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    汽車起動(dòng)機(jī)空載性能測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2018-10-20 18:40史文
    數(shù)碼設(shè)計(jì) 2018年12期

    史文

    摘要:汽車起動(dòng)機(jī)是汽車起動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵零件,是衡量汽車整體性能的重要指標(biāo),其性能的可靠性和穩(wěn)定性直接決定汽車能否正常起動(dòng)。本文主要介紹了汽車起動(dòng)機(jī)空載性能測試系統(tǒng)。首先,在分析起動(dòng)機(jī)空載性能測試系統(tǒng)軟件功能需求的基礎(chǔ)上,采用模塊化編程思想將系統(tǒng)劃分為幾大功能模塊,并通過數(shù)據(jù)的相互關(guān)系將各個(gè)模塊綜合聯(lián)系起來;然后,通過對(duì)空載測試工藝流程分析,完成PLC控制程序的編寫與調(diào)試。

    關(guān)鍵詞:汽車起動(dòng)機(jī);PLC;空載測試

    中圖分類號(hào):TP274

    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    文章編號(hào):1672 - 9129(2018)12 - 0127 - 01

    汽車起動(dòng)機(jī)空載性能測試系統(tǒng)作為空載工位的核心,控制著起動(dòng)機(jī)空載性能測試的整個(gè)流程。它既對(duì)提高起動(dòng)機(jī)自動(dòng)裝配和測試生產(chǎn)線效率起著至關(guān)重要的作用,又為起動(dòng)機(jī)自動(dòng)裝配和測試生產(chǎn)線綜合管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

    為實(shí)現(xiàn)起動(dòng)機(jī)空載性能全自動(dòng)化測試,需要考慮以下幾個(gè)方面的問題:

    (1)必須能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)起動(dòng)機(jī)自動(dòng)接線和夾緊功能。為能夠?qū)ζ饎?dòng)機(jī)性能進(jìn)行測試,需要為此提供一個(gè)穩(wěn)定的電壓,并且在測試過程中起動(dòng)機(jī)具有較高的轉(zhuǎn)速,考慮測試的安全,系統(tǒng)必須能夠?qū)⑵饎?dòng)機(jī)可靠地夾緊。

    (2)該系統(tǒng)采用流水線方式,所以在該工位的生產(chǎn)節(jié)拍和上、下料方式必須實(shí)現(xiàn)簡單方便且易于控制。

    (3)不同的測試項(xiàng)目有不同的測試條件,故測試系統(tǒng)必須能夠按照起動(dòng)機(jī)設(shè)置的測試順序和測試項(xiàng)目,進(jìn)行平穩(wěn)的切換。

    (4)系統(tǒng)必須保證自動(dòng)化測試過程安全可靠,并提供良好的故障診斷技術(shù)和安全保護(hù)措施。

    1 汽車起動(dòng)機(jī)的工作原理

    汽車起動(dòng)機(jī)主要由控制裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)——直流電動(dòng)機(jī)三大部分組成。起動(dòng)機(jī)主要用三個(gè)部件來實(shí)現(xiàn)整個(gè)起動(dòng)過程。起動(dòng)機(jī)電路的通斷由控制裝置電磁開關(guān)來控制;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪齒圈嚙合,同時(shí)能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后自動(dòng)脫開;直流電動(dòng)機(jī)則是將蓄電池的電能轉(zhuǎn)化為起動(dòng)機(jī)的動(dòng)能驅(qū)動(dòng)飛輪產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)。其中,直流電動(dòng)機(jī)是起動(dòng)機(jī)內(nèi)部的主要部件,它完成以安培定律為基礎(chǔ)的能量的轉(zhuǎn)化過程,即通電導(dǎo)體在磁場中受力的作用。

    起動(dòng)機(jī)具體起動(dòng)過程:點(diǎn)火開關(guān)閉合,吸引線圈和保持線圈通過電流后,產(chǎn)生磁場,將鐵芯吸入,帶動(dòng)單向嚙合器沿電樞軸螺旋齒槽后移,使起動(dòng)機(jī)齒輪和飛輪嚙合。當(dāng)起動(dòng)機(jī)齒輪和飛輪完全嚙合時(shí),電磁開關(guān)閉合,直流電動(dòng)機(jī)回路接通,同時(shí)吸引線圈短路,通過保持線圈使直流電動(dòng)機(jī)處于供電狀態(tài),此時(shí)電動(dòng)機(jī)開始旋轉(zhuǎn),經(jīng)嚙合器帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。 2空載測試流程 為了讓工作人員操作方便,且實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)測試,空載測試系統(tǒng)采用九個(gè)氣缸控制空載測試工位起動(dòng)機(jī)的自動(dòng)上料、夾緊、接線及其吸合試驗(yàn)的擋齒前進(jìn)、空載轉(zhuǎn)速試驗(yàn)的測速機(jī)械手前進(jìn)和間隙檢測試驗(yàn)的位移傳感器前進(jìn)等動(dòng)作。這些氣缸的邏輯動(dòng)作由PLC程序控制,并通過傳感器反饋給上位機(jī),共同實(shí)現(xiàn)起動(dòng)機(jī)空載性能測試系統(tǒng)的全自動(dòng)控制方案。

