• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    磁懸浮復(fù)合轉(zhuǎn)子章動模態(tài)的最優(yōu)阻尼控制

    2017-07-25 11:55:22賈日波鄭世強陳琪
    軸承 2017年8期
    關(guān)鍵詞:補償器磁懸浮阻尼

    賈日波,鄭世強,陳琪

    (北京航空航天大學(xué) a.慣性技術(shù)重點實驗室;b.新型慣性儀表與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)國防重點學(xué)科實驗室;c.高速磁懸浮電機技術(shù)及應(yīng)用工程技術(shù)研究中心,北京 100191)

    磁懸浮軸承作為一種新型的支承部件,與傳統(tǒng)軸承相比,具有無摩擦、無需潤滑、轉(zhuǎn)速高和噪聲小等優(yōu)點,目前已在機床領(lǐng)域、航空航天領(lǐng)域和動力領(lǐng)域(如壓縮機、渦輪分子泵、汽輪發(fā)動機)得到了成功應(yīng)用[1]。磁懸浮復(fù)合真空分子泵是一種能為科學(xué)研究提供超潔凈、超高真空環(huán)境的新型儀器,其主要性能表現(xiàn)為抽速和真空度,而轉(zhuǎn)速上限很大程度上決定了這二者的上限。由于磁懸浮復(fù)合真空分子泵的轉(zhuǎn)子帶有大量葉片,其具有支承不對稱的特點,高速旋轉(zhuǎn)時的陀螺效應(yīng)非常明顯,其中章動模態(tài)對轉(zhuǎn)子高速下的穩(wěn)定性影響尤為明顯,因此抑制章動模態(tài)對轉(zhuǎn)子升速的影響,使其在高速下穩(wěn)定運行,對磁懸浮分子泵性能的提高和我國真空行業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義。

    當(dāng)采用分散PID控制時,剛性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的2種渦動模態(tài)——進(jìn)動模態(tài)和章動模態(tài),在高速時會因為低阻尼而變得不穩(wěn)定,使轉(zhuǎn)子系統(tǒng)無法達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。因此,傳統(tǒng)的PID控制難以滿足轉(zhuǎn)子的高速穩(wěn)定運行。針對磁懸浮轉(zhuǎn)子高速下的渦動失穩(wěn)問題,國內(nèi)外進(jìn)行了相關(guān)研究。文獻(xiàn)[2]提出交叉反饋控制的思想,利用位移交叉對轉(zhuǎn)子高轉(zhuǎn)速運行時的進(jìn)動進(jìn)行抑制。文獻(xiàn)[3]采用速度交叉對陀螺力矩進(jìn)行補償來抑制章動模態(tài)。文獻(xiàn)[4]提出利用交叉剛度與交叉阻尼來抑制陀螺效應(yīng)對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的影響,但沒有給出交叉剛度與交叉阻尼的具體實現(xiàn)形式。基于模態(tài)控制和交叉反饋控制策略,文獻(xiàn)[5]進(jìn)一步提出了集中控制加交叉軸比例增益控制。文獻(xiàn)[6]提出了一種電磁力超前控制方法來抑制系統(tǒng)章動,對章動的抑制取得了一定效果,但同時對進(jìn)動抑制帶來了負(fù)面影響。此外,還有反饋線性化法[7]、魯棒控制[8]和最優(yōu)控制[9]等,但由于這些方法相對復(fù)雜,在實際工程中應(yīng)用困難。

    目前對于轉(zhuǎn)子(無論是對稱還是非對稱)章動模態(tài)的抑制,大多是采用交叉反饋方法或基于交叉反饋的改進(jìn)方法,本質(zhì)上是通過提供超前相位來對渦動模態(tài)進(jìn)行抑制,但該方法控制參數(shù)多(除PID控制參數(shù)外,還有濾波系數(shù)、交叉比例系數(shù)、轉(zhuǎn)速信號等),不利于系統(tǒng)的整定。

    轉(zhuǎn)子高速下章動失穩(wěn)的直接原因是控制系統(tǒng)的相位滯后過大,且章動頻率越高,相位滯后越大,系統(tǒng)穩(wěn)定性越差[10]。為此,擬提出一種基于相位補償?shù)拇艖腋?fù)合分子泵轉(zhuǎn)子章動最優(yōu)阻尼抑制方法,直接對系統(tǒng)的滯后相位進(jìn)行最優(yōu)補償,從而避免轉(zhuǎn)子因章動失穩(wěn)。

