京東配送機(jī)器人：5年拿下50%配送場景

趙艷秋

配送機(jī)器人正在實(shí)現(xiàn)實(shí)際場景運(yùn)用下的技術(shù)與運(yùn)維打磨。

火熱的太陽下，京東配送機(jī)器人正在人大校園中行駛。它有半人多高，頭頂著類似《機(jī)器人總動員》中“瓦力”般的“望遠(yuǎn)鏡眼睛”。車體上除了紅色“京東”字樣，還有一個“X”符號，這標(biāo)志著它的身份——來自京東X事業(yè)部的首批配送機(jī)器人。

配送機(jī)器人行駛得非常平穩(wěn)，時速在3～5公里。當(dāng)前方有黃色柱狀路障時，它自動調(diào)整車身和方向，從兩個柱子中穿過。當(dāng)前方有行人時，它調(diào)整車速，與行人保持適當(dāng)距離，甚至調(diào)整行駛軌跡繞開行人。

這批配送機(jī)器人在“6.18”期間陸續(xù)投放到北京、西安和杭州的4所高校，開始了實(shí)驗(yàn)室外的測試和試運(yùn)營。由于采用不同的技術(shù)方案和貨柜設(shè)計(jì)，它們的外形很不相同。

在快到達(dá)送貨地點(diǎn)時，配送機(jī)器人通過調(diào)度指揮系統(tǒng)給用戶發(fā)送取包裹的驗(yàn)證碼，通知用戶下樓取包裹。一位前來的女同學(xué)略帶驚喜地在配送機(jī)器人身上的屏幕中輸入驗(yàn)證碼，裝著她包裹的箱門自動打開了，聽說是昨晚9點(diǎn)下單的零食?！昂苌衿?。”這位女生說，當(dāng)她收到短信稱機(jī)器人來送貨時，覺得有些不可思議。

此時，在另一個教學(xué)樓的一位男同學(xué)也收到了配送機(jī)器人送來的包裹。這輛配送機(jī)器人有一人高，長方體車身上柜子組合是模塊化的，能根據(jù)包裹大小拆卸組裝。它給貨主發(fā)送的不是驗(yàn)證碼，而是一個鏈接，打開鏈接點(diǎn)擊“提取貨物”，柜門會自動打開?！疤奖懔?，再也不用去快遞分發(fā)區(qū)自己拿了?！蹦猩芘d奮。

京東配送機(jī)器人解決的是“快遞最后一公里”的配送問題。目前，這類小型配送機(jī)器人一次充電可以續(xù)航20公里，而稍大一些的配送機(jī)器人一次充電能續(xù)航80公里。送完貨或電量低時，它會自己回到京東配送點(diǎn)進(jìn)行充電。

此時，在京東位于人民大學(xué)的調(diào)度運(yùn)營中心大屏上，人們能實(shí)時看到這批配送機(jī)器人在各高校的行駛線路、運(yùn)行狀態(tài)、剩余電量和電池溫度等。

從7月初開始，在這5所高校會投入數(shù)十輛無人配送車實(shí)地運(yùn)營。

跟車的工程師

京東配送機(jī)器人沒有駕駛艙。按照國際汽車工程師協(xié)會對無人駕駛的分類，屬于最高等級的完全無人駕駛——L5級別。

不過，在校園試運(yùn)營期間，這些配送機(jī)器人身后一般都跟著一名京東X事業(yè)部工程師。他們不會去遙控機(jī)器人的行走，而是在觀察實(shí)際運(yùn)營中出現(xiàn)的各種狀況，收集用戶在使用過程中的問題，思考更好的用戶體驗(yàn)方式，檢查機(jī)器人遇到障礙物時的反應(yīng)是否自然……這些數(shù)據(jù)會反饋到研發(fā)，進(jìn)而對產(chǎn)品進(jìn)行迭代。

