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    立體車庫鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計

    2017-08-11 10:21屈意和
    世界家苑 2017年2期
    關(guān)鍵詞:鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計校核立體車庫

    屈意和

    摘 要:隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,越來越的汽車進(jìn)入家庭,使得我國城市停車難問題日益加劇。立體車庫成為目前解決停車難問題的重要方式之一,其中以升降橫移式立體車庫應(yīng)用最為廣泛。本次設(shè)計的主要內(nèi)容是小區(qū)自動立體車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計。而自動立體車庫按結(jié)構(gòu)可分為升降橫移類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類、簡易升降類等。本文主要對兩層式升降橫移自動立體車庫進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和對關(guān)鍵部位受力分析并校核。四柱結(jié)構(gòu)型式鋼結(jié)構(gòu)車庫由于其結(jié)構(gòu)較為簡單有較大使用范圍,本文對其進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計。文中主要對自動立體車庫的橫梁,縱梁,支撐柱以及載車板進(jìn)行詳細(xì)的受力分析和校核。另外,本文中的自動立體車庫采用了液壓系統(tǒng)進(jìn)行傳動,區(qū)別與采用電動機(jī)驅(qū)動的自動車庫。由于液壓傳動的優(yōu)點,車庫在升降或是橫移過程中會更加穩(wěn)定,減少了運動中所產(chǎn)生的噪音,使其適用于更多場合。在車庫的設(shè)計中還介紹了車庫運行中重要的安全防護(hù)裝置。

    關(guān)鍵詞:立體車庫;鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計;校核

    1.1 本課題研究的內(nèi)容及意義

    本課題研究的內(nèi)容是:自動立體車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括自動立體車庫的總體方案設(shè)計,有關(guān)零件部件的選型計算,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核及液壓系統(tǒng)設(shè)計。

    本課題研究的意義是:自動立體車庫是我國的新興產(chǎn)業(yè),具有廣闊的發(fā)展前景。隨著我國經(jīng)濟(jì)快速的發(fā)展,城市交通擁堵和停車難的問題成了影響城市發(fā)展的重要因素之一,傳統(tǒng)的車庫己經(jīng)不能適應(yīng)城市發(fā)展的要求,再加上我國汽車保有量的不斷增加,自動立體車庫成為解決這一問題的必然途徑[1]。機(jī)械式立體車庫具有空間利用率高,節(jié)省城市有限的土地資源;具有建造成本較低、建造周期較短;車輛停放入車庫快速便捷、自動車庫更加安全,還具有節(jié)約能源等優(yōu)點。同時自動立體車庫還可以在有限的土地上停放更多的車輛,便于集中管理,減少管理費用和人員等的優(yōu)勢,在各個小區(qū)或空地都可以根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶嶋H情況進(jìn)行立體車庫的建設(shè),可大大緩解這些地方停車難的問題,這對現(xiàn)在車庫緊張的小區(qū)和其他人員較多的公共場所提供了很好的解決方法。因此,機(jī)械式立體車庫具有廣闊的應(yīng)用前景。

    而自動立體車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計是車庫建設(shè)及運行的重要環(huán)節(jié),其設(shè)計水平與質(zhì)量直接影響到用戶的安全和建造成本。合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計可最大限度的利用有限的土地空間,緩解城市中停車難的問題。機(jī)械式自動立體車庫種類較多,按照現(xiàn)在立體車庫的發(fā)展,可將它分為巷道堆垛式立體車庫,垂直升降式立體車庫,垂直循環(huán)式立體車庫,圓形水平循環(huán)式立體車庫等。

    根據(jù)運行方式和結(jié)構(gòu)特點可分為:升降橫移式立體車庫,水平循環(huán)式立體車庫,垂直循環(huán)式立體車庫,多層循環(huán)式立體車庫,堆垛式立體車庫,平面移動式立體車庫,垂直升降式立體車庫,簡易升降式立體車庫等九大類[2]。

    1.2國內(nèi)外的發(fā)展概況

    1.2.1 國外的發(fā)展?fàn)顩r

    立體車庫存取車機(jī)械裝置使用最廣泛的是日本,因為日本土地可用面積比較小,所以對生活占地面積的規(guī)劃也有很深入的研究,在這個基礎(chǔ)商上就發(fā)明了立體車庫存取車機(jī)械裝置這種占地面積小,可停放車輛多的裝置。如今的日本在立體車庫存取車機(jī)械裝置方面的研究也算是全世界前幾名了。日本國家目前采用的普遍是升降橫移式的立體車庫存取車機(jī)械裝置。受到日本立體車庫存取車機(jī)械裝置發(fā)展的印象,韓國在這方面的研究也是名列前茅的,在上個世界九十年代韓國的立體車庫存取車機(jī)械裝置就已經(jīng)是大規(guī)模的使用了。主要原因還是因為韓國政府對立體車庫存取車機(jī)械裝置的大力支持。