    1 復(fù)合轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學(xué)建模

    針對設(shè)計的磁懸浮分子泵復(fù)合轉(zhuǎn)子進(jìn)行受力分析,磁軸承支承轉(zhuǎn)子受力情況如圖1所示。

    圖1 磁懸浮復(fù)合轉(zhuǎn)子受力分析

    理想情況下,轉(zhuǎn)子的幾何軸與兩徑向軸承的中心連線是重合的。為了描述轉(zhuǎn)子、傳感器和主動電磁軸承間的相互位置,建立質(zhì)心坐標(biāo)系Oxyz,其中坐標(biāo)原點為復(fù)合轉(zhuǎn)子的質(zhì)心,z軸在兩徑向軸承中心連線上,x,y,z軸形成右手坐標(biāo)系。上、下傳感器到O點的距離分別為lsa,lsb;上、下徑向磁懸浮軸承A,B的中心到O點的距離分別為lma,lmb;x,y軸的轉(zhuǎn)動角度分別為α,β。

    假設(shè)質(zhì)心坐標(biāo)系與慣性系重合(即不存在不平衡量),根據(jù)Newton定律和Euler定律可得轉(zhuǎn)子動力學(xué)方程為

    (1)

    式中:m為轉(zhuǎn)子的質(zhì)量;Jx=Jy=Jr為轉(zhuǎn)子繞x,y軸的轉(zhuǎn)動慣量;Jz為轉(zhuǎn)子繞z軸的轉(zhuǎn)動慣量;Ω為轉(zhuǎn)子角速度;fax,fbx,fay,fby分別為A端、B端磁懸浮軸承在x,y方向上的電磁力。

    由于轉(zhuǎn)子平動與轉(zhuǎn)動在動力學(xué)上解耦,因此只對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動特性進(jìn)行分析,考慮轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方程為

    (2)

    (2)式可以寫為

    (3)

    式中:kas,kbs分別為A端、B端磁軸承的位移剛度;kai,kbi分別為A端、B端磁軸承的電流剛度;iax,iay可近似為A端磁軸承電流設(shè)計值IA;ibx,iby可近似為B端磁軸承電流設(shè)計值IB。

    由于磁懸浮分子泵轉(zhuǎn)子的2個轉(zhuǎn)角α,β可以同時表示在復(fù)平面上,令φ=α+jβ,可以得到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動動力學(xué)的復(fù)系數(shù)形式為

    j(kailmaIA+kbilmbIB)-(kailmaIA+kbilmbIB),

    (4)

    對(4)式進(jìn)行Laplace變換后得到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的動力學(xué)模型為

    φ(s)=

    (5)

    式中:d為等效阻尼;G為轉(zhuǎn)子的等效陀螺耦合項;k為等效剛度。

    2 系統(tǒng)章動穩(wěn)定最優(yōu)相位解算[11]

    引起轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在高速下章動失穩(wěn)的根本原因是系統(tǒng)的相位滯后,最優(yōu)阻尼法以此為根據(jù),求解系統(tǒng)在給定轉(zhuǎn)速下章動頻率處的最優(yōu)相位,與檢測出的系統(tǒng)滯后相位進(jìn)行比較,從而得到系統(tǒng)的最優(yōu)補償相位,利用移相器對系統(tǒng)相位進(jìn)行補償,保證磁懸浮轉(zhuǎn)子高速運行時的章動穩(wěn)定性。

    磁懸浮復(fù)合轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動運動控制結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    擾動力矩為

    W(s)=es2,

    (6)

    式中:e為不平衡質(zhì)量矩。

    轉(zhuǎn)子模型為

    (7)

    控制器模型為

    (8)

    式中:kp為比例系數(shù);ki為積分系數(shù);kd為微分系數(shù);kf為微分時間常數(shù)。

    功放模型為

    (9)

    式中:ka為功放增益系數(shù);wa為功放頻率系數(shù)。

    由不平衡質(zhì)量矩到章動振幅C(s)的傳遞函數(shù)為

    Gce(s)=C(s)/e=

    (10)

