• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    發(fā)射場(chǎng)設(shè)施設(shè)備可靠性的數(shù)據(jù)權(quán)重研究

    2017-07-02 06:51:42黃健徐慧敏
    航空科學(xué)技術(shù) 2017年10期
    關(guān)鍵詞:度值發(fā)射場(chǎng)可靠性

    黃健 ,徐慧敏

    航天工程大學(xué),北京 101416

    美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)在2009年和2011年頒布了兩版概率安全評(píng)估(Probabilistic Safety Assessment,PSA)指南,我國(guó)航天科技集團(tuán)也給出了航天產(chǎn)品PSA標(biāo)準(zhǔn),PSA強(qiáng)大的系統(tǒng)安全可靠性分析能力被航天領(lǐng)域所接納,逐漸成為航天領(lǐng)域開(kāi)展相關(guān)工作的指南。發(fā)射場(chǎng)的PSA工作,需要眾多設(shè)備級(jí)和零部件級(jí)的可靠性數(shù)據(jù)輸入,因此,設(shè)備的真實(shí)可靠度水平直接影響到發(fā)射場(chǎng)PSA工作的結(jié)果準(zhǔn)確性。但發(fā)射場(chǎng)的設(shè)施設(shè)備多為非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備和單臺(tái)套設(shè)備,存在沒(méi)有可靠性數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)樣本少、可信度低、數(shù)據(jù)受污染和沒(méi)有失效數(shù)據(jù)的情況,難以獲取部件和設(shè)備的可靠度或頻率數(shù)據(jù)[1]。梳理發(fā)射場(chǎng)相關(guān)設(shè)施設(shè)備的數(shù)據(jù)情況,可能獲取的同一設(shè)備不同來(lái)源的可靠度評(píng)估數(shù)據(jù)主要包括標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)、同類產(chǎn)品數(shù)據(jù)、專家打分?jǐn)?shù)據(jù)、記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)應(yīng)力強(qiáng)度數(shù)據(jù)。退化數(shù)據(jù)易于獲取,但有別于故障數(shù)據(jù)的失效機(jī)理;標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)是重要的客觀參考數(shù)據(jù),但因設(shè)施設(shè)備工作環(huán)境等條件的差異決定了其針對(duì)性不強(qiáng),不能夠完全適用于發(fā)射場(chǎng);專家數(shù)據(jù)作為設(shè)備可靠性的一種有益補(bǔ)充,具有較強(qiáng)的主觀性。因此,盡可能綜合利用設(shè)施設(shè)備的不同數(shù)據(jù),獲取可信度較高的可靠度值,成為PSA工作順利開(kāi)展的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。

    1 設(shè)施設(shè)備可靠性的數(shù)據(jù)處理方法

    加注泵是整個(gè)加注系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,一旦在發(fā)射任務(wù)中出現(xiàn)故障,可能直接導(dǎo)致加注任務(wù)的推遲,甚至造成整個(gè)發(fā)射任務(wù)的失敗。傳統(tǒng)的設(shè)備可靠性分析法,是依靠足量且可靠的單一型數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與分析,數(shù)據(jù)量不足將會(huì)直接影響可靠性計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確性。在數(shù)據(jù)類型多、數(shù)據(jù)量較少的情況下,本文針對(duì)發(fā)射場(chǎng)某型號(hào)加注泵的不同數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理,最后定量地計(jì)算出權(quán)重并融合得到可靠度值。

    1.1 數(shù)據(jù)處理的思路

    針對(duì)發(fā)射場(chǎng)的不同設(shè)備,明確所能獲取的不同數(shù)據(jù),分別運(yùn)用不同的數(shù)據(jù)處理方法得到可靠度值,然后按照數(shù)據(jù)真實(shí)性、客觀性、可用性等條件,運(yùn)用層次分析法的比例標(biāo)度作為比較標(biāo)準(zhǔn),標(biāo)度含義見(jiàn)表1。構(gòu)造不同數(shù)據(jù)兩兩比較的判斷矩陣C:

    矩陣具有以下性質(zhì):