在這次試運(yùn)營中，工程師就發(fā)現(xiàn)，驗(yàn)證碼取貨方式還不夠便捷，他們準(zhǔn)備開通手機(jī)端的一鍵取貨。

“一個產(chǎn)品只有通過實(shí)際應(yīng)用才能看到更多問題?！本〇|集團(tuán)X事業(yè)部自動駕駛研發(fā)中心商務(wù)負(fù)責(zé)人樊晨說。這是實(shí)驗(yàn)室模擬或無人駕駛大賽無法看到的。在那些活動中，會人為設(shè)置障礙物，但狀態(tài)不太真實(shí)?，F(xiàn)實(shí)中，場景千奇百怪，很難預(yù)測。只有反復(fù)的實(shí)際測試，不斷調(diào)整算法和策略，才能讓配送機(jī)器人更接近人類駕駛一樣自然。

在國內(nèi)配送機(jī)器人生態(tài)中，目前人才大都是科研機(jī)構(gòu)出來的，更擅長研究，缺乏產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)。未來大家要多做的，是在實(shí)際場景下的打磨。

現(xiàn)在，國內(nèi)可以看到的商用化試運(yùn)營是在煤礦礦區(qū)中實(shí)現(xiàn)的無人車地下運(yùn)煤，或在機(jī)場、校園特定環(huán)境下的無人車運(yùn)行。“能夠做出較成熟無人車的企業(yè)，不會超過10家?！?/p>

“從行業(yè)商業(yè)化角度，會最先在貨車、商用車領(lǐng)域落地。這也是為什么最近有那么多人在研究無人駕駛貨車。而乘用車因?yàn)榭紤]人員的安全問題，大家都還比較謹(jǐn)慎。”樊晨說。

而從變現(xiàn)角度，大家普遍認(rèn)可無人車會先從低速環(huán)境下開始應(yīng)用。

京東也選擇了校園環(huán)境下的低速配送機(jī)器人?！芭渌蜋C(jī)器人應(yīng)用場景一定從理想環(huán)境到復(fù)雜環(huán)境?！?樊晨說。校園或園區(qū)是室外的封閉或半封閉道路，環(huán)境單一，人員相對單一，不可控因素較少，是較理想的落地場景。隨著技術(shù)的改進(jìn)和運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)的積累，它會過渡到復(fù)雜環(huán)境中。

5年VS 50%

在京東X事業(yè)部的藍(lán)圖中，計(jì)劃5年內(nèi)用無人配送車去覆蓋至少50%的配送場景。

這些場景大部分集中在最后一公里配送上。比如，現(xiàn)在校園配送，配送員要在指定集散地，把包裹攤在地上等待學(xué)生來取。這期間，配送員沒有什么操作，只有等待。而無人配送車就相當(dāng)于一個“移動自提柜”，解決這個場景下的等待和效率問題。最后一公里配送還能從校園擴(kuò)大到園區(qū)或更大范圍，像北京亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，道路狀況與校園差別不大?！吧踔料袢A西村那樣的發(fā)達(dá)村落，完全可以投放幾臺配送機(jī)器人，每天在村中穿梭，給每家每戶送貨?！?/p>

另外一個場景，則集中在“最后5公里”。因?yàn)榕渌蛦T每次從配送站帶出的貨物有限，他一天要多次往返于站點(diǎn)和配送區(qū)域之間。配送機(jī)器人可以把貨物送到約定的“接頭地點(diǎn)”，縮短配送員反復(fù)的路程。

這樣的場景很多?！?年內(nèi)肯定能實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)?！狈繉Υ撕苡行判?。

將比人工配送成本低

無人配送車的成本也會在未來某一天低于人工成本。

“我們曾經(jīng)做過測算，把硬件、耗電、維護(hù)等成本匯總，再結(jié)合配送訂單量等，基本就能計(jì)算出，在什么情況下，配送機(jī)器人不僅能把成本收回來，還能比人工配送更低?！狈空f，這種財(cái)務(wù)測算類似公交車運(yùn)營的收支計(jì)算。