    由章動振幅到電磁力F(s)的頻率特性為

    H(jω)Gc(jω)Ga(jω)=A(ω)ejφ(ω)。

    (11)

    由于一定轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)子的渦動頻率頻寬很窄,H(jω)Gc(jω)Ga(jω)在此頻率附近變化很小,假設(shè)在渦動頻率附近,A(ω)取一常數(shù)A,為控制器增益系數(shù);φ(ω)取φ,為控制器相角系數(shù)。(11)式可簡化為

    H(jω)Gc(jω)Ga(jω)=Acosφ+jAsinφ。

    (12)

    由不平衡質(zhì)量矩到章動振幅的頻率特性為

    (13)

    將(7)式、(12)式代入(13)式可得

    Gce(jω)=

    (14)

    a=Acosφ,b=Asinφ。

    Gce(jω)的峰值頻率為

    ωr(A,φ)=

    Gce(jω)的峰值為

    M(A,φ)=‖Gce(jωr)‖。

    (15)

    控制增益的確定原則為:當(dāng)轉(zhuǎn)子章動量為最大允許值(轉(zhuǎn)子振動量為飽和間隙的一半)時,磁軸承可提供最大控制力Fmax。定義此時的控制增益為Ar,即

    (16)

    式中:φs1,φs2為傳感器位置處的章動振動量;φp2為B端保護(hù)軸承處的章動振動量;xp為保護(hù)軸承徑向單邊保護(hù)間隙。

    3 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)章動頻率處實時相位檢測

    為了得到最優(yōu)補償相位,就要已知當(dāng)前轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在章動頻率處的滯后相位。采用實驗室研發(fā)的磁懸浮系統(tǒng)動態(tài)測試法提取復(fù)合轉(zhuǎn)子控制系統(tǒng)的相位特性,該方法的原理如圖3所示。

    圖3 磁懸浮系統(tǒng)動態(tài)測試方法

    利用這種測試方法對圖4的系統(tǒng)進(jìn)行測試,激勵信號的注入點可以選擇,由此可測出任意環(huán)節(jié)的幅頻特性和相頻特性。

    圖4 控制系統(tǒng)掃頻示意圖

    4 基于移相器的最優(yōu)相位補償器設(shè)計

    得到最優(yōu)補償相位后,需要設(shè)計補償器來對其進(jìn)行補償?;谝葡嗥髟O(shè)計補償器結(jié)構(gòu)為

    (17)

    式中:τ1,τ2為頻率系數(shù),主要影響補償器的作用頻率范圍,對GPSF的幅頻特性、相頻特性影響都較大;ζ1,ζ2為阻尼系數(shù),主要影響補償器作用頻率范圍內(nèi)的幅值特性。

    當(dāng)ζ1,ζ2不變,同時增大τ1,τ2時,補償器幅相特性的變化趨勢如圖5所示,由圖可知,其幅相特性曲線整體左移,作用中心頻率減?。划?dāng)τ1,τ2不變,ζ1,ζ2同時增大時,補償器幅相特性的變化趨勢如圖6所示,由圖可知,補償器中心頻率處的相位相應(yīng)減小。

    圖5 τ1,τ2同步變化對補償器幅頻特性的影響

    圖6 ζ1,ζ2同步變化對補償器幅頻特性的影響

    通過調(diào)節(jié)該補償器的各個系數(shù),可以得到最合適的相位補償效果,以此達(dá)到相位補償最優(yōu)的目的。單通道控制相位補償示意圖如圖7所示。

    圖7 單通道控制相位補償結(jié)構(gòu)圖

    5 抑制效果試驗

    5.1 試驗設(shè)備

    為了檢驗最優(yōu)阻尼控制法對復(fù)合轉(zhuǎn)子章動模態(tài)抑制的效果,在實驗室現(xiàn)有試驗設(shè)備條件的基礎(chǔ)上,搭建磁懸浮分子泵高速試驗平臺(圖8)。試驗對象是實驗室正在研制的大抽速磁懸浮復(fù)合分子泵,設(shè)計額定轉(zhuǎn)速為21 000 r/min,其主要參數(shù)見表1,控制系統(tǒng)參數(shù)見表2。

    表1 磁懸浮分子泵參數(shù)

    表2 磁懸浮分子泵控制系統(tǒng)參數(shù)