    計(jì)算矩陣的過(guò)程中,為了防止出現(xiàn)邏輯混亂,需進(jìn)行一致性檢驗(yàn),不符合檢驗(yàn)指標(biāo)時(shí)需調(diào)整或重新構(gòu)建判斷矩陣[2,3],在一致性檢驗(yàn)完成后最終確定數(shù)據(jù)的權(quán)重。對(duì)于加注泵來(lái)說(shuō),可以得到的數(shù)據(jù)類型包括試驗(yàn)數(shù)據(jù)、退化數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和專家經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),其中,試驗(yàn)數(shù)據(jù)最能反映加注泵的實(shí)際工作狀態(tài),有大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)的前提下可以直接得到較為精準(zhǔn)的可靠性評(píng)估結(jié)果。經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)因缺乏客觀性,按常理權(quán)重值相對(duì)較低。主要的權(quán)重分歧發(fā)生在當(dāng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)極少或幾乎沒(méi)有時(shí),不同數(shù)據(jù)間的重要度需要權(quán)衡和排序。利用層次分析法,可以初步解決權(quán)重分配問(wèn)題。

    對(duì)于層次分析法確定的數(shù)據(jù)權(quán)重,要通過(guò)證據(jù)理論進(jìn)一步驗(yàn)證權(quán)重分配的合理性。證據(jù)理論的定義是設(shè)U為識(shí)別框架,則函數(shù)m:2U在[0,1]的取值范圍內(nèi),且滿足:

    m(A)為A的基本概率賦值。m(A)表示了對(duì)命題A的精確信任程度,表示了對(duì)A的直接支持。假定在識(shí)別框架下的兩個(gè)證據(jù)E1和E2,其相應(yīng)的基本信任分配函數(shù)為m1和m2,焦元分別為Ai和Bj,則證據(jù)合成規(guī)則為:

    其中:

    式(5)反映了證據(jù)間的沖突程度,由m給定的信任函數(shù)稱為m1和m2的正交和,對(duì)于多個(gè)信任函數(shù)m1, m2,m3,…, mn也可以通過(guò)正交和運(yùn)算,將他們合成一個(gè)信任分配函數(shù)[4~6]。本文加注泵證據(jù)理論的識(shí)別框架,是加注泵能夠獲取所有數(shù)據(jù)類型,識(shí)別框架下的證據(jù)即不同數(shù)據(jù)的重要度。n位領(lǐng)域?qū)<覍?duì)不同數(shù)據(jù)的支持程度則是該數(shù)據(jù)的基本概率賦值,根據(jù)合成規(guī)則不斷進(jìn)行兩兩證據(jù)的正交,重復(fù)進(jìn)行直到完成專家認(rèn)識(shí)的完全組合,最后進(jìn)行歸一化,用來(lái)驗(yàn)證不同數(shù)據(jù)重要度的排序和權(quán)重值范圍的合理性??傮w處理思路如圖1所示,兩兩比較元素標(biāo)度含義見(jiàn)表1。

    圖1 設(shè)施設(shè)備可靠性的數(shù)據(jù)處理模型Fig. 1 Data processing model for facility reliability

    表1 兩兩比較元素標(biāo)度含義Table 1 Comparison of element scale meaning

    1.2 不同數(shù)據(jù)指標(biāo)的量化處理方法

    設(shè)施設(shè)備的不同故障模式會(huì)產(chǎn)生不同的失效數(shù)據(jù),主要的失效分為運(yùn)行失效和需求失效。運(yùn)行失效的似然函數(shù)模型包括以故障數(shù)、運(yùn)行時(shí)間為自變量的泊松模型和以故障時(shí)間為自變量的指數(shù)模型;需求失效的似然函數(shù)模型主要是以故障數(shù)、樣本數(shù)為自變量的二項(xiàng)模型。確定設(shè)備的故障模式后,利用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的具體參數(shù)通過(guò)判斷似然函數(shù)計(jì)算設(shè)備的故障率、故障概率密度和可靠度等各種可靠性指標(biāo)。針對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),由于建立在大量設(shè)備故障數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上的可靠性評(píng)估理論很難解決,對(duì)大部分機(jī)械設(shè)備,可以認(rèn)為故障率服從多參數(shù)威布爾(Weibull)分布[7]:

    式中:m,μ均為分布參數(shù)。

    一般的決策過(guò)程認(rèn)為邀請(qǐng)的專家具有相同的重要性,即專家具有相同的主觀權(quán)重。為了全面反映不同專家在決策過(guò)程中的作用,還必須根據(jù)具體的問(wèn)題確定專家所做決策的可信度,也就是專家的客觀權(quán)重。在處理設(shè)施設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí),要同時(shí)考慮每位專家的學(xué)術(shù)水平、學(xué)術(shù)影響、科研能力、參加任務(wù)次數(shù)、歷史打分結(jié)果誤差等因素。然后每位專家參考相關(guān)設(shè)備的不同數(shù)據(jù),在充分了解設(shè)備出廠狀態(tài)、工作環(huán)境、工作時(shí)長(zhǎng)等條件的前提下給出可靠值,再將客觀評(píng)價(jià)打分專家的權(quán)重與每位專家給出的可靠值結(jié)合,得出專家經(jīng)驗(yàn)的最終可靠度評(píng)估值[8,9]。

    2 實(shí)際應(yīng)用

    以某發(fā)射場(chǎng)加注系統(tǒng)的液壓葉片加注泵為例,其中兩臺(tái)加注泵 A1、A2各累積運(yùn)行 20h,三臺(tái)加注泵 B1、B2、B3各累積運(yùn)行60h,一臺(tái)加注泵C累積運(yùn)行100h,6臺(tái)加注泵在運(yùn)行過(guò)程中均未發(fā)生失效。

    2.1 加注泵試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理

    令加注泵 A1、A2的運(yùn)行時(shí)間 t1=20h,加注泵 B1、B2、B3的運(yùn)行時(shí)間t2=60h,加注泵C的運(yùn)行時(shí)間t3=100h。截尾時(shí)刻t1的加注泵數(shù)n1=2,截尾時(shí)刻t2的加注泵數(shù)n2=3,截尾時(shí)刻t3的加注泵數(shù)n3=1。根據(jù)工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),分別令故障度上界f1=0.004,f2=0.007,f3=0.05。根據(jù)威布爾分布的計(jì)算公式[7]計(jì)算:

    式中:pi表示到ti時(shí)刻加注泵的失效概率貝葉估計(jì),si表示到ti時(shí)刻共有si臺(tái)加注泵進(jìn)行試驗(yàn),且全部沒(méi)有失效,計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表2。

    表2 加注泵試驗(yàn)數(shù)據(jù)的失效概率Table 2 Failure probability of fi lling pump test data

    然后按照不同時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的失效概率值進(jìn)行威布爾擬合。將威布爾分布的分布函數(shù)F(t)的兩邊進(jìn)行變換:

    轉(zhuǎn)換為線性方程y=ax+b,其中:

    計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表3。對(duì)自變量和因變量擬合可得參數(shù)a=1.398,b= -10.64。其中,m=a=1.398,μ=exp(-b/a)=2020,帶入式(7),得到當(dāng)t=100h時(shí)加注泵的可靠度值R(100)=0.985。

    表3 威布爾線性方程的變量值Table 3 Variable values for the Weibull linear equation

    2.2 加注泵標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的處理

    依據(jù)發(fā)射場(chǎng)可靠性基礎(chǔ)數(shù)據(jù)手冊(cè),液泵C的同類加注泵全時(shí)間工作狀態(tài)情況下百萬(wàn)小時(shí)的故障次數(shù)為20.833。根據(jù)加注泵特點(diǎn),本文選用泊松分布對(duì)加注泵的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行可靠度計(jì)算,計(jì)算公式為:

    式中:T為部件運(yùn)行時(shí)間,x為在運(yùn)行時(shí)間T=100h內(nèi)的失效次數(shù),f為部件初始失效概率,p為修正后的部件失效概率[10]。通過(guò)EPS900&1300確定加注泵的初始失效概率量級(jí)為e-03,初始可靠度按0.998進(jìn)行計(jì)算,利用Matlab計(jì)算可得標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的最終可靠度值為0.993。對(duì)于其他設(shè)施設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù),可通過(guò)判斷運(yùn)行失效和需求失效靈活選取不同的分布模型。

