采煤機(jī)遠(yuǎn)程遙控技術(shù)在綜采工作面中的應(yīng)用

王勃

【摘 要】隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，社會各個(gè)行業(yè)都得到了飛速的發(fā)展。對于采煤技術(shù)的有效應(yīng)用是我國一直以來發(fā)展的重要方向，對于我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展來說具有非常重要的意義。在進(jìn)行煤炭開采過程中，最為重要的就是要保證開采工作的安全性，其中，對于采煤機(jī)的應(yīng)用尤為重要。論文重點(diǎn)對采煤機(jī)遠(yuǎn)程遙控技術(shù)在綜采工作面中的應(yīng)用進(jìn)行了分析。

【Abstract】With the continuous development of China's economy， all sectors of society have been developing rapidly. The effective application of coal mining technology is an important direction of the development of our country， and it is of great significance to the development of China's economy. In the process of coal mining， the most important thing is to ensure the safety of mining， of which the application of coal mining machine is particularly important. In this paper， the application of remote control technology of coal mining machine in fully mechanized coal mining face is analyzed.

【關(guān)鍵詞】采煤機(jī)；遠(yuǎn)程遙控技術(shù)；綜采工作面；應(yīng)用

【Keywords】coal mining machine； remote control technology； fully mechanized face； application

【中圖分類號】TD823.97 【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】A 【文章編號】1673-1069（2017）06-0157-02

1 引言

當(dāng)前，我國科學(xué)技術(shù)不斷創(chuàng)新發(fā)展，我國電氣自動化技術(shù)也得到了非常大的進(jìn)步。隨著對煤炭產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量要求的不斷提高，我國電氣自動化技術(shù)在煤炭生產(chǎn)設(shè)備中的應(yīng)用就更加迫切，進(jìn)而達(dá)到節(jié)約勞動力、提高生產(chǎn)產(chǎn)量的目的[1]。在煤炭綜采工作面的實(shí)際開采過程中，因?yàn)槠渥陨韽?fù)雜的環(huán)境，就需要對自動化技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用，特別是對于采煤機(jī)的遠(yuǎn)程遙控技術(shù)來說，就更為重要。

2 國內(nèi)技術(shù)現(xiàn)狀

在我國，對于煤炭綜采工作面的電氣自動化應(yīng)用進(jìn)行了深入的研究?，F(xiàn)階段，我國對于綜采工作面的電氣自動化已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了液壓支架的電液控制、采煤機(jī)的自動化跟機(jī)、三機(jī)設(shè)備順序啟動及停止[2]，在綜采工作面中，已經(jīng)對千兆以太網(wǎng)進(jìn)行了應(yīng)用。但是，對于采煤設(shè)備的遠(yuǎn)程遙控來說還存在一定的問題。

3 煤炭生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備中電氣自動化技術(shù)的運(yùn)用意義

3.1 有效地促進(jìn)了煤炭生產(chǎn)中管理水平的提升

對于煤炭生產(chǎn)來說，其生產(chǎn)過程主要在礦井下進(jìn)行，而礦井中的生產(chǎn)條件相對來說非常惡劣，人在實(shí)際的礦井生產(chǎn)過程中經(jīng)常會面臨各種危險(xiǎn)，安全是每個(gè)行業(yè)發(fā)展的前提，所以安全對于煤炭生產(chǎn)來說一樣非常重要，是煤炭生產(chǎn)中第一要素，這就需要在實(shí)際的生產(chǎn)過程中加強(qiáng)安全生產(chǎn)管理水平。作為現(xiàn)在煤炭生產(chǎn)的主要過程，煤炭生產(chǎn)的采掘、運(yùn)輸都是依靠相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備完成的，所以，加強(qiáng)煤炭生產(chǎn)過程中機(jī)械設(shè)備的電氣自動化就能夠有效地降低人的危險(xiǎn)系數(shù)，同時(shí)還能夠?qū)⒁恍┤说墓ぷ鬟M(jìn)行替代，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提升，從根本上做到煤炭生產(chǎn)的安全性。

3.2 能夠有效提高煤炭機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率

電氣自動化的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)對煤炭生產(chǎn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控，進(jìn)而做到遠(yuǎn)程操作，當(dāng)在實(shí)際的煤炭生產(chǎn)過程中有一定問題出現(xiàn)時(shí)，相關(guān)機(jī)械設(shè)備管理者就能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制，并根據(jù)整體情況判斷是否需要停工進(jìn)行維修，這樣就能夠有效地降低機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)嚴(yán)重故障的幾率，同時(shí)還能夠有效地降低機(jī)械設(shè)備的維修成本，這樣也直接做到了對資源成本的節(jié)約，對于整個(gè)煤炭生產(chǎn)來說都具有非常積極的意義。

4 采煤機(jī)遠(yuǎn)程遙控技術(shù)在綜采工作面中的應(yīng)用

4.1 采煤機(jī)遠(yuǎn)程控制與記憶截割功能的系統(tǒng)組成

對于采煤機(jī)來說，其自動化系統(tǒng)的組成主要是由傳感器組成，分別是采高傳感器、行走位置傳感器、機(jī)身姿態(tài)傳感器、中壓耦合傳感器，具體如下圖所示：