    但是立體車庫存取車機(jī)械裝置最早被發(fā)明,還是在美國,在20世紀(jì)二十年代的時候,美國就發(fā)明出了地球上第一個立體車庫存取車機(jī)械裝置。隨著時間的慢慢推移,科技技術(shù)的先進(jìn)發(fā)展進(jìn)步中,立體車庫存取車機(jī)械裝置在全世界的使用范圍也越來越廣泛了。并且對立體車庫存取車機(jī)械裝置形成了一個行業(yè)化的趨勢。

    1.2.2 國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

    我國在立體車庫存取車機(jī)械裝置方面得而房展也是近幾年才開始嶄露頭角的。在大城市里,因為私家車的數(shù)量越來越多,也引發(fā)了停車位嚴(yán)重不夠用的現(xiàn)象,所以我國也引入了立體車庫存取車機(jī)械裝置來解決這樣的問題。但是我國的立體車庫存取車機(jī)械裝置研究技術(shù)比起國外發(fā)達(dá)國家而言,還是比較落后的,而且只能依靠自己的力量來研究,所以起步還是比較苦難的。

    盡管如此,我國目前的立體車庫存取車機(jī)械裝置發(fā)展還是不夠完善,因為立體車庫存取車機(jī)械裝置都是引進(jìn)國外技術(shù),并沒有自己掌握其中的技術(shù),所以種類也很單一,不能改善成符合我國自己國情的改造。而且一些企業(yè)為了自身利益,在市場進(jìn)行惡性競爭,導(dǎo)致我國在立體車庫存取車機(jī)械裝置的研究只停留在金錢方面,在技術(shù)方面沒有明確的進(jìn)步現(xiàn)象。

    2 自動立體車庫的總體設(shè)計方案

    目前,立體車庫主要有以下幾種形式:升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式[14]。而在中國使用較多的是升降橫移式自動立體車庫和簡易升降式車庫,升降橫移式自動立體車庫具有存取車快捷便利,結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。而簡易升降式車庫所能停車輛數(shù)量較少不適合較大規(guī)模應(yīng)用,無法滿足較大空間的大規(guī)模布置。此次論文主題是以巷道堆垛式立體車庫進(jìn)行設(shè)計。

    2.1 巷道堆垛自動立體車庫選型

    按車位布置形式分可分為全地上布置,半地下布置,重列式布置。全地上布置:有二層、三層、四層、五層,一般不超過五層,但也七層以上的,有的還做到了18層,但相對于低層提升速度要提高以保證客戶使用要求。半地下布置:這種布置形式比全地上布置能多建車位,空間利用率高,但土建投資大。重列式布置:(對于只能設(shè)置一個車道,或設(shè)置兩個車道太浪費,但有能停放兩排或兩排以上車輛長度的停車位時,可用這種方式布置)這種布置可充分利用平面減少車道占地,但進(jìn)出車較麻煩一些。

    由于車庫要求結(jié)構(gòu)簡單充分利用土地,所以選擇第四柱結(jié)構(gòu)型式的兩層立體車庫進(jìn)行設(shè)計。

    2.2 自動立體車庫提升方式的選擇

    立體車庫的提升方式有六種:

    (1)鋼絲繩式提升型式

    (2)鏈條式提升型式

    (3)液壓式提升型式

    (4)螺桿式提升型式

    (5)液壓馬達(dá)、鋼絲繩組合提升型式

    (6)鏈條、鋼絲繩組合提升型式

    而車庫選用液壓馬達(dá)、鋼絲繩組合提升型式,其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)速度快、低速平穩(wěn)性好,并且產(chǎn)生噪音低。

    2.3 自動立體車庫的設(shè)計參數(shù)

    (1)停車位設(shè)計最大尺寸5200mm×2250mm×1600mm;

    (2)最大停車質(zhì)量為1800kg;

    (3)車庫共兩層上成層可停放3輛車,下層可停放2輛車,車庫使用PLC進(jìn)行控制;

    (4)車庫載車板提升時間 10s;

    (5)下層載車板橫移時間 10s。

    自動立體車庫主體框架鋼結(jié)構(gòu)由前、后支撐柱,前、后橫梁,縱梁等組成。傳動系統(tǒng)安裝在主體框架的縱梁與后立柱上,包含液壓缸,傳動的鏈條鏈輪,鏈條張緊裝置和鋼絲繩。載車板與鋼絲繩相連進(jìn)行提升,而下層載車板通過電機(jī)和導(dǎo)軌進(jìn)行橫移。自動立體車庫必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度,才能安全穩(wěn)定工作。升降橫移式自動立體車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括:主體框架、傳動系統(tǒng)、載車板及安全防護(hù)裝置。

    3自動立體車庫結(jié)構(gòu)分析

    3.1自動立體車庫鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計

    立體車庫一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主,在車庫中可選用鋼架結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比,具有可靠性高,材料的強(qiáng)度高,鋼結(jié)構(gòu)自重小,材料的塑性和韌性好,鋼結(jié)構(gòu)制造簡便,施工工期短等優(yōu)點。而使用鋼筋混凝土建設(shè)車庫,建設(shè)周期過長同時也無法滿足其精度要求。由于自動立體車庫對其結(jié)構(gòu)精度要求比較高,所以選用鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。

