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    基于Matlab/GUI的裝載機設(shè)計平臺的建立與實現(xiàn)

    2017-07-18 02:33:26江俊良遲春燕王鉞仁谷登科田軍超李振鵬
    商情 2017年20期

    江俊良+遲春燕+王鉞仁+谷登科+田軍超+李振鵬

    (吉林建筑大學土木工程學院 吉林 長春 130118)

    【摘要】針對傳統(tǒng)設(shè)計方法過程復雜,邏輯性差,修改不便的特點,利用圖像用戶界面的人機交互性,實現(xiàn)了基于matlab/GUI的裝載機設(shè)計平臺的搭建與實現(xiàn)。選取鏟斗設(shè)計為例,闡述GUI的具體設(shè)計過程。結(jié)果表明,設(shè)計平臺運行良好,設(shè)計過程清晰簡明,此平臺作為理論教學的輔助手段,可加深學生對設(shè)計過程的理解和運用,也可作為工程設(shè)計人員的輔助設(shè)計工具。

    【關(guān)鍵詞】裝載機設(shè)計 人機交互界面 matlab/GUI

    一、引言

    隨著社會發(fā)展與經(jīng)濟水平的提高的需求,工程機械呈現(xiàn)種類多,覆蓋面寬,功能齊全的蓬勃發(fā)展局面。而設(shè)計作為整個機械生產(chǎn)流程的第一步可以說是至關(guān)重要的,但是傳統(tǒng)的設(shè)計過程基本沒有用戶界面,或者僅僅靠簡單的文字信息和 屏幕顯示與用戶進行交互,過程繁雜、工作量大,容易出現(xiàn)較大的錯誤且不便于修改,這極大的制約著設(shè)計師推出更優(yōu)秀的產(chǎn)品。而GUI設(shè)計具有用戶界面友好性,圖標識別平衡性,圖標功能的一致性等特點,能夠建立起友好的交互界面便于在設(shè)計過程中與用戶進行交流。

    因此本文利用MATLAB強大的圖像處理和圖形表現(xiàn)能力,良好的GUI設(shè)計環(huán)境,針對工程機械的設(shè)計特點,以裝載機為例,將GUI設(shè)計應(yīng)用于其設(shè)計過程、關(guān)鍵參數(shù)確定等的設(shè)計過程,來建立良好的人機交互界面,從而在繁雜的設(shè)計過程中,減輕設(shè)計人員的工作量,降低設(shè)計的錯誤率,從而提高工作效率。

    二、設(shè)計思路

    設(shè)計平臺的布局是先設(shè)計GUI總界面,然后設(shè)計子界面,再在子界面上設(shè)置按鈕、菜單、文本框等一系列控件,最后借助于callback函數(shù)調(diào)用程序,在函數(shù)調(diào)用程序的設(shè)計中先編寫各個子界面中的回調(diào)函數(shù)下的程序,再編寫GUI界面的回調(diào)函數(shù)下的程序。

    在設(shè)計人機交互操作界面時,在MATLAB命令行中輸入guide或者選擇MATLAB主界面File菜單New子菜單下的GUI項,打開GUIDE啟動對話框,在GUIDEtemplates 菜單下4個選項中選擇空白模板BlankGUI(Default),在點擊OK后進入GUI編輯界面。在GUIDE設(shè)計界面下,通過單擊或者拖拽鼠標的方式創(chuàng)建自己的GUI程序界面。

    三、裝載機設(shè)計平臺的具體實現(xiàn)

    裝載機設(shè)計過程復雜,設(shè)計內(nèi)容繁多,該設(shè)計平臺的建立采用一個總設(shè)計界面與若干個子設(shè)計界面相互回調(diào),每個子界面都可以實現(xiàn)一個具體的設(shè)計內(nèi)容,并且可以切換回主界面,進行其他內(nèi)容的設(shè)計。

    (一)總界面的設(shè)計

    打開Matlab,打開NEW中的GUI,新建一個主界面,添加一個Static Text控件用于顯示參數(shù)的名稱,并命名為“裝載機設(shè)計”; 添加一個Axes控件用于顯示參數(shù)的細則圖像,并添加裝載機圖片;同時再創(chuàng)建9個Push Button控件用于完成程序在后臺的實現(xiàn),并分別命名為“總體設(shè)計”、“工作裝置設(shè)計”、“動力系統(tǒng)設(shè)計”、“傳動系統(tǒng)設(shè)計”、“制動系統(tǒng)設(shè)計”、“行走系統(tǒng)設(shè)計”、“液壓系統(tǒng)設(shè)計”、“電氣系統(tǒng)設(shè)計”以及“退出”;點擊運行按鈕,運行結(jié)果如1所示。

    (二)子界面的設(shè)計

    針對總結(jié)面中8個按鈕所對應(yīng)的設(shè)計內(nèi)容分別設(shè)置多級子界面,以工作裝置設(shè)計中的鏟斗設(shè)計為例進行說明。

    (1)新建工作裝置設(shè)計一級子界面。添加Panel控件,并命名為“工作裝置設(shè)計”;添加5個Push Button控件,并分別命名為“鏟斗設(shè)計”、“連桿系統(tǒng)設(shè)計”、“靜力學計算及強度校核”、“結(jié)構(gòu)動力分析”以及“退出”,點擊運行按鈕,運行結(jié)果如圖2所示。