    2.3 加注泵經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理

    表4是泵C的同類加注泵在累計(jì)工作100h后,工作人員依靠部分退化數(shù)據(jù),使用不同分析方法對(duì)其進(jìn)行可靠性評(píng)估所得的可靠度,對(duì)其求平均值退化數(shù)據(jù)的可靠度值為0.971。4位專家對(duì)加注泵C的可靠度打分依次為0.98,0.96,0.97,0.98。充分考慮每位專家的學(xué)術(shù)影響、科研能力、參加任務(wù)次數(shù)和打分誤差情況,分別按大小順序賦值,并對(duì)所賦值求和取平均作為客觀評(píng)價(jià)分。專家的主觀經(jīng)驗(yàn)打分與對(duì)專家的客觀評(píng)價(jià)分相融合,得到最終的經(jīng)驗(yàn)可靠度值,見(jiàn)表5。

    表4 加注泵退化數(shù)據(jù)可靠度值Table 4 The reliability values of the fi lling pump degradation data

    表5 專家打分融合表Table 5 Expert score fusion table

    3 計(jì)算與結(jié)果分析

    3.1 層次分析法確定數(shù)據(jù)權(quán)重

    確定了不同類型數(shù)據(jù)的可靠度值,需對(duì)數(shù)據(jù)間的相對(duì)重要度進(jìn)行判斷,專家根據(jù)4種類型數(shù)據(jù)的可用性、真實(shí)性等條件進(jìn)行比較所得到的結(jié)果見(jiàn)表6。先對(duì)表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行整體歸一化處理,確定不同數(shù)據(jù)的初始組合權(quán)重為0.4025,0.2650,0.2375,0.0950,然后計(jì)算每種數(shù)據(jù)的層次單排序權(quán)重。根據(jù)不同專家對(duì)不同數(shù)據(jù)的百分制打分值構(gòu)造數(shù)據(jù)的重要度比較關(guān)系,見(jiàn)表7~表10。

    表6 數(shù)據(jù)權(quán)重分配有效性評(píng)價(jià)表Table 6 Evaluation of the validity of data weight allocation

    表7 專家1關(guān)于不同數(shù)據(jù)的比較Table 7 Comparison of different data(Expert 1)

    表8 專家2關(guān)于不同數(shù)據(jù)的比較Table 8 Comparison of different data(Expert 2)

    表9 專家3關(guān)于不同數(shù)據(jù)的比較Table 9 Comparison of different data(Expert 3)

    表10 專家4關(guān)于不同數(shù)據(jù)的比較Table 10 Comparison of different data(Expert 4)

    可分別得到每位專家對(duì)不同數(shù)據(jù)的判斷矩陣為:

    以專家1為例進(jìn)行計(jì)算:

    (1)將判斷矩陣每一列元素正規(guī)化,正規(guī)化后的矩陣為:

    (2)將正規(guī)化后的判斷矩陣按行相加,同理依次將其余各行元素相加,將得到的矢量正規(guī)化可得特征矢量:

    (3)計(jì)算判斷矩陣的最大特征值:

    可得(C1+W)1=2.058,(C1+W)2=1.103,(C1+W)3=0.552,(C1+W)4=0.297,通過(guò)計(jì)算得出最大特征根為λmax=4.011。

    (4)進(jìn)行一致性檢驗(yàn):

    查表可知當(dāng)階數(shù)N=4時(shí),RI=0.9,則一致性比率:

    因而判斷矩陣的一致性可以接受,確定不同數(shù)據(jù)在專家1經(jīng)驗(yàn)下的初始權(quán)重分配為:試驗(yàn)數(shù)據(jù)0.512、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)0.277、退化數(shù)據(jù)0.137、專家數(shù)據(jù)0.074。同理可得其他三位專家的單層次排序權(quán)重依次為:0.377,0.226,0.297,0.100,0.432,0.354,0.109,0.105,0.243,0.218,0.436,0.103。將組合權(quán)重與單層次排序權(quán)重結(jié)合可得層次分析對(duì)4種不同數(shù)據(jù)的最終層次總排序權(quán)重值為0.432,0.276,0.201,0.091。

    3.2 權(quán)重合理性的證據(jù)理論驗(yàn)證

    根據(jù)打分值處理所得數(shù)據(jù)的單一信度函數(shù),按合成規(guī)則對(duì)專家1和專家2的信度函數(shù)m1和m2進(jìn)行組合,其沖突程度為:

    計(jì)算可得K1=0.0548。然后計(jì)算組合證據(jù)的信度函數(shù):

