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    MATLAB在自動(dòng)控制原理教學(xué)中的應(yīng)用

    2017-07-25 09:25:06郭凱宿州學(xué)院
    數(shù)碼世界 2017年7期
    關(guān)鍵詞:自動(dòng)控制閉環(huán)原理

    郭凱 宿州學(xué)院

    MATLAB在自動(dòng)控制原理教學(xué)中的應(yīng)用

    郭凱 宿州學(xué)院

    自動(dòng)控制原理專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)、邏輯性強(qiáng),學(xué)生學(xué)起來(lái)有一定的難度。將MATLAB仿真教學(xué)軟件引入到自動(dòng)控制原理教學(xué)中,通過(guò)直觀、形象的教學(xué)案例,能夠激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性,提高教學(xué)效率。因此受到老師的歡迎。本文主要分析了自動(dòng)控制原理教學(xué)過(guò)程中存在的問(wèn)題,以及MATLAB在自動(dòng)控制原理教學(xué)中的具體應(yīng)用,希望對(duì)自動(dòng)控制原理教學(xué)提供一點(diǎn)借鑒。

    MATLAB仿真軟件 自動(dòng)控制原理 教學(xué)方法

    自動(dòng)控制原理是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程,對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)具有重要意義。但是自動(dòng)控制原理這門(mén)課程涉及的知識(shí)面廣、專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)、涵蓋的內(nèi)容多、邏輯性強(qiáng),需要反復(fù)的推理論證以及復(fù)雜的繪圖理論。這讓很多學(xué)生學(xué)習(xí)起來(lái)十分頭疼,而傳統(tǒng)的板書(shū)教學(xué)方式,十分枯燥,讓很多學(xué)生喪失了學(xué)習(xí)課題的興趣。將MATLAB應(yīng)用在自動(dòng)控制原理教學(xué)中,可以有效地克服傳統(tǒng)教學(xué)的缺陷,提高課堂的趣味性和交互性,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,為學(xué)生實(shí)踐打下良好的基礎(chǔ)。

    1 自動(dòng)控制原理教學(xué)存在的問(wèn)題

    《自動(dòng)控制原理》這門(mén)課程的理論性比較強(qiáng),有很多應(yīng)用公式,需要大量的物理和高等數(shù)學(xué)知識(shí),這對(duì)學(xué)生的要求非常高。很多學(xué)生并沒(méi)有高等數(shù)學(xué)相關(guān)的基礎(chǔ),學(xué)習(xí)起來(lái)比較困難。再加上傳統(tǒng)的黑板加粉筆這種教學(xué)方法,讓很多學(xué)生學(xué)習(xí)起來(lái)感到十分困難,無(wú)法理解課本中的內(nèi)容,長(zhǎng)時(shí)期很容易讓學(xué)生失去學(xué)習(xí)的興趣。隨著計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)的發(fā)展,將計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用在自動(dòng)控制原理這門(mén)課程上,通過(guò)多媒體技術(shù)將難以理解的公式形象化、具體化,讓學(xué)生學(xué)起來(lái)更加容易。

    2 MATLAB在自動(dòng)控制原理教學(xué)中的應(yīng)用

    MATLAB仿真軟件提供了豐富的MATLAB語(yǔ)言,通過(guò)數(shù)值運(yùn)算、圖形生成功能,并通過(guò)經(jīng)典的控制理論,構(gòu)建屬性模型,為系統(tǒng)設(shè)計(jì)、性能分析和仿真實(shí)驗(yàn)提供了基礎(chǔ)。

    2.1 時(shí)域分析

    在自動(dòng)控制系統(tǒng)微分方程求解過(guò)程中,往往會(huì)運(yùn)用到時(shí)域分析,但是時(shí)域分析的數(shù)學(xué)推導(dǎo)過(guò)程十分復(fù)雜,需要進(jìn)行大量的計(jì)算。在教學(xué)過(guò)程中,如果老師在講解的時(shí)候,在推導(dǎo)過(guò)程中浪費(fèi)太多時(shí)間,影響其他內(nèi)容的講解,會(huì)影響到課堂整體教學(xué)效果。

