn)行導(dǎo)航,或者設(shè)置臨時(shí)樣地。然后對(duì)森林病害、蟲害、鼠害等進(jìn)行調(diào)查,獲取數(shù)據(jù)后保存本地。完成外業(yè)調(diào)查后,將調(diào)查數(shù)據(jù)導(dǎo)出,并傳輸給數(shù)據(jù)中心(后臺(tái)),作進(jìn)一步處理,系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程如圖2所示。

2) 森林資源調(diào)查。在北斗森林資源調(diào)查軟件中,應(yīng)用系統(tǒng)野外調(diào)查移動(dòng)端獲取北斗衛(wèi)星經(jīng)緯度數(shù)據(jù),定位和導(dǎo)航到標(biāo)準(zhǔn)地或者小班位置,并實(shí)現(xiàn)在地面無移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)通信情況下,將調(diào)查數(shù)據(jù)保存本地,結(jié)束外業(yè)調(diào)查后將數(shù)據(jù)導(dǎo)出,并傳輸給數(shù)據(jù)中心(后臺(tái)),作進(jìn)一步處理,系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程如圖3所示。

圖2 北斗森林有害生物調(diào)查業(yè)務(wù)流程

圖3 北斗森林資源調(diào)查系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程

2.3.2 定位導(dǎo)航+移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)+數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳

這類應(yīng)用需要將野外采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳,并記錄軌跡,如森林管護(hù)。森林管護(hù)是林業(yè)生產(chǎn)中的重要一環(huán),系統(tǒng)的野外巡護(hù)移動(dòng)端獲取北斗衛(wèi)星經(jīng)緯度數(shù)據(jù)[8],實(shí)現(xiàn)將定位與數(shù)據(jù)采集(包括業(yè)務(wù)類型、事件描述、拍照視頻等)、火警、巡護(hù)軌跡的綁定,并通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)回傳給數(shù)據(jù)中心,系統(tǒng)按照優(yōu)先級(jí)作處理,如火警會(huì)第一時(shí)間發(fā)送給森林防火指揮中心(桌面端),其他數(shù)據(jù)將會(huì)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析與展示,系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程如圖4所示。

圖4 北斗森林管護(hù)系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程

2.3.3 定位導(dǎo)航+北斗短報(bào)文+數(shù)據(jù)回傳

這類應(yīng)用主要用于突發(fā)事件的處置與救援,特別是森林火警、森林火災(zāi)撲救、森林旅游中的傷員救治等[9]。由于這類應(yīng)用的特殊性,需要在地面移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)通訊狀況不好,或者無網(wǎng)的情況下,也要與相隔很遠(yuǎn)的指揮中心進(jìn)行通訊[10]。所以,采用北斗短報(bào)文通訊的功能,以實(shí)現(xiàn)在地面無移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)通信情況下的實(shí)時(shí)通信,將現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)回傳或者是命令下達(dá)[11]。

如森林防火撲救指揮系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由北斗森林防火指揮中心(火災(zāi)損失評(píng)估),北斗車載指揮系統(tǒng)和北斗單兵系統(tǒng)組成。北斗單兵系統(tǒng)移動(dòng)端獲取北斗衛(wèi)星經(jīng)緯度數(shù)據(jù),進(jìn)行火點(diǎn)定位和導(dǎo)航,并及時(shí)通過北斗短報(bào)文將火情、火災(zāi)因子以及撲救人員情況進(jìn)行上報(bào),森林防火指揮中心接收上報(bào)數(shù)據(jù)然后下達(dá)撲救命令。同時(shí),車載指揮系統(tǒng)和北斗單兵系統(tǒng)實(shí)施現(xiàn)場撲救。整個(gè)過程的實(shí)現(xiàn)在地面無移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)通信情況下,3個(gè)部分能夠順利聯(lián)動(dòng)完成整個(gè)森林火災(zāi)的撲救任務(wù),整個(gè)業(yè)務(wù)流程如圖5所示。

