馬 敏, 閆超奇
(中國(guó)民航大學(xué) 電子信息與自動(dòng)化學(xué)院,天津 300300)
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基于LabVIEW的航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路故障分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)*
馬 敏, 閆超奇
(中國(guó)民航大學(xué) 電子信息與自動(dòng)化學(xué)院,天津 300300)
針對(duì)在航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路中帶電粒子的電荷信號(hào)微弱,傳感器工作環(huán)境惡劣的條件下,監(jiān)測(cè)航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路故障的問題,設(shè)計(jì)了一種能適應(yīng)高溫、高噪聲等惡劣工作環(huán)境并對(duì)電荷信號(hào)靈敏監(jiān)測(cè)模型,使用LabVIEW軟件建立了航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路不同工況中靜電信號(hào)的子V1,對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集和分析。通過對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)多種工況的模擬和試驗(yàn),建立了航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路故障分析系統(tǒng)。結(jié)果表明:該監(jiān)測(cè)模型分辨率高、信噪比高、穩(wěn)定性好,可穩(wěn)定地監(jiān)測(cè)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的多種工況,為航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路故障診斷提供可靠的依據(jù)。
航空發(fā)動(dòng)機(jī); 發(fā)動(dòng)機(jī)氣路故障; LabVIEW; 靜電信號(hào); 故障分析系統(tǒng)
航空發(fā)動(dòng)機(jī)為飛機(jī)提供動(dòng)力,但發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間處于高強(qiáng)度工作狀態(tài),其部件容易產(chǎn)生疲勞受損,嚴(yán)峻的工作環(huán)境易導(dǎo)致潤(rùn)滑材料壽命縮短、非正常潤(rùn)滑和磨損失效等故障[1],本文針對(duì)靜電信號(hào)微弱的問題,使用虛擬儀器采集系統(tǒng)對(duì)電荷信號(hào)進(jìn)行采集與處理[2],并基于氣固兩相流裝置模擬航空發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行,模擬了故障發(fā)生時(shí)的顆粒帶電狀況,對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析,建立故障分析系統(tǒng),識(shí)別代表氣路故障特征的信號(hào),使航空發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣監(jiān)測(cè)技術(shù)進(jìn)一步完善。
航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路的排放物主要包括三部分[3],即燃油燃燒產(chǎn)生的固體煙塵,航空發(fā)動(dòng)機(jī)部件磨損產(chǎn)生的顆粒以及吸入顆粒物。當(dāng)航空發(fā)動(dòng)機(jī)處于健康狀況時(shí),氣路中顆粒粒徑范圍主要集中在5~7 nm和20~40 nm兩個(gè)范圍,而航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路部件故障時(shí),會(huì)產(chǎn)生粒徑大于40 μm的異常顆粒。由于不同類型、不同粒徑的固體顆粒在氣路中運(yùn)動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生特征各異的靜電信號(hào),因此,對(duì)氣路進(jìn)行靜電信號(hào)的監(jiān)測(cè)就可以反映航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路部件的磨損狀況,從而反映航空發(fā)動(dòng)機(jī)的故障狀況。