    比如某單位反饋控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是:

    求系統(tǒng)單位階躍相應(yīng)c(t)最大超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間:

    如果按照傳統(tǒng)的教學(xué)方法,老師要分析整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),然后再一步一步的推導(dǎo)。通過(guò)MATLAB仿真軟件,可以直接繪制階躍相應(yīng)曲線(xiàn),從這個(gè)曲線(xiàn)上很容易就找到了第四階系統(tǒng)的最大超調(diào)量、延遲時(shí)間td,以及上升時(shí)間tr,峰值時(shí)間tp在5%、2%誤差下的調(diào)節(jié)時(shí)間ts,根據(jù)這個(gè)曲線(xiàn),在MATLAB軟件中編寫(xiě)程序,程序內(nèi)容如下:

    輸入內(nèi)容以后,得出函數(shù)曲線(xiàn)圖,單擊函數(shù)曲線(xiàn)任意上的一點(diǎn),并沿著曲線(xiàn)移動(dòng),能夠?qū)崟r(shí)顯示曲線(xiàn)上點(diǎn)的動(dòng)態(tài)。通過(guò)移動(dòng)得出該函數(shù)的最大超調(diào)量為28%,延遲時(shí)間td=0.072s,上升時(shí)間tr=0.117s,峰值時(shí)間tp在5%誤差帶下的調(diào)節(jié)時(shí)間為0.179s,在2%誤差帶下的調(diào)節(jié)時(shí)間是0.666s。通過(guò)MATLAB軟件很容易就得到了各項(xiàng)數(shù)值,而不需要大量的計(jì)算。

    2.2 繪制根軌跡圖

    通過(guò)MATLAB軟件程序編輯語(yǔ)言,編輯如下文本信息:

    確認(rèn)以后,系統(tǒng)立即得到軌跡圖形,如圖所示:

    根據(jù)圖表,我們可以得出當(dāng)K從0到無(wú)窮大時(shí),根軌跡在s左側(cè),對(duì)應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)比較穩(wěn)定。同時(shí)根據(jù)根軌跡,使用[k,poles]=rlocfind[n,d]中,會(huì)產(chǎn)生一個(gè)十字光標(biāo),點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊根軌跡圖的任意一點(diǎn),就能夠得到該點(diǎn)出的增益值以及增益值對(duì)應(yīng)的閉環(huán)方程跟。此外,MATLAB仿真軟件應(yīng)用在自動(dòng)控制原理課程中,還可以輸入連續(xù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、系統(tǒng)的零極點(diǎn),分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,從而降低運(yùn)算量,能夠快速的繪制圖形,提高教學(xué)效率和教學(xué)效果。

    將MATLAB仿真軟件引入到自動(dòng)控制原理課堂中,將復(fù)雜的計(jì)算和繁瑣的推論簡(jiǎn)化為直觀的圖形,讓知識(shí)點(diǎn)變得更加生動(dòng)、形象,課堂變得活潑有趣。不僅激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣,而且提高了學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力以及實(shí)踐動(dòng)手能力,為學(xué)生后續(xù)學(xué)習(xí)編程打下了良好的基礎(chǔ)。因此,在教學(xué)過(guò)程中,老師要充分利用現(xiàn)代技術(shù),不斷豐富教學(xué)手段,提高教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)效率。

    [1]萬(wàn)會(huì)敏,丁鋒.VB和MATLAB在自動(dòng)控制原理教學(xué)上的應(yīng)用[J].電子世界,2013,(22):189-189

    [2]張國(guó)云,榮軍,丁躍澆等.MATLAB在自動(dòng)控制原理教學(xué)中的應(yīng)用[J].電子技術(shù),2015,(1):71-74

    [3]陳煒.Matlab在自動(dòng)控制原理教學(xué)中的應(yīng)用[J].科技經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊,2016,(24):157-158

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