淺談RTK作業(yè)系統(tǒng)及其在城市測繪工程中的具體實踐

曹明樂+張琪+王金寶

摘要：近些年，隨著衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)不斷地發(fā)展和普及，人們對快速高精度定位信息的需求也日益強烈。RTK技術(shù)的發(fā)展也間接的改善了在傳統(tǒng)測繪工程過程中的很多不足和缺陷，是測繪技術(shù)的一個重大突破。下文介紹了RTK測繪技術(shù)及其在城市測繪工中應用范圍，總結(jié)出在使用RTK測繪技術(shù)時對其的影響因素和一些注意事項，并在實踐過程中發(fā)現(xiàn)的問題中提出改進措施。

關鍵詞：RTK；實時定位技術(shù)；RTK作業(yè)系統(tǒng)；城市測繪

引言：RTK（Real Time Kinematic）技術(shù)是載波相位動態(tài)實時差分技術(shù)的簡稱，是GPS測量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而形成的一種實時定位技術(shù)。隨著人流量和車流量的增加，現(xiàn)代城市的高速發(fā)展，這樣在真正實踐測繪過程中就會出現(xiàn)一系列的問題，比如操作者無法正常交流，天氣等不確定的因素。所以說，RTK測繪技術(shù)雖然在城市工程作業(yè)為我們提供了較大的便利，但是如何真正快速、準確、高效的使用RTK技術(shù)，還是值得我們深究的。

1、RTK城市測繪流程

1.1 準備工作。在進行RTK作業(yè)測繪之前，根據(jù)被測城市的特點，做如下準備工作：①制訂項目工程名稱；②設置主機的參數(shù)；③坐標參數(shù)轉(zhuǎn)換；④設置符合GPS工作的控制點；⑤實施準確的工程放樣。

1.2 坐標轉(zhuǎn)換在測繪中的必要性。在實踐測繪過程中，為了得到準確地實時測繪位置坐標，需要將本地獨立的坐標系轉(zhuǎn)換成被測地方的坐標，是因為城市的測繪方式都是依附本地獨立的坐標系，這樣就需要對測繪坐標進行轉(zhuǎn)換。

1.3 選基準站。選擇基準站的目的是為了對城市測繪數(shù)據(jù)進行實時檢測，為測繪的順利進行做必要的準備，需要的設備是流動站接收器和基準站發(fā)射器這兩套設備。在測繪之前要對這些設備進行檢修，做足準備工作。在基準站設置過程中一定要注意以下幾點： ①為了提高工作效率可以在之前已經(jīng)確定的基準站坐標位置進行設定，但是為了提高準確度，盡量選擇新的坐標位置進行設置。②基準站的位置選擇，為了達到準確無誤，觀測地方無遮擋物，盡量選擇較高的地方，避免前方有遮擋物遮擋，避開周圍電臺站。③RTK依附于GPS技術(shù)，所以基準站如果有高壓線站、電視發(fā)射臺等能干擾GPS信號的設備，我們需要盡量避開它，為了提高測量的準確度。④因為地球的南北極是人造衛(wèi)星的空白區(qū)，GPS接收機應該設在發(fā)射臺的天線的南方為宜。

2、RTK作業(yè)系統(tǒng)城市測量實例應用

2.1 待測區(qū)簡介。對選定的待測區(qū)的要求：地勢平緩，建筑物少，比較空曠，視野開闊，沒有干擾源。除了極少的幾個地方外，對RTK作業(yè)幾乎沒有影響。

2.2 轉(zhuǎn)換參數(shù)確定。①架基站。至少確定三個有效地理坐標，之后將基站架在這幾個位置的其中一個。②新建工程。在操作界面里輸入工程名字，點擊確定，之后在顯示坐標系統(tǒng)頁面點擊編輯，出現(xiàn)坐標系統(tǒng)表頁面點擊增加，自己取參數(shù)系統(tǒng)名，點擊OK。工程新建完畢。③求轉(zhuǎn)換參數(shù)。首先要布設18個四等GPS控制點及長達32km的四等水準線路。之后為獲取相對精確的WGS-84坐標，以固定點A115定位坐標為基準。獲取了WGS-84坐標后就可以進行坐標轉(zhuǎn)換了，為保證坐標聯(lián)測時的轉(zhuǎn)換參數(shù)的精確性，要進行多種的匹配聯(lián)測，我們聯(lián)測8個GPS控制點，啟用參數(shù)選擇了精度最高的一組參數(shù)。

2.3 工程應用及定位精度。RTK不光能達到高精準的測量，還能實現(xiàn)實時提供測量位置和對實時位置進行有效的監(jiān)控，這樣就能很好地實現(xiàn)準確測量和對測量點精準度的有效提高，從而達到滿足城市工程建設中對測繪精度的苛刻要求。

3、RTK運用中應該注意的問題和對策

通過實踐分析總結(jié)，RTK在實際運用中的幾個問題及策略：

3.1 由于測觀測中存在著太多的不確定因素，位置的來回變動也是導致影響觀測精度的一方面因素，所有需要在觀測的過程中，多次對該地位置坐標進行觀測，提高測量的準確度，之后將這些測量數(shù)據(jù)與已知的數(shù)據(jù)進行對比，來確定儀器是否正常工作，達到高質(zhì)量數(shù)據(jù)的效果。

3.2 在觀測的實踐過程中，需要對儀器有一定的穩(wěn)定措施，安裝三腳架和或帶支架的中桿，可以很好的保證流動天線的穩(wěn)定性，減少因為晃動造成的誤差。

3.3 作業(yè)時會出現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈不穩(wěn)定的現(xiàn)象。導致原因可能有：受外界無線干擾、電量不足等原因。根據(jù)實際進行處理，如改變頻率、及時充電等。

3.4 作業(yè)時可能會出現(xiàn)解算時間較長甚至無法獲取固定雙差解情況，導致原因可能有：反射性建筑物、臨時停車、水面等反射性物質(zhì)而引起，我們可以復位重新觀測。

3.5 如果在高樓比較密集的地方測量的話，就會出現(xiàn)RTK無法正常工作等現(xiàn)象，所以最好選擇空曠的觀測地點。

總結(jié)：RTK技術(shù)的強大功能和潛力尚未充分挖掘，隨著科技的不斷進步，精度更高、測量速度更快、環(huán)境限制性更小、抗干擾能力更強的RTK系統(tǒng)將會很快出現(xiàn)。不論是傳統(tǒng)測量方式還是RTK模式下的測繪方式，都為我們的測量工作帶來了極大的方便，都大大提高了工作的效率。不過RTK測繪方式絕對是對經(jīng)典測繪技術(shù)的一次跨越，城市工程中采用RTK技術(shù)，大大減少工作人員的數(shù)量，提高了工作效率。RTK技術(shù)也存在一些不足與限制，比如：受衛(wèi)星狀況限制；數(shù)據(jù)鏈傳輸受干擾或者接收不到網(wǎng)絡信號等。只有在實踐中不斷的發(fā)現(xiàn)問題，不斷的完善技術(shù)，不斷的去研究分析，這樣才能有效解決測量實踐中的問題，相信RTK技術(shù)在經(jīng)濟高速發(fā)展的未來一定實現(xiàn)更大的突破。

參考文獻

[1]徐偉玉.RTK作業(yè)系統(tǒng)及其在城市測繪工程中的應用研究[D].華僑大學，2016（4）：25-26.