本文中應(yīng)用氣固兩相流裝置模擬航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路[4],系統(tǒng)的整體示意圖如圖1所示。氣體由風(fēng)機(jī)吹出,在管道內(nèi)流動(dòng),并可向管道內(nèi)加入玉米粉,二氧化硅粉,金屬粉等固體顆粒,以模擬航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路不同類型的固體顆粒的運(yùn)動(dòng)過程[5],分別檢測(cè)絕緣體顆粒、半導(dǎo)體顆粒以及導(dǎo)體顆粒的靜電信號(hào)特征。由于在管道中,空隙率超過99 %,氣固兩相流中固體顆粒含量非常稀薄,故在管道后段安裝2只靜電傳感器,分別為環(huán)形靜電傳感器和針形靜電傳感器,來更精確地檢測(cè)靜電信號(hào),傳感器后端裝有2組相同的信號(hào)處理電路,以獲得用于互相補(bǔ)充的2組數(shù)據(jù)。處理電路包括電荷放大電路、低通濾波電路、A/D轉(zhuǎn)換電路[6]。處理電路的后端,是基于LabVIEW的虛擬儀器采集系統(tǒng),用NI采集卡連接處理電路輸出端,即可將數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī),并由LabVIEW軟件對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并分析不同類型的靜電信號(hào)特征。
圖1 氣固兩相流裝置示意圖
2.1 診斷系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
根據(jù)航空發(fā)動(dòng)機(jī)可能出現(xiàn)故障的幾種工況的靜電信號(hào)情況,可利用LabVIEW軟件來自動(dòng)識(shí)別代表不同工況的信號(hào)特征,從而識(shí)別航空發(fā)動(dòng)機(jī)的氣路故障,其總體設(shè)計(jì)框圖如圖2所示。
圖2 航空發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖
使用LabVIEW軟件自動(dòng)識(shí)別氣路故障可利用以上框圖設(shè)計(jì)主函數(shù),即“總體設(shè)計(jì).VI”,燃燒產(chǎn)物信號(hào)識(shí)別,吸入顆粒物信號(hào)識(shí)別與氣路部件磨損異常信號(hào)識(shí)別均可由子函數(shù)來實(shí)現(xiàn),即“燃燒產(chǎn)物信號(hào)識(shí)別.VI”、“吸入顆粒物信號(hào)識(shí)別.VI”和“磨損顆粒異常信號(hào)識(shí)別.VI”,上述設(shè)計(jì)既可使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)模塊化,功能清晰,又可使整體界面整潔。由于環(huán)形靜電傳感器對(duì)中心區(qū)域不敏感,上述子.VI僅針對(duì)針形靜電傳感器的采集信號(hào)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
2.2 燃燒產(chǎn)物信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)
燃燒產(chǎn)物信號(hào)識(shí)別.VI可作為識(shí)別航空發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣靜電信號(hào)中識(shí)別燃燒產(chǎn)物的靜電信號(hào)的子.VI。由于燃燒產(chǎn)物絕大部分屬于正常排放顆粒物,只需對(duì)燃燒產(chǎn)物的信號(hào)進(jìn)行識(shí)別即可,如圖3所示。經(jīng)過濾波的信號(hào)輸入至燃燒產(chǎn)物信號(hào)識(shí)別.VI中,若該信號(hào)屬于燃燒產(chǎn)物的靜電信號(hào),則其信號(hào)幅值平緩上升,且所采集的信號(hào)密度高,只需對(duì)該信號(hào)進(jìn)行曲線擬合,并對(duì)其斜率進(jìn)行分析,斜率即信號(hào)幅值變化的速率,經(jīng)過對(duì)燃燒產(chǎn)物的靜電信號(hào)分析,可認(rèn)為其信號(hào)增幅從開始出現(xiàn)到信號(hào)峰值出現(xiàn)的時(shí)間區(qū)間內(nèi)增幅逐漸減緩,從而可形成平緩增大的波形,即只需判斷其斜率逐漸減小即可[7]。由圖3可知,曲線擬合.VI的輸出端為斜率信號(hào),設(shè)t1時(shí)刻信號(hào)從曲線擬合.VI中輸出,分別進(jìn)入比較器和延時(shí)輸出程序,則比較器一端具有t1時(shí)刻的信號(hào),而另一端為空,則該次比較無結(jié)果,在t2時(shí)刻,信號(hào)在此進(jìn)入比較器的一端,此時(shí),由于延時(shí)輸出程序的等待時(shí)間為0.01 s(可根據(jù)信號(hào)的采樣率來確定)的進(jìn)棧和出棧操作,延時(shí)輸出程序的t1時(shí)刻信號(hào)進(jìn)入比較器的另一端,則t1時(shí)刻信號(hào)可與t2時(shí)刻信號(hào)進(jìn)行比較,并將比較結(jié)果輸出為布爾值。當(dāng)比較結(jié)果為t2時(shí)刻信號(hào)小于t1時(shí)刻信號(hào)時(shí),布爾值輸出為1,此時(shí),燃燒產(chǎn)物信號(hào)識(shí)別子.VI的運(yùn)行可結(jié)束。布爾值可作為燃燒產(chǎn)物信號(hào)識(shí)別子.VI的輸出端,將布爾值輸出至總體設(shè)計(jì).VI,即主函數(shù)中,作為結(jié)果被主函數(shù)使用。
圖3 燃燒產(chǎn)物信號(hào)識(shí)別子.VI
2.3 吸入顆粒物信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)
