劉 明
(安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,安徽 淮南 232007)
級(jí)聯(lián)逆變器的SPWM仿真研究
劉 明
(安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,安徽 淮南 232007)
級(jí)聯(lián)型逆變器是一種多電平逆變器,理論上采用級(jí)聯(lián)型逆變器調(diào)制方式中的SPWM調(diào)制方式,可消除與抑制諧波,使輸出電壓波形為正弦波,且能實(shí)現(xiàn)對(duì)頻率和電壓的協(xié)同控制。本研究利用Matlab中的Simulink組件,建立級(jí)聯(lián)型逆變器模型,并使用SPWM方式進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),仿真結(jié)果與理論結(jié)果基本一致,驗(yàn)證了該方法的可行性。
級(jí)聯(lián)型逆變器;多電平逆變器;SPWM;仿真
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、微電子技術(shù)的不斷發(fā)展,多電平逆變器解決了傳統(tǒng)兩電平逆電器中電壓隨時(shí)間變化率大、電磁干擾大,開(kāi)關(guān)頻率高,逆變效率低,不適用于高壓應(yīng)用的缺點(diǎn)。而級(jí)聯(lián)型逆變器可以通過(guò)將一些小的功率單元連在一起,做成功率比較大的逆變器。通過(guò)級(jí)聯(lián),逆變器可應(yīng)用于大功率電源中,在高壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)、大功率有源電力濾波等方面具有重要的意義[1-2]。目前廣泛應(yīng)用于多電平逆變電路的PWM方法可分為載波調(diào)制PWM法(Carrier-based PWM)和空間矢量PWM法(Space Vector PWM)兩大類(lèi),級(jí)聯(lián)型多電平逆變器通常采用基于載波調(diào)制的PWM控制技術(shù)[3]。本研究采用MATLAB中的Simulink組件對(duì)SPWM調(diào)制法進(jìn)行仿真研究。SPWM的優(yōu)點(diǎn)是可以將諧波的影響降低到最小,且能協(xié)同控制頻率與電壓。若逆變器輸出端產(chǎn)生的電壓為方波,表明該電壓波形中不僅包含正弦基波,而且包含多次諧波甚至高次諧波,利用SPWM控制技術(shù),可改善輸出端的波形,從而減弱了多次諧波對(duì)波形的影響,得到近似理想的交變電壓。
級(jí)聯(lián)型逆變電路結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)為:三相電路A、B、C具有相同結(jié)構(gòu),每相電路都是由供電的H橋功率單元級(jí)聯(lián)構(gòu)成,各電平數(shù)與級(jí)聯(lián)功率單元電壓等級(jí)相對(duì)靈活,會(huì)出現(xiàn)不同[4]??紤]到電平數(shù)和級(jí)聯(lián)單元的電壓等級(jí),級(jí)聯(lián)型逆變電路可分為相同電平數(shù)H橋級(jí)聯(lián)和不同電平數(shù)H橋級(jí)聯(lián),如圖1所示。
圖1 級(jí)聯(lián)型逆變電路分類(lèi)圖
2.1 相同電平數(shù)H橋級(jí)聯(lián)
相同電平數(shù)H橋級(jí)聯(lián)逆變電路包含三電平H橋級(jí)聯(lián)和五電平H橋級(jí)聯(lián)兩種。三電平H橋結(jié)構(gòu),如圖2所示,可發(fā)出-1、0、1三類(lèi)不同的電平。采取不同電壓等級(jí)的功率單元級(jí)聯(lián),目的是為了在單元數(shù)相同時(shí),可輸出較多的電平數(shù)。產(chǎn)生的電平數(shù)多,電壓波形所含諧波就少,輸出波形就越接近正弦,等效結(jié)果越理想[5]。兩單元級(jí)聯(lián)的五電平電路,如圖3所示。多電平逆變器較傳統(tǒng)兩電平逆變器有很多優(yōu)勢(shì),它的控制方法更加靈活,對(duì)于輸出端電壓有很強(qiáng)的調(diào)控能力,輸出端電壓波形更接近正弦波,很少有諧波,且逆變工作效率高,不僅能夠適用成本低的低頻高壓大功率開(kāi)關(guān)器件,還可適用在高壓大功率輸出等。
圖2 三電平H橋結(jié)構(gòu)
圖3 兩單元級(jí)聯(lián)的五電平電路
2.2 不同電平數(shù)H橋級(jí)聯(lián)
如混合七電平單元是電壓比為1:2的兩個(gè)單元級(jí)聯(lián)輸出端的電壓為七電平,其電路如圖4所示。在電平分配中,IGCT單元是不用PWM調(diào)制的,僅工作在參考波頻率,IGBT單元工作于載波頻率用于將電壓進(jìn)行PWM調(diào)制[6]。