3 北斗衛(wèi)星定位精度分析

3.1 衛(wèi)星導(dǎo)航模式

衛(wèi)星導(dǎo)航分單模導(dǎo)航和雙模導(dǎo)航,即GPS單模(簡稱單模)、北斗單模和GPS+北斗雙模(簡稱雙模)3種。目前,我國絕大多數(shù)手機(jī)廠商已經(jīng)采用了雙模導(dǎo)航芯片和接口軟件,已經(jīng)很少有北斗單模導(dǎo)航芯片的終端或手機(jī)。

3.2 測試終端或手機(jī)選型

為了測試北斗導(dǎo)航的精度,選擇GPS+北斗雙模終端(HWACREATE P6)和較早機(jī)型GPS單模手機(jī)(YQ601)。

衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)采集軟件采用NMEA Recorder,包括的功能有Activate NMEA和record nmea。

3.3 測試環(huán)境

測試共分為4個(gè)批次,同樣選擇在天氣較晴朗,云層遮蓋較低的城市道路中進(jìn)行測試,其中前2批次采用雙模手機(jī)進(jìn)行測試,后2批次采用GPS單模手機(jī)進(jìn)行測試。第1批次測試剔除0組無效數(shù)據(jù),第2批次測試剔除17組無效數(shù)據(jù),第3批次測試剔除54組無效數(shù)據(jù),第4批次剔除43組無效數(shù)據(jù)。

3.4 衛(wèi)星數(shù)量(獲取每組定位數(shù)據(jù))

每當(dāng)采集一組定位數(shù)據(jù)時(shí),參與的衛(wèi)星顆數(shù),衛(wèi)星數(shù)量值越大,則表明效果越好,如表2所示。

圖5 北斗森林防火撲救指揮系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程

模式測試批次樣本數(shù)/個(gè)衛(wèi)星數(shù)量(平均數(shù))GPSBD雙模單模1860411 2754532810 21785011 1347899211 40873953182910 008221994122410 73284314

注：GPS表示全球定位系統(tǒng),BD表示北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

3.5 衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度(獲取每組定位數(shù)據(jù))

強(qiáng)度即為信噪比,英文名稱叫做SNR或S/N(SIGNAL-NOISE RATIO),又稱為訊噪比。信噪比的計(jì)量單位為dB,計(jì)算方法為10log10(PS/PN),其中PS和PN分別代表信號(hào)和噪聲的有效功率。高的信噪比可以提供更好的網(wǎng)絡(luò)接收率、更好的網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量以及更好的網(wǎng)絡(luò)可靠率。

在強(qiáng)度數(shù)據(jù)中,有3組信號(hào)強(qiáng)度值,其平均值和方差如表3所示。

對(duì)于這3組信號(hào)的強(qiáng)度值,在雙模終端中,對(duì)GPS和BD進(jìn)行方差檢驗(yàn),結(jié)果如表4所示。

3.6PDOP位置精度因子

位置精度因子(PositionDilutionOfPrecision)取值范圍為0.599.9,為緯度、經(jīng)度和高程等誤差平方和的開根號(hào)值,所以PDOP2=HDOP2+VDOP2(其中,HDOP為水平分量精度因子,VDOP為垂直分量精度因子)。具體含義：歸因于衛(wèi)星的幾何分布,天空中衛(wèi)星分布程度越好,定位精度越高(數(shù)值越小精度越高)。PDOP值為衛(wèi)星分布的空間幾何強(qiáng)度因子,一般衛(wèi)星分布越好時(shí),PDOP值越小。具體結(jié)果如表5所示。

對(duì)于PDOP綜合位置精度因子,在雙模終端中,對(duì)GPS的PDOP綜合位置精度因子和BD的PDOP綜合位置精度因子進(jìn)行方差檢驗(yàn)，結(jié)果如表6所示。