吸入顆粒物的隨機(jī)性較大,吸入顆粒物種類多樣,粒徑范圍較大,粒徑較小的顆粒物與燃燒產(chǎn)物的靜電信號(hào)類似,但吸入顆粒中包含粒徑較大的顆粒,其帶電量較大,在檢測(cè)中會(huì)出現(xiàn)由粒徑微小的顆粒引起的振幅平穩(wěn)增長(zhǎng),同樣也具有粒徑較大的顆粒引起的信號(hào)幅值突增[8]。因此,識(shí)別吸入顆粒物的靜電信號(hào)應(yīng)同時(shí)兼顧兩種信號(hào)。如圖4,波形信號(hào)經(jīng)過曲線擬合后輸出斜率值,與燃燒產(chǎn)物信號(hào)識(shí)別子.VI類似,平穩(wěn)上升的信號(hào)斜率逐漸減小。此外,當(dāng)該信號(hào)的幅值是前一時(shí)刻的信號(hào)的一定倍數(shù)時(shí),可認(rèn)為出現(xiàn)粒徑較大的顆粒。當(dāng)兩個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí),可認(rèn)為出現(xiàn)吸入顆粒物。
圖4 吸入顆粒物信號(hào)識(shí)別子.VI
2.4 磨損顆粒信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)
磨損顆粒物與吸入顆粒物類似,同樣具有粒徑較大的顆粒和粒徑微小的顆粒。其中,粒徑微小的顆粒源自于航空發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的正常摩擦,或源自于磨損中的比較細(xì)小的碎屑,粒徑較大的顆粒源自于異常的磨損。在信號(hào)中表現(xiàn)為信號(hào)突增,幅值較高的信號(hào)與幅值較低的信號(hào)的結(jié)合,兩種信號(hào)的頻率有著明顯區(qū)別,幅值較高的信號(hào)頻率較低,相反,幅值較低的信號(hào)頻率較高。如圖5所示,對(duì)該信號(hào)進(jìn)行頻譜分析,并對(duì)頻譜進(jìn)行曲線擬合,則類似于燃燒產(chǎn)物信號(hào)識(shí)別系統(tǒng),可對(duì)其頻譜進(jìn)行斜率分析[9]。根據(jù)以上分析,當(dāng)斜率小于零時(shí),布爾值為1。
圖5 磨損顆粒異常信號(hào)識(shí)別子.VI
2.5 航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路故障診斷系統(tǒng)的主函數(shù)
上述設(shè)計(jì)的識(shí)別三種靜電信號(hào)情況的子.VI,可用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中。如圖6所示,信號(hào)進(jìn)入濾波器.VI中,可進(jìn)一步濾除高頻噪聲信號(hào),再將濾波后的信號(hào)輸入幅值與電平測(cè)量.VI中,由以上的分析,可預(yù)先檢測(cè)該信號(hào)的幅值是否增大,如增大,再進(jìn)行進(jìn)一步的判斷,因此,設(shè)計(jì)了比較函數(shù),當(dāng)增大為真時(shí),條件循環(huán)運(yùn)行三個(gè)子.VI,此時(shí)三個(gè)子.VI將濾波后的信號(hào)作為輸入,來分析該信號(hào)。分析結(jié)束后,三個(gè)子.VI的輸出均為布爾值。若燃燒產(chǎn)物信號(hào)識(shí)別.VI的布爾值為真,則該信號(hào)屬于燃燒產(chǎn)物信號(hào);若吸入顆粒物信號(hào)識(shí)別.VI的布爾值為真,則該信號(hào)屬于吸入顆粒物信號(hào);若磨損顆粒異常信號(hào)識(shí)別.VI為真,則該信號(hào)屬于磨損顆粒的靜電信號(hào)。設(shè)計(jì)中,將磨損顆粒信號(hào)和吸入顆粒物信號(hào)設(shè)置為警報(bào)狀態(tài),將燃燒產(chǎn)物信號(hào)設(shè)置為排除狀態(tài)。
圖6 航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路故障診斷系統(tǒng).VI
第一組實(shí)驗(yàn):?jiǎn)?dòng)風(fēng)機(jī),將玉米粉,二氧化硅粉,金屬粉三種顆粒混合物填入氣固兩相流裝置中設(shè)置采樣率為1 500 Hz,采集22 s的靜電信號(hào)如圖7所示,在該過程中,3個(gè)子.VI布爾值均為真,且引發(fā)警報(bào)狀態(tài)。
圖7 三種顆?;旌衔镄盘?hào)
分析波形圖可知:質(zhì)量較輕的顆粒先通過管道,由于數(shù)量較多,故信號(hào)采集密集度高,斜率變化平緩,未出現(xiàn)突增現(xiàn)象,其有效幅值為0~0.01 V;質(zhì)量較大的顆粒通過管道時(shí),信號(hào)出現(xiàn)突增現(xiàn)象,密集度較低,其有效幅值為0~0.02 V。
第二組實(shí)驗(yàn):?jiǎn)?dòng)風(fēng)機(jī),將燃燒的碳粉顆粒加入裝置中,間隔9 s后,第二次加入。對(duì)燃燒顆粒物的測(cè)試中,采集到的靜電信號(hào)波形圖如圖8所示,在該過程中,燃燒產(chǎn)物信號(hào)識(shí)別子VI的布爾值為真,該信號(hào)引起系統(tǒng)的排除狀態(tài)。
圖8 燃燒產(chǎn)物信號(hào)
分析波形圖可知:系統(tǒng)準(zhǔn)確地捕捉到了2次燃燒信號(hào)的波形,斜率變化均比較平緩,信號(hào)密度較高。燃燒顆粒通過管道時(shí)對(duì)管道中的電荷水平影響比較明顯,第一次效幅值為0~0.014 V,第二次有效幅值為0~0.012 V。