    據(jù)此計(jì)算可得組合后4種數(shù)據(jù)的概率賦值分別為0.2871,0.1004,0.0813,0.0128。將組合后的信度函數(shù)值作為新一輪的單一信度函數(shù)與專家3繼續(xù)正交組合,依次計(jì)算新的沖突程度和信度函數(shù)值。最終所得結(jié)果見(jiàn)表11,由正交結(jié)果可得證據(jù)理論對(duì)4種數(shù)據(jù)的支持程度從大到小依次為試驗(yàn)數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)、退化數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),符合層次分析法確定的相對(duì)重要度。按照不同數(shù)據(jù)的各自權(quán)重對(duì)加注泵的可靠度值進(jìn)行融合,可得加注泵C的最終融合可靠度為0.983。

    表11 數(shù)據(jù)權(quán)重基本信度分配值Table 11 Basic reliability assignment values for data weights

    4 結(jié)論

    本文利用層次分析法和證據(jù)理論對(duì)發(fā)射場(chǎng)設(shè)施設(shè)備的可靠性數(shù)據(jù)進(jìn)行了重要度的分析和綜合處理,根據(jù)處理不同數(shù)據(jù)類型的思路和方法,針對(duì)發(fā)射場(chǎng)加注系統(tǒng)的加注泵進(jìn)行了不同數(shù)據(jù)的融合處理,得到了較為綜合的可靠度值。

    通過(guò)分析,得出以下結(jié)論:

    (1)利用層次分析法建立了評(píng)價(jià)不同類型數(shù)據(jù)的指標(biāo)體系,確定了打分專家和數(shù)據(jù)類型間的初始權(quán)重,為后續(xù)的設(shè)施設(shè)備可靠性研究提供了依據(jù)。

    (2)通過(guò)構(gòu)建證據(jù)理論的數(shù)據(jù)證據(jù)源和數(shù)據(jù)組合規(guī)則,對(duì)不同數(shù)據(jù)權(quán)重的合理性進(jìn)行了驗(yàn)證,提高了數(shù)據(jù)權(quán)重分配的可信性。

    (3)計(jì)算所得的權(quán)重信息以及專家打分的實(shí)際誤差等數(shù)據(jù)信息,可作為今后處理同種設(shè)施設(shè)備可靠性的參考,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的不斷更新和調(diào)整。

    (4)本文對(duì)加注泵的舉例應(yīng)用僅是方法研究,因其真實(shí)數(shù)據(jù)在短時(shí)間內(nèi)難以獲取,導(dǎo)致部分?jǐn)?shù)據(jù)的客觀性欠妥,在后續(xù)的研究中要針對(duì)加注泵的可靠性試驗(yàn)結(jié)果或加注泵累積運(yùn)行的實(shí)際使用數(shù)據(jù)進(jìn)行方法調(diào)整,實(shí)現(xiàn)權(quán)重分配的自適應(yīng)。

    [1] 蘇永芝, 陳景鵬.航天發(fā)射場(chǎng)地面設(shè)施設(shè)備可靠性工作研究[J].裝備學(xué)院學(xué)報(bào), 2014(2):57-59.SU Yongzhi, CHEN Jingpeng. Space port ground facilities equipment reliability work study [J]. Journal of Academy of Equipment, 2014(2):57-59.(in Chinese)

    [2] 張炳江.層次分析法及其應(yīng)用案例[M].北京:電子工業(yè)出版社,2014:68-70.ZHANG Bingjiang. Analytic hierarchy process (ahp) and its application cases [M]. Beijing: Electronic Industry Press, 2014:68-70.(in Chinese)

    [3] 郭金玉, 張忠彬, 孫慶云. 層次分析法的研究與應(yīng)用[J].中國(guó)安全科學(xué)學(xué)報(bào), 2008, 18(5):148.GUO Jinyu, ZHANG Zhongbin, SUN Qingyun. Study and applications of analytic hierarchy process [J]. China Safety Science Journal, 2008, 18 (5) : 148.(in Chinese)

    [4] 楊風(fēng)暴,王肖霞. D-S證據(jù)理論的沖突證據(jù)合成方法[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2010:29-34.YANG Fengbao,WANG Xiaoxia. Conflict evidence synthesis methods of D-S evidence theory [M]. Beijing: National Defence Industry Press, 2010:29-34.(in Chinese)