其中，中壓耦合器和載波模塊的安裝位置都在采煤機(jī)上，這樣就能夠保證采煤機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)及信息的雙向傳輸[3]。

4.2 采煤機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)視及控制功能

第一，對于采煤機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)視功能來說，其主要就是實(shí)現(xiàn)對采煤機(jī)進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程監(jiān)視，所監(jiān)視的主要內(nèi)容包括有左截割電機(jī)電流、右截割電機(jī)電流、左截割電機(jī)溫度、右截割電機(jī)溫度、左牽引電流、右牽引電流、牽引速度、行走方向、報(bào)警信息等。

第二，對于采煤機(jī)的遠(yuǎn)程控制功能來說，其主要的控制內(nèi)容包括有采煤機(jī)的送電、斷電，采煤機(jī)的前進(jìn)后退、加速減速，以及采煤機(jī)的方向控制、高低控制等。

4.3 采煤機(jī)的記憶截割功能

對于采煤機(jī)來說，其主要的記憶截割原理就是通過對采煤機(jī)在工作面中進(jìn)行截割，這一操作是通過人為控制的，并以此來實(shí)現(xiàn)對采煤機(jī)位置、牽引方向、速度、左右截割搖臂位置、縱向橫向傾角進(jìn)行儲存[4]，這樣就能夠保證采煤機(jī)通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行參數(shù)的存儲及應(yīng)用，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對采煤機(jī)的遠(yuǎn)程控制。當(dāng)煤層因?yàn)椴擅簷C(jī)的工作發(fā)生改變時(shí)，就可以通過傳感器進(jìn)行相應(yīng)的檢測及信號的采集，等到所采集的信號得到有效融合后，就能夠?qū)崿F(xiàn)對采煤機(jī)的自動調(diào)高，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的自動記憶，為下一步的工作提供保證。

4.4 采煤機(jī)工作模式

第一，人工操作模式。在傳統(tǒng)的采煤機(jī)人工操作過程中，司機(jī)需要對采煤機(jī)進(jìn)行各項(xiàng)指令的操作[5]，例如，采煤機(jī)的前進(jìn)、停止，向左、向右，升降等。

第二，自學(xué)習(xí)模式。在此過程中，人工操作已經(jīng)成為輔助性操作，此時(shí)的采煤機(jī)可以進(jìn)行正常割煤，而司機(jī)主要的工作內(nèi)容就是保證采煤機(jī)能夠根據(jù)生產(chǎn)要求進(jìn)行采煤，此時(shí)的采煤機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對搖臂采高及牽引位置的儲存。

第三，自動截割模式。在此模式中，左右搖臂具體可以根據(jù)所儲存的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對采高的自動調(diào)整，而這主要是自動截割模式中的在線學(xué)習(xí)模式，此時(shí)的采煤機(jī)具有一定的智能性，同時(shí)操作人員還可以進(jìn)行人為操作，當(dāng)操作人員進(jìn)行人為操作之后，采煤機(jī)就會重新對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，并對之前的數(shù)據(jù)進(jìn)行覆蓋。

在自動截割模式中，采煤機(jī)的運(yùn)行還有非在線學(xué)習(xí)模式，簡單地說就是采煤機(jī)的左右搖臂高低可以根據(jù)人為操作進(jìn)行設(shè)定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)后期數(shù)據(jù)的自動生成。

5 結(jié)語

綜上所述，采煤機(jī)遠(yuǎn)程遙控技術(shù)在綜采工作面中的有效應(yīng)用，能夠有效實(shí)現(xiàn)采煤設(shè)備自動化的控制水平，有效實(shí)現(xiàn)對煤炭生產(chǎn)效率的提高，對于生產(chǎn)環(huán)境的改善及生產(chǎn)安全的提升具有非常重要的意義，是我國未來煤炭開采的主要發(fā)展方向[6]。

【參考文獻(xiàn)】

【1】黃曾華，苗建軍.綜采工作面設(shè)備集中控制技術(shù)的應(yīng)用研究[J].煤炭科學(xué)技術(shù)，2013，41（11）：14-17+21.

【2】邱錦波.滾筒采煤機(jī)自動化與智能化控制技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用[J].煤炭科學(xué)技術(shù)，2013，41（11）：10-13.

【3】王國法.煤礦綜采自動化成套技術(shù)與裝備創(chuàng)新和發(fā)展 [J].煤炭科學(xué)技術(shù)，2013，41（11）：1-5+9.

【4】王金華.我國煤礦開采機(jī)械裝備及自動化技術(shù)新進(jìn)展[J].煤炭科學(xué)技術(shù)，2013， 41（1）：1-4.

【5】于月森，左騰，周娟，等.薄煤層綜采工作面自動化技術(shù)綜述[J].工礦自動化，2013，39（5）：27-30.

【6】高小強(qiáng).綜采工作面自動化系統(tǒng)研究及在神東的應(yīng)用[J].煤礦機(jī)械，2017，03（38）：118-120.