    圖8 磁懸浮復(fù)合分子泵控制系統(tǒng)試驗平臺

    5.2 試驗方法

    首先,在未加相位補償器的情況下,對系統(tǒng)上電,進(jìn)行升速試驗,觀察轉(zhuǎn)子的章動模態(tài)表現(xiàn);然后,將相位補償器加入控制系統(tǒng),再次進(jìn)行升速試驗,觀察章動模態(tài)的變化;最后通過比較,確定最優(yōu)阻尼控制法抑制章動的效果。

    確定補償器相關(guān)系數(shù)的步驟為:1)通過掃頻方法確定系統(tǒng)控制回路各部分在章動失穩(wěn)臨界頻率處的控制相位;2)根據(jù)前文所述方法算出系統(tǒng)的最優(yōu)控制相位;3)確定最優(yōu)補償相位,從所設(shè)計的候選補償器中選取補償特性最接近最優(yōu)補償相位的補償器作為目標(biāo)補償器。

    由于導(dǎo)致系統(tǒng)相位滯后的環(huán)節(jié)主要是功放系統(tǒng)和為了抑制轉(zhuǎn)子的葉片模態(tài)、撓性模態(tài)而加入的多個陷波器環(huán)節(jié),因此主要考慮這些環(huán)節(jié)的相位滯后。對于功放環(huán)節(jié),采用前文所述掃頻方法,在程序的參考位移處加入激勵信號,測試輸入點選擇AMP,輸出點為電流信號的采樣,輸出點要考慮AD轉(zhuǎn)換和電流采樣的放大倍數(shù),掃頻結(jié)果如圖9所示,由圖可知,功放系統(tǒng)在臨界頻率處相位滯后角度θamp約為-43°。

    圖9 功放掃頻結(jié)果

    對于控制過程中為了抑制轉(zhuǎn)子葉片模態(tài)和1階、2階彎曲模態(tài)加入的陷波器,其幅頻特性如圖10所示。由圖可知,陷波器的加入會導(dǎo)致其作用頻率前的相位滯后,其在臨界頻率處的滯后角θnot約為-10°。

    圖10 陷波器環(huán)節(jié)Bode圖

    此外,考慮到PID控制環(huán)節(jié)本身的相位超前(圖11),在臨界頻率處相位超前θpid=46°,結(jié)合前文所述方法求出最優(yōu)控制相位θ0=88.3°,因此最優(yōu)補償相位為Δθ=θ0-θpid-θamp-θnot=95.3°。

    圖11 PID控制環(huán)節(jié)Bode圖

    為了得到最優(yōu)的相位補償效果,調(diào)整補償器系數(shù),設(shè)計了多個補償器進(jìn)行比較(表3),各個補償器的幅相曲線如圖12所示。從各補償器的相位特性來看,補償器2的補償角度最接近最優(yōu)補償相位,因此選擇補償器2作為目標(biāo)補償器。

    表3 補償器1~4系數(shù)及其補償相位比較

    圖12 補償器1~4幅相特性

    6 結(jié)果與分析

    在加入相位補償器前,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)頻升至150 Hz時,轉(zhuǎn)子A,B兩端位移信號如圖13所示。由圖可知,轉(zhuǎn)子B端出現(xiàn)明顯抖動,并且隨著轉(zhuǎn)速提高,抖動不斷加劇,A端抖動不明顯。

    圖13 補償前轉(zhuǎn)頻150 Hz時轉(zhuǎn)子位移振動圖

    此現(xiàn)象驗證了轉(zhuǎn)子的偏心結(jié)構(gòu),由于上端帶葉片,具有頭重腳輕的特點,B端(非葉片端)的陀螺效應(yīng)表現(xiàn)更明顯。同時,從B端位移頻譜(圖14)中可以看出,該模態(tài)頻率為110 Hz,幅值約為-30 dB。根據(jù)磁懸浮分子泵章動模態(tài)(fn)和轉(zhuǎn)頻(fr)的比例關(guān)系(fn/fr約為0.7),可以確定該頻率為章動模態(tài)。

    圖14 補償前轉(zhuǎn)頻150 Hz時轉(zhuǎn)子B端位移頻譜

    將補償器2加入控制算法后,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)頻升至150 Hz時,轉(zhuǎn)子B端未出現(xiàn)明顯抖動(圖15b),從其位移頻譜來看,章動模態(tài)幅值大大減小(圖16)。