    [5] 韓德強(qiáng), 楊藝, 韓崇昭. DS證據(jù)理論研究進(jìn)展及相關(guān)問(wèn)題探討 [J].控制與決策, 2014, 29(1):1-11.HAN Deqiang, YANG Yi, HAN Chongzhao. Advances in DS evidence theory and related discussions [J]. Control and Decision, 2014, 29 (1) : 1-11.(in Chinese)

    [6] 劉博元, 張凌宇, 范文慧,等. 基于DS證據(jù)理論的復(fù)雜產(chǎn)品仿真可信度評(píng)估方法[J].計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用, 2014, 23(5):202-205.LIU Boyuan, ZHANG Lingyu, FAN Wenhui, et al.Methodology of simulation credibility evluation for complex product based on DS evidence theory [J]. Computer System Application, 2014, 23 (5) : 202-205.(in Chinese)

    [7] 劉方亮. 核電站小樣本數(shù)據(jù)貝葉斯處理方法研究[D].北京:清華大學(xué), 2010.LIU Fangliang. The plant small sample data bayesian method research [D]. Beijing: Tsinghua University, 2010.(in Chinese)

    [8] 梁樑, 熊立, 王國(guó)華.一種群決策中專家客觀權(quán)重的確定方法 [J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù), 2005, 27(4):652-655.LIANG Dong, XIONG Li,WANG Guohua. New method for determining the objective weight of decision makers in group decision [J]. Journal of systems engineering and electronics,2005, 27 (4) : 652-655.(in Chinese)

    [9] 馬昕暉, 姜曙, 尚晨. 基于CREAM的航天發(fā)射場(chǎng)人因可靠性定量分析方法 [J]. 兵工自動(dòng)化, 2016, 35(9):10-16.MA Xinhui, JIANG Shu, SHANG Chen. Quantitative analysis method of human reliability in launching based on CREAM [J].Ordnance Industry Automation, 2016, 35(9):10-16.(in Chinese)

    [10] 王亞琦,趙繼廣,段永勝,等.發(fā)射場(chǎng)非標(biāo)設(shè)備失效概率獲取方法研究[J].四川兵工學(xué)報(bào),2015(9):73-75.WANG Yaqi, ZHAO Jiguang, DUAN Yongsheng, et al.Research on measuring the failure probability of launch sites’non-standard equipment [J]. Journal of Sichuan Ordnance, 2015(9):73-75.(in Chinese)