    3.1.1支撐柱設(shè)計

    1.支撐柱受力分析

    車庫停放車輛最大質(zhì)量為1800kg,

    其車輛前后輪載荷以3:2分布進(jìn)行計算;

    載車板質(zhì)量約為600kg;

    每個車位滿載為2400kg;

    式為車庫受力計算;

    其中 為前支撐柱所受的力;

    其中 為前支撐柱所受的力。

    當(dāng)車庫滿載時支撐柱的受力:

    式為車庫受力計算。

    ,所以對前支撐柱進(jìn)行校核。

    由于支撐柱主要受壓應(yīng)力和剪切力作用,而支撐柱受剪切力影響較小,所以主要對支撐柱的壓應(yīng)力進(jìn)行校核和穩(wěn)定性分析。

    2.支撐柱的材料選擇和校核

    根據(jù)《材料力學(xué)》附錄Ⅱ表4,選用20a熱軋工字鋼(GB 706—88)[15],材料使用Q235A;

    式為支撐柱屈服強(qiáng)度公式。

    支撐柱屈服強(qiáng)度遠(yuǎn)大于7.08Mpa,所以符合屈服強(qiáng)度要求。

    支撐柱的穩(wěn)定性校核:

    壓桿的長度因數(shù) ,由于壓桿的約束條件是一端固定一端自由,所以 ;

    慣性半徑 ;

    支撐柱長度 ;

    支撐柱的柔度:

    式為支撐柱的柔度計算公式。

    根據(jù)《材料力學(xué)》表9.2:

    式為直線公式的最小柔度計算公式。

    支撐柱的柔度 大于 和 , ,則前立柱屬于細(xì)長桿,應(yīng)按歐拉公式計算臨界載荷 。

    立柱的工作載荷 ;

    由歐拉公式求得臨界壓力;

    金屬結(jié)構(gòu)中的壓桿安全系數(shù)

    式 為臨界壓力計算公式。

    前支撐柱的穩(wěn)定安全系數(shù)

    式安全系數(shù)計算公式。

    所以滿足穩(wěn)定要求。

    3.1.2橫梁受力分析

    橫梁主要受載車板和汽車重量所產(chǎn)生的拉應(yīng)力和彎曲應(yīng)力作用,根據(jù)《材料力學(xué)》附錄Ⅱ表4,選用20a熱軋工字鋼(GB 706—88),材料使用Q235A

    橫梁圖紙所示其總長度為 ,縱梁以 的間距分別連接與橫梁上,通過螺栓進(jìn)行連接。對橫梁進(jìn)行受力分析,并繪制受力簡化圖,如圖所示。

    根據(jù)圖所示由靜力平衡方程式求出A,B兩點處的支反力 和 :

    前橫梁受力:

    式為前橫梁受力計算公式。

    后橫梁受力:

    式為后橫梁受力計算公式。

    由于前橫梁所受的力大于后橫梁所受的力,所以對前橫梁進(jìn)行校核。

    式為AB兩點支反力計算公式。

    四個集中力作用在截面上的彎矩分別為

    式為橫梁彎矩計算公式。

    從圖中可得最大彎矩

    式為橫梁彎曲許用應(yīng)力計算公式。

    符合彎曲許用應(yīng)力條件。

    校核梁的切應(yīng)力

    查表得 ; 。

    由剪力圖得:,代入切應(yīng)力強(qiáng)度條件,

    式為橫梁切許用應(yīng)力計算公式。

    進(jìn)過校核橫梁滿足正應(yīng)力和切應(yīng)力強(qiáng)度條件。

    3.1.3載車板受力分析校核

    根據(jù)《材料力學(xué)》附錄Ⅱ表4,選用14b熱軋槽鋼(GB 706—88),材料使用Q235A;

    載車板的總長度為5.5m,而載車板受到力為 ,受力的長度為 。對載車板進(jìn)行彎曲變形校核。

    對載車板受力分析,如圖所示:

    上層載車板使用鋼絲進(jìn)行固定升降,其載重后不能變形過大,

    否則會影響其正常運行,對車輛安全產(chǎn)生影響。所以對載車板進(jìn)行校核。

    根據(jù)材料力學(xué)書,

    撓曲方程為:

    式為撓曲計算公式。

    最大撓度為:

    式為最大撓曲計算公式。

    其中彈性模量 ;

    慣性矩 , , ;

    受力長度 ;

    計算得: ;

    經(jīng)校核后載車板的變形量僅為 ,滿足要求。

    載車板的強(qiáng)度校核:

    式為彎矩計算公式。

    查材料力學(xué)附錄表3,

    最大應(yīng)力為:

    式為載車板強(qiáng)度校核計算公式。

    所以載車板使用14b熱軋槽鋼滿足強(qiáng)度要求,同時也滿足撓度要求。

    參考文獻(xiàn)

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    作者簡介

    劉鴻文.材料力學(xué)Ⅰ[M].北京:高等教育出版社,2004.

    (作者單位:機(jī)械與材料工程學(xué)院)

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