    圖15 補償后轉(zhuǎn)頻150 Hz時轉(zhuǎn)子位移振動圖

    圖16 補償后轉(zhuǎn)頻150 Hz時轉(zhuǎn)子B端位移頻譜

    綜上可知,加入合適的相位補償器對系統(tǒng)控制相位的滯后補償后,轉(zhuǎn)子在原章動失穩(wěn)頻率處的章動模態(tài)幅值由-30 dB減小到-46 dB,減小量超過50%,章動模態(tài)得到較大抑制,轉(zhuǎn)子的章動失穩(wěn)頻率明顯提高,說明最優(yōu)阻尼控制對抑制章動模態(tài)具有良好的效果。

    由于最優(yōu)相位補償只能保證系統(tǒng)在對應(yīng)頻率下的相位最優(yōu),為了使轉(zhuǎn)子升速至額定轉(zhuǎn)頻350 Hz,還需根據(jù)以上方法求得額定轉(zhuǎn)速下的最優(yōu)補償相位,重新設(shè)計補償器。經(jīng)補償后,轉(zhuǎn)子在額定轉(zhuǎn)速下的運行效果如圖17、圖18所示,由圖可知,章動模態(tài)未被激發(fā)出來,轉(zhuǎn)子運行穩(wěn)定。

    圖17 補償后轉(zhuǎn)頻350 Hz時轉(zhuǎn)子位移振動圖

    圖18 補償后轉(zhuǎn)頻350 Hz時轉(zhuǎn)子B端位移頻譜

    7 結(jié)束語

    針對磁懸浮分子泵轉(zhuǎn)子高速下的章動模態(tài)失穩(wěn)問題,提出了一種最優(yōu)阻尼控制方法,通過最優(yōu)補償系統(tǒng)控制相位,可達(dá)到抑制章動模態(tài)的效果,其具有控制參數(shù)少、易整合、控制效果明顯、可量化的特點。但由于補償器作用頻率前的相位存在較小滯后,其可能對低頻模態(tài)產(chǎn)生不利影響,還需進(jìn)一步研究。