2016年全球物流成本近800億美元，其中最后一公里運(yùn)輸占總成本比例達(dá)50%。配送機(jī)器人會給這一環(huán)節(jié)帶來裂變。

樊晨說，比較樂觀的情況，這將發(fā)生在3年之內(nèi)。雖然據(jù)報道，目前一些試運(yùn)營的配送機(jī)器人造價相當(dāng)于一輛奧迪Q7（70萬元左右），但配送機(jī)器人的技術(shù)相對是成熟的?！拔覀冇行判模谝欢〞r間內(nèi)把成本降到可以接受的程度?！?/p>

樊晨坦言，他們聯(lián)系了無人駕駛行業(yè)幾乎所有的上下游伙伴，只要有相關(guān)技術(shù)和價值的，都嘗試了合作?！斑@么做主要是為了未來把成本降下去，我們要多條腿走路，對不同技術(shù)方案做驗(yàn)證。”

一旦配送機(jī)器人的成本低于人工配送成本，快遞小哥該怎么辦？“這一方面是人類的必然趨勢，但另一方面，機(jī)器人是不可能完全替代人的?！狈空f。這就像電子商務(wù)很便捷，但線下超市還存在，更多形態(tài)的零售形式仍如雨后春筍般冒出。而在一些場景下就需要人工配送。像大量老小區(qū)，開樓道門是個關(guān)鍵問題，人拉開門都很費(fèi)勁，機(jī)器人怎么與門交互是個大問題。

在京東X事業(yè)部商用路線圖上，除了解決最后一公里的問題外，也正在預(yù)研無人駕駛貨車，可能最快明年就能看到。它將實(shí)現(xiàn)從京東倉庫到配送站這段路途的無人配送，再配合京東未來的無人配送站——這類似一個無人分揀中心，整個配送鏈條將被自動化。

這些配送機(jī)器人還能搖身一變，成為“巡邏機(jī)器人”，每晚協(xié)助保安定時巡查倉庫園區(qū)?！耙呀?jīng)在京東倉內(nèi)試運(yùn)營，可能今年下半年，在京東很多倉中就能看到?！狈空f。

從最后一公里的配送機(jī)器人，到無人駕駛貨車，再到巡檢機(jī)器人，京東X事業(yè)部正在延伸無人車的商用落地場景。

安全考量

在商業(yè)落地中，某種程度上，技術(shù)并不讓業(yè)界人士擔(dān)憂。人們的心理接受度可能更具影響性。

大家會擔(dān)心無人車的安全性。車中沒有人會出現(xiàn)什么狀況？它會不會撞人？“這也只有經(jīng)過大量測試，讓大家看見，原來配送機(jī)器人是低速的，原來有那么多傳感器來感知周圍障礙物?！狈空f，“配送機(jī)器人要在每天跑的過程中逐漸讓大家接受。”

“目前試運(yùn)營中，配送機(jī)器人的時速是1米每秒，這是我們的底線，因?yàn)檫@不會對人有任何傷害。”樊晨進(jìn)一步說。

京東配送機(jī)器人目前的運(yùn)營最高車速是20公里/小時?！败囁倨鋵?shí)可以隨時提上去，會以0.05米/秒或者0.1米/秒的量往上加，但要考慮大家的接受程度，特別是安全因素?！?/p>

對于萬一出現(xiàn)的意外事故，業(yè)界也有這樣的認(rèn)識，只要不是人為故意的，作為技術(shù)提供方，是要負(fù)相關(guān)責(zé)任的。樊晨認(rèn)為，目前“責(zé)任并沒有那么難界定”。當(dāng)然，在未來要設(shè)計(jì)配送機(jī)器人保險這樣的新事物，情況會變得復(fù)雜精細(xì)。

樊晨坦言，國內(nèi)的法律還有待逐步完善，像加州那樣無人乘用車上路測試，包括相關(guān)管理辦法，國內(nèi)還沒有。對于無人車，公安、交管都還未制定出明確的相應(yīng)法規(guī)。無人配送車的路權(quán)問題、貨物安全問題，有法可依會讓整個產(chǎn)業(yè)更良性地發(fā)展?！艾F(xiàn)在政府相關(guān)部門也在考慮法律法規(guī)，我估計(jì)近幾年就會出臺。”樊晨說。