綜合2種實(shí)驗(yàn)結(jié)果,系統(tǒng)對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路中的各種靜電信號(hào)靈敏度較高,能夠有效地監(jiān)測(cè)到流動(dòng)氣體中的荷電顆粒,在對(duì)燃燒產(chǎn)物的測(cè)試中,在燃燒產(chǎn)物通過傳感器探頭時(shí),信號(hào)的產(chǎn)生、變化與消失均可靈敏地被捕獲到,并未引發(fā)報(bào)警狀態(tài)。因此,該系統(tǒng)對(duì)燃燒產(chǎn)物信號(hào)比較靈敏,對(duì)信號(hào)的判斷也很準(zhǔn)確。系統(tǒng)能夠正常有效地工作,可作為故障診斷的可靠依據(jù)。
本文基于LabVIEW設(shè)計(jì)了識(shí)別航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路不同工況中的靜電信號(hào)的子.VI,并將這些子.VI用于診斷系統(tǒng)中。該診斷系統(tǒng)利用子.VI的識(shí)別功能,可用于確定航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路中的靜電水平,識(shí)別氣路中的異常顆粒,從而診斷航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路中常見的故障,并可準(zhǔn)確排除一些非故障類因素,有效地模擬了航空發(fā)動(dòng)機(jī)的氣路的運(yùn)行工況,為航空發(fā)動(dòng)機(jī)的故障識(shí)別提供一定依據(jù),減少不必要的維修成本。利用虛擬儀器系統(tǒng)開發(fā)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路故障識(shí)別系統(tǒng)抗干擾性好、準(zhǔn)確性高、開發(fā)成本低、開發(fā)周期短,可對(duì)更多類型的故障特征作出相應(yīng)設(shè)計(jì),是一種實(shí)用性較強(qiáng),具有較高發(fā)展?jié)摿Φ墓收显\斷系統(tǒng)。
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Design of aeroengine gas path fault analysis system based on LabVIEW*
MA Min, YAN Chao-qi
(Civil Aviation University of China,College of Electronic Information and Automation,Tianjin 300300,China)
Aiming at problem of how to monitor the fault of aeroengine gas path under the condition where electrostatic signal of charged particles in aeroengine gas path is weak,and harsh working environment of the sensor,a monitoring model which can adapt to high temperature,high noise and is sensitive to charge signal is designed.The LabVIEW software is used to establish the sub VI of the static electricity signal in different operating conditions to acquire and analyze signal.Through simulate and experiment of various working condition of aeroengine,an aeroengine gas path fault analyze system is established.Result show that the model has advantages of high resolution,high signal-to-noise ratio,high stability and can steadily monitor various working condition of aeroengine and provide a reliable basis for fault diagnosis of aero engine gas path.
aeroengine; fault of aeroengine gas path; LabVIEW; static electricity signal; fault analysis system
10.13873/J.1000—9787(2017)08—0103—03
2016—08—01
國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61401466);中國(guó)民航大學(xué)科研啟動(dòng)基金資助項(xiàng)目(2013QD01S)
V 271.4
A
1000—9787(2017)08—0103—03
馬 敏(1971-),女,教授,主要從事過程參數(shù)檢測(cè)及信息處理技術(shù)方面的研究工作。
閆超奇(1992-),男,通訊作者,碩士研究生,研究方向?yàn)闊o損檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及電容層析成像系統(tǒng)算法。