    猜你喜歡
    補償器磁懸浮阻尼
    有趣的磁懸浮陀螺
    500kV并網(wǎng)靜止無功補償器的無功電壓支撐能力及處置方案
    湖南電力(2021年4期)2021-11-05 06:44:50
    第二章 磁懸浮裝置
    N維不可壓無阻尼Oldroyd-B模型的最優(yōu)衰減
    關(guān)于具有阻尼項的擴散方程
    具有非線性阻尼的Navier-Stokes-Voigt方程的拉回吸引子
    神奇的磁懸浮
    神奇的磁懸浮
    淺析TBBW智能無功補償器在農(nóng)村配網(wǎng)中的應(yīng)用
    電子制作(2017年2期)2017-05-17 03:55:29
    靜止無功補償器穩(wěn)定電壓的仿真研究
    男女做爰动态图高潮gif福利片| 日韩免费av在线播放| 国产成人a区在线观看| 欧美色视频一区免费| 十八禁网站免费在线| 国产精品亚洲一级av第二区| 极品教师在线视频| 有码 亚洲区| 亚洲电影在线观看av| 一级av片app| 久久精品综合一区二区三区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 欧美高清性xxxxhd video| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 无遮挡黄片免费观看| 91狼人影院| 在线免费观看不下载黄p国产 | 动漫黄色视频在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 成人无遮挡网站| 丰满人妻一区二区三区视频av| 日本黄色视频三级网站网址| a级一级毛片免费在线观看| x7x7x7水蜜桃| 一级黄片播放器| 久久亚洲真实| 热99在线观看视频| 黄色日韩在线| 天堂影院成人在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲国产欧美人成| 五月伊人婷婷丁香| 午夜福利高清视频| 精品福利观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 美女cb高潮喷水在线观看| 99国产综合亚洲精品| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 成人av一区二区三区在线看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产探花极品一区二区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 日韩av在线大香蕉| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 美女免费视频网站| 永久网站在线| 欧美激情久久久久久爽电影| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 欧美乱妇无乱码| 99国产精品一区二区蜜桃av| 少妇的逼好多水| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲精品亚洲一区二区| 一个人看的www免费观看视频| 丁香六月欧美| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲一区高清亚洲精品| 在现免费观看毛片| av视频在线观看入口| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久亚洲精品不卡| 精品人妻1区二区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 成人美女网站在线观看视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 九九热线精品视视频播放| www日本黄色视频网| 婷婷精品国产亚洲av在线| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 日日夜夜操网爽| www.熟女人妻精品国产| 如何舔出高潮| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久九九热精品免费| 97热精品久久久久久| 一区二区三区四区激情视频 | 九九热线精品视视频播放| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 长腿黑丝高跟| 亚洲18禁久久av| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲,欧美精品.| 亚洲av.av天堂| 色吧在线观看| 亚洲,欧美精品.| 亚洲18禁久久av| 国产av不卡久久| 国产91精品成人一区二区三区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 在线观看一区二区三区| 一级a爱片免费观看的视频| 无遮挡黄片免费观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 男人舔奶头视频| 大型黄色视频在线免费观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 在线观看av片永久免费下载| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产成+人综合+亚洲专区| 在线国产一区二区在线| 亚洲在线观看片| 中文在线观看免费www的网站| 日韩欧美在线二视频| 精品日产1卡2卡| 很黄的视频免费| 亚洲欧美清纯卡通| 欧美成人a在线观看| 一个人免费在线观看电影| 免费观看人在逋| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产精品三级大全| 精品午夜福利在线看| 美女黄网站色视频| 日本 av在线| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 日韩精品青青久久久久久| 久久精品人妻少妇| 两个人的视频大全免费| 日韩欧美 国产精品| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲电影在线观看av| 亚洲中文字幕日韩| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久亚洲精品不卡| 精品人妻视频免费看| 国内精品一区二区在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美+亚洲+日韩+国产| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久久久免费精品人妻一区二区| 人人妻人人看人人澡| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 脱女人内裤的视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 免费观看精品视频网站| 国产成人a区在线观看| 在线播放国产精品三级| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 老司机福利观看| 亚洲av不卡在线观看| 国产单亲对白刺激| 欧美成人免费av一区二区三区| 性欧美人与动物交配| 欧美日韩福利视频一区二区| 日韩有码中文字幕| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美色欧美亚洲另类二区| 色视频www国产| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久99久视频精品免费| 国产三级黄色录像| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 欧美激情在线99| 国产精品久久视频播放| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲国产精品成人综合色| 一级毛片久久久久久久久女| 我要搜黄色片| 狠狠狠狠99中文字幕| 岛国在线免费视频观看| 51午夜福利影视在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 超碰av人人做人人爽久久| 90打野战视频偷拍视频| 国产一区二区激情短视频| 国产91精品成人一区二区三区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 一区福利在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 人人妻人人澡欧美一区二区| 日本与韩国留学比较| 美女大奶头视频| 91av网一区二区| 亚洲自拍偷在线| 一a级毛片在线观看| 