    根據(jù)控制任務(wù)的要求以及在考慮安全、效率、工作可靠性的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)在所有的氣缸中都安裝了感應(yīng)式接近開關(guān),以實(shí)現(xiàn)氣缸運(yùn)動(dòng)的安全互鎖,避免事故發(fā)生,即只有頂升缸頂?shù)轿涣耍瑠A緊氣缸才能動(dòng)作;反過來,只有夾緊解除了,頂升缸才能下降。在吸合試驗(yàn)擋齒、空載轉(zhuǎn)速機(jī)械手和位移傳感器機(jī)構(gòu)中也設(shè)置了自動(dòng)保護(hù)裝置,即只有在它們均收藏起來的情況下,頂升缸才能動(dòng)作,以免將傳感器等機(jī)構(gòu)打壞??蛰d性能測試系統(tǒng)工藝流程為:在測試開始之前,必須按下“運(yùn)行準(zhǔn)備”按鈕,PLC接收到信號(hào)后,掃描輸入端口,檢測到有工件在空載測試工位后,發(fā)出命令。首先讓頂升缸上升,到位后夾緊缸動(dòng)作將工件夾緊固定,然后接線缸前進(jìn),將主電源和起動(dòng)機(jī)接通,所有動(dòng)作完畢后。令測速氣缸,擋齒氣缸,位移氣缸處于原位就緒。接著根據(jù)相應(yīng)的測試項(xiàng)目,上位機(jī)發(fā)出相應(yīng)的指令給PLC輸入端口,PLC根據(jù)端口信號(hào)配合測試執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作,測試完畢后根據(jù)產(chǎn)品是否合格,合格則放行進(jìn)入下一負(fù)載工位,不合格則下線搬到不合格產(chǎn)品區(qū)。

    根據(jù)空載性能測試系統(tǒng)的測試工藝流程,下位機(jī)PLC程序分為三大部分進(jìn)行設(shè)計(jì),即測試前準(zhǔn)備,測試中處理,測試后放行三個(gè)部分。

    3 程序調(diào)試

    起動(dòng)機(jī)空載測試子系統(tǒng)調(diào)試主要包括以下幾個(gè)步驟:

    (1)首先,對(duì)下位機(jī)PLC,PCI - 1710板卡硬件進(jìn)行調(diào)試。在硬件調(diào)試前,必須先對(duì)電路接線進(jìn)行細(xì)致檢查,觀察各個(gè)信號(hào)連接是否一一對(duì)應(yīng),是否有短路和斷路的情況,確保各硬件連接準(zhǔn)確可靠。硬件檢查好后,進(jìn)行軟件的編寫并做一些簡單的測試程序確定硬件接線的工作情況。

    (2)其次是上位機(jī)測試軟件的運(yùn)行調(diào)試。進(jìn)入組態(tài)王軟件界面,點(diǎn)擊運(yùn)行,

    查看組態(tài)王的信息窗口,檢查組態(tài)王和歐姆龍PLC是否建立連接。為確保連接正常,需注意以下幾個(gè)問題:1、硬件連接的COM口必須與所設(shè)置的COM口一致;2、通訊參數(shù)的設(shè)置必須符合歐姆龍硬件規(guī)定(9600,7、2、N),且采用Hostlink連接方式。

    (3)最后檢查組態(tài)王和ActiveX控件數(shù)據(jù)交換是否正常,該步直接影響起動(dòng)機(jī)測試是否能正常進(jìn)行,主要檢查電壓、電流、轉(zhuǎn)速、位移等模擬量值是否與組態(tài)王動(dòng)態(tài)交換正常,Active控件是否能正常獲取組態(tài)王中參數(shù)設(shè)置模塊中的相應(yīng)參數(shù)。

    參考文獻(xiàn):

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