梁瑞鑫,鄭曉沛
(西安航天動力研究所,西安 710100)
在重型液氧煤油發(fā)動機(jī)的研制過程中,需要對發(fā)動機(jī)中使用的軸承進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn),為軸承的改進(jìn)及應(yīng)用提供試驗(yàn)依據(jù)[1]。發(fā)動機(jī)中使用的重型軸承有QJS224,6219,QJS218和6217,這4類軸承具有尺寸大、質(zhì)量大、運(yùn)轉(zhuǎn)功率高、使用工況惡劣等特點(diǎn)。而目前所用的軸承試驗(yàn)機(jī)無法滿足其試驗(yàn)要求,需重新設(shè)計(jì)新型重型軸承試驗(yàn)機(jī)。根據(jù)重型軸承的技術(shù)參數(shù),確定的重型軸承試驗(yàn)機(jī)的技術(shù)參數(shù)見表1。
表1 重型軸承試驗(yàn)機(jī)的技術(shù)參數(shù)Tab.1 Technical parameters of heavy bearing tester
重型軸承試驗(yàn)機(jī)應(yīng)具備強(qiáng)度高、耐低溫、耐腐蝕、裝配簡單等特點(diǎn),且在保證強(qiáng)度的前提下軸的質(zhì)量盡量小。因此,重型軸承試驗(yàn)機(jī)承力較小的零件(外殼體、底座等)采用不銹鋼1Cr18Ni9Ti;承力較大、工作條件惡劣的零件(軸、軸徑向載荷加載活塞、螺栓等)采用鋼S-07。
根據(jù)設(shè)計(jì)要求,重型軸承試驗(yàn)機(jī)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。試驗(yàn)機(jī)采用2個支點(diǎn)支承的懸臂式結(jié)構(gòu),試驗(yàn)機(jī)軸上安裝有3套軸承:前腔的徑向載荷支承軸承,中腔的試驗(yàn)軸承(第1支點(diǎn))和后腔的后支承軸承(第2支點(diǎn))。其中,徑向載荷支承軸承與試驗(yàn)軸承選擇為同型號的重型軸承,由于4種型號重型軸承的尺寸各不相同,試驗(yàn)機(jī)的外殼體(由前端蓋、加載殼體、工藝殼體、后端蓋組成)與軸向、徑向載荷加載器可共用,只需更換不同的軸及相應(yīng)的軸承外襯套,就能夠?qū)Σ煌吞柕妮S承進(jìn)行試驗(yàn);后腔支承軸承則采用6214軸承,6214軸承為成熟型號發(fā)動機(jī)所用軸承,各項(xiàng)能力已得到充分考核,而且具有尺寸小、功耗低的優(yōu)點(diǎn)。
圖1 重型軸承試驗(yàn)機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Diagram of overall structure of heavy bearing tester
軸向、徑向載荷均通過加載器作用于軸承:軸向載荷加載器通過螺紋與試驗(yàn)機(jī)前端蓋連接,將軸向載荷水平施加于前腔支承軸承,施力方向與3套軸承同軸,通過機(jī)械零件的傳遞將力作用于試驗(yàn)軸承;徑向載荷加載器垂直安裝于試驗(yàn)機(jī)加載殼體上,與試驗(yàn)機(jī)之間采用螺紋連接。徑向載荷垂直施加于前腔徑向載荷支承軸承上,施力方向與3套軸承的軸線垂直,通過軸的杠桿作用將力作用于試驗(yàn)軸承。具體來說,在施加軸向和徑向載荷后,前腔支承軸承和試驗(yàn)軸承承受相同的軸向力,后腔支承軸承不承受軸向載荷;3個軸承都要承受徑向載荷,其中試驗(yàn)軸承承受最大的徑向載荷,2個支承軸承承受較小的徑向載荷。
另外,試驗(yàn)機(jī)具有介質(zhì)(水、液氮)進(jìn)出口接頭,可滿足試驗(yàn)所需的介質(zhì)流量要求(圖2a)。試驗(yàn)機(jī)還設(shè)有一些傳感器接頭,用以滿足各項(xiàng)參數(shù)的測量需要,具體接頭(圖2b)包括:軸承入口壓力Pi、軸承入口溫度Ti、軸承出口壓力Pe、軸承出口溫度Te、前腔壓力P1、前腔溫度T1、軸承的外壁溫度(Tb1,Tb2,Tb3)。