欧美在线黄色| 亚洲综合色惰| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 精品国产三级普通话版| 久久精品国产自在天天线| 男女床上黄色一级片免费看| 99在线人妻在线中文字幕| 久久久精品欧美日韩精品| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲黑人精品在线| 在线观看午夜福利视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产成人啪精品午夜网站| av黄色大香蕉| 99热这里只有是精品50| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 又紧又爽又黄一区二区| 12—13女人毛片做爰片一| 免费看a级黄色片| 丁香欧美五月| 一区福利在线观看| 免费高清视频大片| 久久精品人妻少妇| 欧美午夜高清在线| 久久久久久大精品| 久久久久久久精品吃奶| 最近在线观看免费完整版| 热99re8久久精品国产| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲午夜理论影院| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 中文字幕人成人乱码亚洲影| 一区福利在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 毛片女人毛片| 高清毛片免费观看视频网站| 一级作爱视频免费观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 窝窝影院91人妻| 亚洲av五月六月丁香网| 12—13女人毛片做爰片一| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 黄色女人牲交| 国产精品三级大全| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久久国产成人免费| 精品午夜福利视频在线观看一区| 欧美中文日本在线观看视频| 观看免费一级毛片| 韩国av一区二区三区四区| 欧美最新免费一区二区三区 | 中文字幕人成人乱码亚洲影| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| a级毛片a级免费在线| 欧美黑人巨大hd| 特大巨黑吊av在线直播| 国产探花在线观看一区二区| 757午夜福利合集在线观看| 身体一侧抽搐| 丁香欧美五月| 88av欧美| 国产精品久久视频播放| 热99re8久久精品国产| 黄色丝袜av网址大全| 九九在线视频观看精品| 日韩精品青青久久久久久| 国产私拍福利视频在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品一区二区三区视频在线| 美女高潮的动态| 久久国产精品人妻蜜桃| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 在线观看免费视频日本深夜| 日韩精品青青久久久久久| 国产男靠女视频免费网站| 99热只有精品国产| 亚洲七黄色美女视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 日本黄色片子视频| 国产色婷婷99| 久久久久免费精品人妻一区二区| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲美女黄片视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 嫩草影院入口| 一级av片app| 国产激情偷乱视频一区二区| 黄色日韩在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲精品粉嫩美女一区| 中国美女看黄片| 热99re8久久精品国产| 久久人妻av系列| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产三级在线视频| 97超视频在线观看视频| 日韩av在线大香蕉| 日本黄色片子视频| 国产色婷婷99| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日本精品一区二区三区蜜桃| 免费人成视频x8x8入口观看| a在线观看视频网站| 亚洲男人的天堂狠狠| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲精品亚洲一区二区| 色综合亚洲欧美另类图片| 91在线精品国自产拍蜜月| 午夜激情福利司机影院| 中文字幕久久专区| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 亚洲av日韩精品久久久久久密| 成人无遮挡网站| 午夜福利成人在线免费观看| 内射极品少妇av片p| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲av电影在线进入| 一级作爱视频免费观看| 免费黄网站久久成人精品 | 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产黄色小视频在线观看| 能在线免费观看的黄片| 欧美一级a爱片免费观看看| 午夜两性在线视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6 | 高清日韩中文字幕在线| 丝袜美腿在线中文| 一级av片app| 波多野结衣巨乳人妻| 国产一级毛片七仙女欲春2| 免费av毛片视频| 欧美zozozo另类| 两人在一起打扑克的视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 欧美日韩黄片免| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产成人影院久久av| 黄色丝袜av网址大全| 成人国产综合亚洲| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲国产欧美人成| 久9热在线精品视频| 在线观看舔阴道视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| www.www免费av| 日本在线视频免费播放| 午夜两性在线视频| 国产精品一及| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产三级黄色录像| 一本一本综合久久| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| www.色视频.com| 国产高清有码在线观看视频| 精品无人区乱码1区二区| 国产探花在线观看一区二区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 99久久精品热视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产成人aa在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 男女下面进入的视频免费午夜| 色播亚洲综合网| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲国产精品合色在线| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 天美传媒精品一区二区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 可以在线观看毛片的网站| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产精品三级大全| 国产精华一区二区三区| 99在线视频只有这里精品首页| 国产成人福利小说| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美一区二区亚洲| 中出人妻视频一区二区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 99国产精品一区二区三区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 天天躁日日操中文字幕| 日本一本二区三区精品| 国产乱人视频| 极品教师在线免费播放| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 波野结衣二区三区在线| 亚洲精品色激情综合| 亚洲人成电影免费在线| 欧美日本视频| 五月伊人婷婷丁香| 欧美成人一区二区免费高清观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产精品综合久久久久久久免费| 