圖4 電壓1:2的兩單元級(jí)聯(lián)混合七電平電路
使用多電平逆變器可以令低耐壓開(kāi)關(guān)器件輸出有效的高壓。為了達(dá)到這個(gè)目的,當(dāng)前有兩個(gè)解決辦法:第一種利用電力電子開(kāi)關(guān)器件相互串聯(lián)形成的半橋式逆變結(jié)構(gòu),又叫做鉗位式多電平逆變器;第二種利用功率單元相互串聯(lián)疊加形成級(jí)聯(lián)型逆變電路,又叫做級(jí)聯(lián)式多電平逆變器。
3.1 SPWM調(diào)制
SPWM調(diào)制是用正弦波發(fā)生器和脈寬調(diào)制器共同生成,正弦波輸入脈寬調(diào)制器,與脈寬調(diào)制器內(nèi)部的鋸齒波比較即可實(shí)現(xiàn)SPWM調(diào)制。諧波是指電壓或電流在標(biāo)準(zhǔn)正弦波上產(chǎn)生的畸變。以電壓波形為例,一般意義的PWM技術(shù)是不會(huì)減小諧波的,而SPWM技術(shù)表面雖然也是一組電壓方波,但它的脈沖寬度是隨正弦規(guī)律變化的,所以它在負(fù)載上產(chǎn)生的電流確是由許多小的三角波擬合成的正弦波形,但該正弦波形與理想的正弦波畸變很小,因此,基于SPWM技術(shù)的開(kāi)關(guān)電源諧波較小。
3.2 級(jí)聯(lián)逆變器SPWM調(diào)制的仿真
采用MATLAB中的Simulink組件對(duì)SPWM調(diào)制法進(jìn)行了仿真研究,其中Simulink是Matlab軟件下的一個(gè)附加組件,是一個(gè)用來(lái)對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的MATLAB軟件包[7]。利用Simulink仿真和分析采用的步驟為:
(1)建立仿真電路的模型圖,仿真電路圖如5所示,其中從模塊庫(kù)里選擇SUBSYSTEM8;
(2)將仿真參數(shù)輸入仿真系統(tǒng),觀察動(dòng)態(tài)仿真結(jié)果;仿真逆變器參數(shù)為:輸入4路隔離的100V直流電源,頻率為20kHz的三角載波,頻率為50Hz的調(diào)制波,仿真的算法為ode15。
(3)記錄輸出結(jié)果,并與理論值進(jìn)行分析與比較。
圖5 SPWM調(diào)制SUBSYSTEM8的仿真電路
3.3 仿真結(jié)果分析
仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果,如圖6、7、8所示。根據(jù)仿真可知,輸出是交流電壓,峰值為310V,其有效值是219V/50Hz,電壓波形與正弦波非常近似,電壓波形輸出不超過(guò)20次諧波的總含量(THD)在0.12%左右,400次以?xún)?nèi)的總諧波含量在9.34%左右。20kHz為三角載波的頻率,逆變器開(kāi)關(guān)頻率也為20 kHz,顯然最低諧波群中心頻率400次。輸出電壓頻譜圖,如圖8所示,表明輸出電壓的諧波集中在400次左右,由此可見(jiàn)仿真和理論分析基本一致。
圖6 輸出的電壓波形
圖7 最大頻率為1000Hz時(shí)頻譜圖
圖8 最大頻率為20000Hz時(shí)頻譜圖
通過(guò)MATLAB中的Simulink工具箱對(duì)級(jí)聯(lián)逆變器進(jìn)行建模,并利用SPWM調(diào)制法進(jìn)行了仿真研究和分析,從仿真結(jié)果可見(jiàn),仿真輸出的電壓波形與正弦波非常近似,通過(guò)對(duì)諧波含量進(jìn)行分析,不僅驗(yàn)證了該調(diào)制方式的可操作性,還發(fā)現(xiàn)SPWM調(diào)制方式降低諧波含量的效果較好。
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責(zé)任編輯:陳小舉
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2017-04-23
國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):60973050);安徽省教育廳高等職業(yè)教育創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2015-2018年)項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):(XM-(2)348))
劉明(1981-),女,安徽淮南人。安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣與電子工程系,講師。研究方向:電力電子與電力傳動(dòng)。