表3 信號(hào)強(qiáng)度對(duì)比表

注：GPS表示全球定位系統(tǒng),BD表示北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

表4 單因素方差分析表

注：GPS表示全球定位系統(tǒng),BD表示北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

表5 PDOP綜合位置精度因子

注：GPS表示全球定位系統(tǒng),BD表示北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

表6 PDOP綜合位置精度單因素方差分析表

注：GPS表示全球定位系統(tǒng),BD表示北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

4 結(jié)果與討論

1) 北斗雙模導(dǎo)航在我國林業(yè)中的應(yīng)用具有極大的潛力。在以上的應(yīng)用實(shí)例中都能滿足業(yè)務(wù)的需求。特別是北斗短報(bào)文的應(yīng)用,相對(duì)于GPS彌補(bǔ)了在地面無移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)通訊的缺陷,使得救援等突發(fā)事件也能得到及時(shí)處置,拓展了應(yīng)用范圍；

2) 北斗定位導(dǎo)航精度有了極大的提高,在我國空域上定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)具有更為穩(wěn)定的特性,與GPS結(jié)合的雙模導(dǎo)航相互得到了補(bǔ)充,使得定位導(dǎo)航更為方便、準(zhǔn)確和快捷；

3) 盡管北斗衛(wèi)星導(dǎo)航在林業(yè)中的應(yīng)用能方便實(shí)現(xiàn),但仍然有許多問題需要解決,如提高北斗終端的接收能力和容錯(cuò)能力。即在應(yīng)用系統(tǒng)層面上,通過軟件的過濾等功能,剔除無效數(shù)據(jù),以提高定位精度；

4) 本文對(duì)于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的精度分析,所采集的數(shù)據(jù)環(huán)境有限,對(duì)于精度的評(píng)估不夠全面,沒有考慮更多的干擾因子；

5) 對(duì)比其他研究學(xué)者的研究,如已經(jīng)做出的多種定位模式試驗(yàn)與分析,從用戶角度探討北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航定位性能和潛在的應(yīng)用價(jià)值[12],本文僅做了北斗衛(wèi)星雙模導(dǎo)航與GPS單模導(dǎo)航在相同條件下的測試。因此,這種應(yīng)用測試有一定的局限性；

6) 目前,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航在林業(yè)中的應(yīng)用還不夠廣泛,需要進(jìn)一步開發(fā)與林業(yè)業(yè)務(wù)相關(guān)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用系統(tǒng),以適用林業(yè)信息化快速發(fā)展的要求。

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Research on Application Model of Beidou Satellite Navigation in Forestry

HU Hong1,YANG Xueqing1,HUANG Jinghua2,LIN Zhiying2,WU Dongliang2

(1.AcademyofForestInventoryandPlanning,StateForestryAdministrationg,Beijing100714,China;2.BeijingUnionUniversity,Beijing100101,China)

In this paper,discussions are presented on Beidou satellite navigation and forestry business associated with the Beidou satellite navigation and a variety of application technologies,such as mobile Internet technology,Beidou short message and map services,and related applications with the system. At the same time,on the basis of the number of satellite navigation according to the collection,statistical analysis is done on the Beidou satellite and GPS single and dual mode navigation satellite number,signal strength and PDOP integrated position accuracy factor and the differences between the two satellite navigation accuracy compared,The results show that the Beidou navigation has advantages in the data stability.

Beidou navigation,forestry,application mode

2017-03-16；

2017-06-12

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航在林業(yè)中的示范應(yīng)用工程項(xiàng)目(發(fā)改辦高技〔2014〕2563號(hào))

胡鴻(1983-),男,內(nèi)蒙古包頭人,工程師,主要從事林業(yè)信息化和地理信息系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航、衛(wèi)星遙感、衛(wèi)星通信在林業(yè)中的應(yīng)用工作。Email:huhongbest@163.com

吳東亮(1960-),男,湖南安化人,博士,主要從事地理信息系統(tǒng)在林業(yè)中的應(yīng)用。Email:314543494@qq.com

S712：P228.4

A

1002-6622(2017)03-0120-08

10.13466/j.cnki.lyzygl.2017.03.023