    (2)新建鏟斗設(shè)計二級子界面。由4個面板(Panel)、2個觸控按鈕(Push Button)、34個靜態(tài)文本(Static Text)、9個可編輯文本框(Edit Text)、4個彈出式菜單(Pop-up Menu)組成。4個面板(Panel),分別命名為“鏟斗設(shè)計”、“確認基本參數(shù)”、“計算”以及“斗容計算”;2個觸控按鈕(Push Button)用于實現(xiàn)相關(guān)計算,分別命名為“計算”、“計算”;34個靜態(tài)文本(Static Text)用于顯示部分計算結(jié)果的值,分別為“mr”、“vr”、“cxvs”、“寬度m”、“內(nèi)側(cè)寬度m”、“斗底長度系數(shù)1.40-1.53”、“后壁長度系數(shù)1.1-1.2”、“擋板高度系數(shù)0.12-0.14”、“圓弧半徑系數(shù)0.35-0.45”、“張開角45°-52°”、“擋板與后壁間的夾角5°-10°”、“下鉸接點與斗底高系數(shù)0.06-0.12”、“鏟斗回轉(zhuǎn)半徑m”、“鏟斗圓弧半徑m”、“斗底長度m”、“后斗壁長度m”、“擋板高度m”、“下鉸接點與斗底高度”、“r0”、“r1”、“l(fā)g”、“l(fā)z”、“l(fā)k”、“homega”、“橫截面積”、“鏟斗開口長m”、“堆積高度m”、“平裝容量計算”、“額定容量計算”、“sa”、“bt”、“c”、“vs”、“vrr”;9個可編輯文本框(Edit Text),分別命名為“edit1”、“b0”、“l(fā)ambdag”、“l(fā)ambdaz”、“l(fā)ambdak”、“l(fā)ambdar”、“gamma0”、“gamma1”、“hr”;4個彈出式菜單(Pop-up Menu)用于同類數(shù)值的選取,并命名為“選擇裝載機的型號(ZL10、ZL15、ZL20、ZL25、ZL30、ZL40、ZL50、ZL80、ZL100、ZL160、ZL200、ZL240)”、“請選擇切削刃形狀(直線型切削刃和非直線型切削刃)”、“請選擇斗齒(整體式和分體式)”和“請選擇側(cè)刃(弧線測刃和折線測刃)”,并擺放于合適位置,如圖3所示。

    點擊下拉菜單,選擇ZL80輪式裝載機為例,點擊運行按鈕,然后輸入相應(yīng)的參數(shù)時可得到如下結(jié)果,如圖4所示。

    由圖4可知,在下拉菜單中選擇不同型號的鏟斗,在文本輸入框中輸入不同的條件參數(shù),即可得到不同的鏟斗設(shè)計參數(shù),設(shè)計過程直觀明了,不同的條件參數(shù)對設(shè)計結(jié)果的影響一目了然,方便了設(shè)計人員修改更正,使得設(shè)計過程更為簡單有效。endprint

    鏟斗設(shè)計結(jié)束后,可通過界面跳轉(zhuǎn)返回一級子界面,點擊其他按鈕進入相應(yīng)設(shè)計內(nèi)容的二級子界面進行設(shè)計,界面及功能的實現(xiàn)過程與鏟斗類似,在此不一一贅述。

    (三)界面的跳轉(zhuǎn)及退出

    在設(shè)計過程中,每一個界面之間還存在一定的聯(lián)系,因此需要界面的跳轉(zhuǎn),以圖2跳轉(zhuǎn)到圖3界面為例,設(shè)計過程為:打開裝載機設(shè)計的fig文件,右鍵單擊工作裝置設(shè)計,然后點擊View Callbacks中的Callback,彈出回調(diào)函數(shù)如下:

    % --- Executes on button press in pushbutton10.

    function pushbutton10_Callback(hObject, eventdata, handles)

    % hObject handle to pushbutton10 (see GCBO)

    % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB

    % handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

    (1)此時如在此程序后面輸入要跳轉(zhuǎn)到下一界面的m文件程序名稱,如:Gongzuozhuangzhisheji即可從主界面跳轉(zhuǎn)到工作裝置設(shè)計一級子界面。

    (2)如在此程序后面輸入close(gcf),即可退出此界面。

    四、結(jié)論

    本文應(yīng)用可視化編程能力的圖形用戶界面GUI,實現(xiàn)了裝載機設(shè)計平臺的建立,該設(shè)計平臺將裝載機的設(shè)計過程加載在平臺界面中,通過總界面與子界面不同的回調(diào)函數(shù)進行鏈接,實現(xiàn)了圖形用戶界面人機交互式的設(shè)計過程,增加了設(shè)計過程的直觀性,便于設(shè)計人員修改更正,既可作為教學輔助軟件幫助學生理解理論知識,提高教學質(zhì)量,也可作為專業(yè)設(shè)計人員的輔助設(shè)計工具,同時也為其他工程機械的可視化設(shè)計奠定了良好的基礎(chǔ)。

    參考文獻:

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    [4]施曉紅,周佳.精通GUI圖形界面編程[M].北京:北京大學出版社,2003.endprint

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