    猜你喜歡
    度值發(fā)射場(chǎng)可靠性
    忙碌的航天發(fā)射場(chǎng)
    軍事文摘(2022年24期)2022-12-30 11:44:56
    文昌發(fā)射場(chǎng)暮色
    軍事文摘(2022年18期)2022-10-14 01:33:50
    探討公路項(xiàng)目路基連續(xù)壓實(shí)質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)
    可靠性管理體系創(chuàng)建與實(shí)踐
    電子制作(2017年2期)2017-05-17 03:55:06
    無(wú)線傳輸中短碼長(zhǎng)噴泉碼的度分布優(yōu)化算法*
    微博網(wǎng)絡(luò)較大度值用戶特征分析
    科技傳播(2016年17期)2016-10-10 01:46:58
    長(zhǎng)征七號(hào)火箭在文昌發(fā)射場(chǎng)首飛成功
    太空探索(2016年7期)2016-07-10 12:10:15
    Четыре космодрома Китая
    中亞信息(2016年4期)2016-07-07 09:38:08
    基于可靠性跟蹤的薄弱環(huán)節(jié)辨識(shí)方法在省級(jí)電網(wǎng)可靠性改善中的應(yīng)用研究
    国产亚洲精品一区二区www | 成人av一区二区三区在线看| 欧美激情久久久久久爽电影 | 精品国产亚洲在线| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产亚洲精品第一综合不卡| 美女午夜性视频免费| 国产亚洲一区二区精品| 男人舔女人的私密视频| 女同久久另类99精品国产91| tube8黄色片| 一个人免费看片子| 少妇精品久久久久久久| 欧美在线黄色| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产精品.久久久| 色精品久久人妻99蜜桃| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 欧美日韩精品网址| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 精品亚洲成国产av| 一区二区日韩欧美中文字幕| 另类亚洲欧美激情| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产av精品麻豆| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 中国美女看黄片| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 色精品久久人妻99蜜桃| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产精品欧美亚洲77777| 黄色a级毛片大全视频| 中文字幕高清在线视频| 亚洲全国av大片| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| a级毛片黄视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美午夜高清在线| 国产精品国产高清国产av | 亚洲 欧美一区二区三区| 中文字幕av电影在线播放| 精品高清国产在线一区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 自线自在国产av| 国产一区二区激情短视频| 最黄视频免费看| 亚洲精品av麻豆狂野| 动漫黄色视频在线观看| 国产精品九九99| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久婷婷成人综合色麻豆| 深夜精品福利| 人人妻人人澡人人看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 日韩大片免费观看网站| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产真人三级小视频在线观看| 男女免费视频国产| 婷婷丁香在线五月| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 性色av乱码一区二区三区2| 夜夜夜夜夜久久久久| 咕卡用的链子| 国产真人三级小视频在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 色综合欧美亚洲国产小说| 99国产精品一区二区三区| 国产精品久久久av美女十八| av网站免费在线观看视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 精品国产亚洲在线| 色94色欧美一区二区| 在线观看免费午夜福利视频| av电影中文网址| 波多野结衣av一区二区av| 黑丝袜美女国产一区| 免费不卡黄色视频| 亚洲色图av天堂| 精品人妻在线不人妻| 最近最新免费中文字幕在线| xxxhd国产人妻xxx| 波多野结衣av一区二区av| 69av精品久久久久久 | 成年人免费黄色播放视频| 免费观看a级毛片全部| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲专区国产一区二区| 久久久精品免费免费高清| 久久国产精品大桥未久av| 久久久久国内视频| 亚洲av片天天在线观看| avwww免费| 免费看十八禁软件| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 丝瓜视频免费看黄片| 国产精品av久久久久免费| 日韩大片免费观看网站| 动漫黄色视频在线观看| 国产三级黄色录像| 欧美一级毛片孕妇| 美女视频免费永久观看网站| 日本a在线网址| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲专区国产一区二区| 久久久国产精品麻豆| 日韩大片免费观看网站| 激情视频va一区二区三区| 成年人免费黄色播放视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产精品熟女久久久久浪| 欧美变态另类bdsm刘玥| 中文字幕人妻熟女乱码| 色老头精品视频在线观看| 欧美黑人精品巨大| 超色免费av| 怎么达到女性高潮| 亚洲成人免费av在线播放| 久久精品国产亚洲av高清一级| 高清在线国产一区| 韩国精品一区二区三区| 黄频高清免费视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 久久久精品区二区三区| 亚洲九九香蕉| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品亚洲一级av第二区| 精品久久久久久久毛片微露脸| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 曰老女人黄片| 一二三四社区在线视频社区8| 日本一区二区免费在线视频| a级毛片黄视频| 人妻一区二区av| 操出白浆在线播放| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 日本vs欧美在线观看视频| 老司机亚洲免费影院| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲成a人片在线一区二区| 9热在线视频观看99| 免费在线观看完整版高清| 一进一出抽搐动态| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 在线观看免费视频网站a站| 超色免费av| 超碰成人久久| 99国产精品免费福利视频| 黄色片一级片一级黄色片| 高清欧美精品videossex| 国产精品国产av在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 99国产精品一区二区三区| a级片在线免费高清观看视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲成a人片在线一区二区| 色老头精品视频在线观看| 亚洲av美国av| 国产精品成人在线| 淫妇啪啪啪对白视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 大香蕉久久网| 三级毛片av免费| 