淫秽高清视频在线观看| 91麻豆av在线| 欧美区成人在线视频| 欧美精品国产亚洲| 国内精品久久久久久久电影| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 久久99热这里只有精品18| 俺也久久电影网| 可以在线观看毛片的网站| 国产野战对白在线观看| 夜夜爽天天搞| 精品一区二区三区av网在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 免费观看人在逋| 久久久久精品国产欧美久久久| av在线蜜桃| a级毛片a级免费在线| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲电影在线观看av| 90打野战视频偷拍视频| 成年免费大片在线观看| 日本成人三级电影网站| 变态另类丝袜制服| 特大巨黑吊av在线直播| 成年女人看的毛片在线观看| 嫩草影院精品99| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲 国产 在线| 老鸭窝网址在线观看| 国产av麻豆久久久久久久| 深夜a级毛片| 午夜福利视频1000在线观看| 国产精品人妻久久久久久| www日本黄色视频网| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 国产精品伦人一区二区| 在线观看免费视频日本深夜| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 亚洲自拍偷在线| 日韩欧美精品免费久久 | 亚洲熟妇熟女久久| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久香蕉精品热| 黄色视频,在线免费观看| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 露出奶头的视频| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲 国产 在线| 夜夜爽天天搞| 赤兔流量卡办理| 黄色女人牲交| 少妇人妻精品综合一区二区 | 淫秽高清视频在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 日韩欧美在线二视频| 日韩欧美 国产精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 直男gayav资源| 大型黄色视频在线免费观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产伦一二天堂av在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲专区国产一区二区| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 午夜福利成人在线免费观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲av成人av| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产色爽女视频免费观看| av在线蜜桃| 国产精品三级大全| 两人在一起打扑克的视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 色综合站精品国产| 国产精品永久免费网站| 日韩精品青青久久久久久| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美在线黄色| 精品一区二区三区视频在线| av天堂中文字幕网| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久国产乱子伦精品免费另类| 免费观看的影片在线观看| 内射极品少妇av片p| 欧美精品国产亚洲| 色综合欧美亚洲国产小说| 一进一出抽搐gif免费好疼| 欧美激情在线99| 十八禁人妻一区二区| 99热这里只有是精品50| 波多野结衣高清无吗| 桃红色精品国产亚洲av| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 一a级毛片在线观看| 青草久久国产| 亚洲最大成人中文| 久久中文看片网| 国产日本99.免费观看| 一区二区三区激情视频| 天美传媒精品一区二区| 国产色婷婷99| 婷婷六月久久综合丁香| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 精品国产亚洲在线| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品一及| 国产单亲对白刺激| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产熟女xx| 国产一区二区激情短视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 精品人妻视频免费看| 精品人妻熟女av久视频| 久久精品91蜜桃| 欧美成人性av电影在线观看| 国产亚洲精品av在线| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲avbb在线观看| 91av网一区二区| 美女 人体艺术 gogo| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精华一区二区三区| 婷婷精品国产亚洲av| 欧美性感艳星| 怎么达到女性高潮| 色吧在线观看| 高清在线国产一区| av国产免费在线观看| 在线看三级毛片| 精品人妻偷拍中文字幕| 真人一进一出gif抽搐免费| 欧美最新免费一区二区三区 | aaaaa片日本免费| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久九九热精品免费| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 两个人视频免费观看高清| 9191精品国产免费久久| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美黄色淫秽网站| 日韩精品青青久久久久久| 精品欧美国产一区二区三| 全区人妻精品视频| 最后的刺客免费高清国语| 在线a可以看的网站| 69人妻影院| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲最大成人av| 国产激情偷乱视频一区二区| 十八禁网站免费在线| 亚洲在线自拍视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲国产精品久久男人天堂| 一区福利在线观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 丁香欧美五月| 国产精品亚洲av一区麻豆| 婷婷精品国产亚洲av在线| 午夜激情福利司机影院| 日韩免费av在线播放| 精品熟女少妇八av免费久了| 国内精品美女久久久久久| 久久性视频一级片| 欧美区成人在线视频| 久久久久九九精品影院| 午夜两性在线视频| 午夜老司机福利剧场| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲精品影视一区二区三区av| 婷婷亚洲欧美| 亚洲精华国产精华精| av福利片在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 熟女电影av网| 美女cb高潮喷水在线观看| 日本黄大片高清| 国产淫片久久久久久久久 | 亚州av有码| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 长腿黑丝高跟| 欧美潮喷喷水| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲无线观看免费| 免费观看人在逋| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 一夜夜www| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 男女视频在线观看网站免费| 久久国产精品影院| 亚洲欧美清纯卡通| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产真实乱freesex| 波多野结衣高清无吗| 女人被狂操c到高潮| 国产一区二区在线观看日韩| 欧美国产日韩亚洲一区| 免费电影在线观看免费观看| 成人美女网站在线观看视频| 国产av不卡久久| 人人妻人人看人人澡| 制服丝袜大香蕉在线| 久久国产精品影院| 真人一进一出gif抽搐免费| 全区人妻精品视频| 日韩有码中文字幕| 91字幕亚洲| 最新在线观看一区二区三区| 一级a爱片免费观看的视频|