圖2 重型軸承試驗(yàn)機(jī)介質(zhì)進(jìn)出口及測試接口位置示意圖Fig.2 Schematic diagram of medium entrance /exit and test interface position of heavy bearing tester
加載殼體與工藝殼體的理論壁厚為
(1)
式中:δ為圓筒計(jì)算厚度,mm;p為壓力,MPa;d為圓筒內(nèi)徑,mm;[σ]t為設(shè)計(jì)溫度(-196 ℃)下圓筒材料的許用應(yīng)力,MPa。
由于實(shí)際情況下,工藝殼體和加載殼體的端面上需加工螺栓孔和密封槽,且外壁上需安裝旋入式接頭,因此工藝殼體與加載殼體的實(shí)際壁厚可取為理論計(jì)算值的2倍。
前端蓋與后端蓋的厚度計(jì)算式為
(2)
(3)
式中:δ0為平蓋計(jì)算厚度,mm;Dc為平蓋計(jì)算直徑,mm;K為結(jié)構(gòu)特征系數(shù);W為工作狀態(tài)下的螺栓載荷,N;LG為螺栓中心至墊片壓緊力作用中心線的徑向距離,mm。
3.2.1 空心軸尺寸
由于重型軸承尺寸較大,試驗(yàn)機(jī)所用軸的直徑及質(zhì)量均較大,增加了試驗(yàn)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)功率,對軸和試驗(yàn)機(jī)的力學(xué)強(qiáng)度提出了較高要求。因此,嘗試采用空心軸方案,將軸部分掏空,從而減小軸的質(zhì)量,降低軸和試驗(yàn)機(jī)的力學(xué)強(qiáng)度要求。
通過參考重型液氧煤油發(fā)動機(jī)主軸的實(shí)際尺寸,采用了比實(shí)際空心軸更安全的尺寸設(shè)計(jì):QJS224軸承試驗(yàn)機(jī)的軸內(nèi)部設(shè)計(jì)φ80 mm的空心區(qū)(圖3);6217,6219,QJS218軸承試驗(yàn)機(jī)的軸內(nèi)部均設(shè)計(jì)φ40 mm的空心區(qū)。
圖3 QJS224軸承試驗(yàn)機(jī)的空心軸示意圖Fig.3 Diagram of hollow shaft of QJS224 bearing tester
3.2.2 軸的臨界轉(zhuǎn)速
為確保試驗(yàn)機(jī)安全運(yùn)行,軸的工作轉(zhuǎn)速應(yīng)避開其臨界轉(zhuǎn)速[2],且應(yīng)該在各階臨界轉(zhuǎn)速一定范圍之外。當(dāng)軸工作轉(zhuǎn)速低于1階臨界轉(zhuǎn)速ncr1時,其工作轉(zhuǎn)速應(yīng)取n<0.75ncr1,工程上稱這種軸為剛性軸[3]。
軸的1階臨界轉(zhuǎn)速為
(4)
通過計(jì)算,得出4種軸中最小的1階臨界轉(zhuǎn)速為31 629 r/min,而重型軸承的最大轉(zhuǎn)速為18 600 r/min,低于0.75ncr1(23 722 r/min),所以重型軸承試驗(yàn)機(jī)主軸在試驗(yàn)工況下的運(yùn)轉(zhuǎn)是安全穩(wěn)定的。
3.3.1 密封件
針對重型軸承的試驗(yàn)要求,試驗(yàn)機(jī)外殼體上(前端蓋、加載殼體、工藝殼體、后端蓋之間的連接處)的密封件采用如圖4所示的靜密封環(huán),該密封環(huán)由U形密封外殼和螺旋繞制的耐腐蝕彈簧組成,能夠承受80 MPa的工作壓力,工作溫度為-200~260 ℃,且在結(jié)構(gòu)完好的情況下可重復(fù)使用。
圖4 靜密封環(huán)的結(jié)構(gòu)圖Fig.4 Structure diagram of static seal ring
試驗(yàn)機(jī)的后端蓋采用迷宮密封和某型旋轉(zhuǎn)密封環(huán),如圖5所示。旋轉(zhuǎn)密封環(huán)由U形密封外殼和V形耐腐蝕彈簧組成,U形密封外殼帶有凸緣,以防止密封件在溝槽中旋轉(zhuǎn),動態(tài)唇口能夠減小摩擦,使密封環(huán)具有良好的擦拭能力。該旋轉(zhuǎn)密封環(huán)能夠承受25 MPa的工作壓力,工作溫度-200~260 ℃,在結(jié)構(gòu)完好的情況下亦可重復(fù)使用。
圖5 后端蓋密封形式Fig.5 Back end cap seal
另外,后端蓋增加了介質(zhì)泄出口和氮?dú)饷芊饪?,常溫試?yàn)時迷宮與軸之間泄漏的介質(zhì)可通過泄出口排出,能夠提高試驗(yàn)機(jī)后端的密封性;低溫試驗(yàn)時氮?dú)饷芊饪谕ㄈ氲獨(dú)膺M(jìn)行密封,介質(zhì)泄出口同時排出泄漏介質(zhì),進(jìn)一步增強(qiáng)了試驗(yàn)機(jī)后端的密封性。
3.3.2 螺栓設(shè)計(jì)
試驗(yàn)機(jī)外殼體上的螺栓連接有3處:前端蓋與加載殼體的連接、加載殼體與工藝殼體的連接、工藝殼體與后端蓋的連接。
工作狀態(tài)下,螺栓載荷W、最小螺栓面積Ap及螺栓個數(shù)n的計(jì)算式為
W=Fp+F,
(5)
(6)
(7)
(8)
式中:W為螺栓設(shè)計(jì)載荷,N;Fp為最小墊片預(yù)緊力,N;F為內(nèi)壓引起的總軸向力,N;Dk為墊片壓緊力作用中心圓直徑,mm;Pk為計(jì)算壓力,MPa;d1為外螺紋的小徑,mm。
由于試驗(yàn)機(jī)外殼體上的螺栓連接處采用HF形特康泛塞密封環(huán),預(yù)緊力很小,可忽略不計(jì),取Fp=0,通過(6)式即可得出W,然后通過 (7) 式得到最小螺栓面積Ap,最后通過(8)式確定各處連接的螺栓個數(shù)。
內(nèi)螺紋牙強(qiáng)度計(jì)算式為
(9)
式中:τ為切(剪)應(yīng)力,MPa;Fn為所需的最大擰緊力,N;D為內(nèi)螺紋的大徑,mm;z為螺紋有效圈數(shù);n為螺栓數(shù)目;b為螺紋牙根部寬度,0.87p,p為螺距,mm;kz為載荷不均勻系數(shù),當(dāng)d/p=9~16時(d為內(nèi)螺紋小徑),kz取0.56。
通過計(jì)算得出:前端蓋與加載殼體之間的螺栓切(剪)應(yīng)力為100 MPa,小于外殼體許用應(yīng)力,連接前端蓋與加載殼體的螺栓數(shù)能滿足要求;加載殼體與工藝殼體之間的螺栓切(剪)應(yīng)力為230 MPa,大于外殼體許用應(yīng)力,應(yīng)采用光滑通孔;工藝殼體與后端蓋之間的螺栓切(剪)應(yīng)力為101 MPa,小于外殼體許用應(yīng)力,連接工藝殼體與后端蓋的螺栓數(shù)能滿足要求。
為確定試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)是否合理可行,對試驗(yàn)機(jī)的重要受力部件,即位于軸向載荷加載器和徑向載荷加載器中的軸向載荷頂套、徑向小活塞頂桿和頂桿進(jìn)行計(jì)算機(jī)有限元仿真分析[4],結(jié)果如圖6所示。
由圖6可知:1)當(dāng)軸向載荷頂套受到60 000 N的軸向載荷時,所受應(yīng)力最大但不超過124 MPa,遠(yuǎn)低于材料許用應(yīng)力620 MPa,此時的最大變形量為0.03 mm,能夠滿足使用偏差;2)當(dāng)徑向小活塞頂桿受到30 000 N的徑向載荷時,所受應(yīng)力最大不超過280 MPa,遠(yuǎn)低于材料許用應(yīng)力(620 MPa),此時的最大變形量為0.05 mm,能夠滿足使用偏差;3)當(dāng)頂桿受到60 000 N的軸向載荷時,所受應(yīng)力最大不超過395 MPa,遠(yuǎn)低于材料許用應(yīng)力(620 MPa),此時的最大變形量為0.04 mm,能夠滿足使用偏差;綜合應(yīng)力和變形分析可知,這3個重要受力部件均能夠滿足使用要求。
目前,該重型軸承試驗(yàn)機(jī)已完成多次常溫(水)試驗(yàn)和低溫(液氮)試驗(yàn),試驗(yàn)過程中運(yùn)轉(zhuǎn)情況良好,試驗(yàn)后拆解的試驗(yàn)機(jī)各零件功能良好,無損壞、變形等情況發(fā)生。實(shí)際試驗(yàn)情況表明:該重型軸承試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)合理,能夠滿足不同型號軸承的試驗(yàn)要求,不僅為液氧煤油發(fā)動機(jī)的研制奠定了基礎(chǔ),也為今后大型軸承的試驗(yàn)工藝研究積累了經(jīng)驗(yàn)。