国产精品久久久久久精品电影小说| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日韩大片免费观看网站| 午夜视频精品福利| 母亲3免费完整高清在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人 | 国产91精品成人一区二区三区 | avwww免费| 亚洲熟女精品中文字幕| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 97人妻天天添夜夜摸| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美成人免费av一区二区三区 | 国产野战对白在线观看| 国产色视频综合| av电影中文网址| a级片在线免费高清观看视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美日韩av久久| 欧美激情极品国产一区二区三区| 伦理电影免费视频| 无遮挡黄片免费观看| a在线观看视频网站| 精品少妇内射三级| kizo精华| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 精品国产乱子伦一区二区三区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 青草久久国产| 免费日韩欧美在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美大码av| 免费看a级黄色片| 亚洲精品自拍成人| 无限看片的www在线观看| 18禁国产床啪视频网站| av又黄又爽大尺度在线免费看| 婷婷成人精品国产| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 97在线人人人人妻| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产日韩欧美亚洲二区| 欧美日韩视频精品一区| 欧美精品亚洲一区二区| 18禁美女被吸乳视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 男人操女人黄网站| 一边摸一边做爽爽视频免费| 满18在线观看网站| 9191精品国产免费久久| 久久av网站| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 婷婷成人精品国产| 亚洲人成电影观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 十八禁网站网址无遮挡| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| av线在线观看网站| 国产av又大| 成年版毛片免费区| 久久人妻熟女aⅴ| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产不卡一卡二| 一进一出抽搐动态| 美女视频免费永久观看网站| 超色免费av| 国产精品熟女久久久久浪| 岛国毛片在线播放| 国产一区二区 视频在线| 免费少妇av软件| 制服诱惑二区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 夜夜爽天天搞| 欧美激情久久久久久爽电影 | www日本在线高清视频| 日本黄色日本黄色录像| 中文字幕最新亚洲高清| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 在线观看免费午夜福利视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产免费福利视频在线观看| av电影中文网址| 黄色视频不卡| 久久久久久久久免费视频了| 国产不卡一卡二| 精品久久久久久电影网| 好男人电影高清在线观看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 欧美日韩精品网址| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲国产欧美网| 亚洲久久久国产精品| 亚洲欧洲日产国产| 欧美av亚洲av综合av国产av| 最新在线观看一区二区三区| 男人舔女人的私密视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 午夜激情av网站| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 波多野结衣一区麻豆| 水蜜桃什么品种好| 久久99一区二区三区| 丝袜美足系列| 宅男免费午夜| √禁漫天堂资源中文www| 免费看a级黄色片| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 久久人妻熟女aⅴ| 精品少妇内射三级| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲一区中文字幕在线| 91av网站免费观看| 一区二区三区乱码不卡18| 国产三级黄色录像| 国产成人免费无遮挡视频| 国产91精品成人一区二区三区 | 亚洲熟妇熟女久久| 日本av手机在线免费观看| 在线永久观看黄色视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产成人免费观看mmmm| 国产野战对白在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 女人久久www免费人成看片| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲,欧美精品.| 午夜成年电影在线免费观看| tube8黄色片| 精品久久久久久电影网| av天堂在线播放| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 精品国产亚洲在线| 香蕉国产在线看| 少妇 在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产精品久久久久成人av| 久久国产精品大桥未久av| 欧美久久黑人一区二区| 国产欧美日韩一区二区三| 高清av免费在线| 午夜福利视频在线观看免费| e午夜精品久久久久久久| 18禁观看日本| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲伊人色综图| 一进一出抽搐动态| 老熟女久久久| 精品久久久久久电影网| 国产男靠女视频免费网站| 日韩有码中文字幕| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 一区二区av电影网| 丝瓜视频免费看黄片| 女警被强在线播放| 国产深夜福利视频在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 色婷婷av一区二区三区视频| 午夜免费成人在线视频| 成人国产av品久久久| 热99re8久久精品国产| 国产成人欧美| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 另类精品久久| 麻豆国产av国片精品| 蜜桃国产av成人99| 99热国产这里只有精品6| 美女视频免费永久观看网站| 日韩有码中文字幕| 乱人伦中国视频| 99久久国产精品久久久| 丝瓜视频免费看黄片| 黄色片一级片一级黄色片| 男人舔女人的私密视频| 性少妇av在线| 久久久国产欧美日韩av| 少妇的丰满在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 大片电影免费在线观看免费| avwww免费| 午夜久久久在线观看| 久久亚洲精品不卡| 欧美国产精品一级二级三级| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 怎么达到女性高潮| 成人免费观看视频高清| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产免费福利视频在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 99国产精品一区二区蜜桃av | 午夜福利欧美成人| 国产精品 欧美亚洲| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美国产精品一级二级三级| 午夜福利,免费看| 最新美女视频免费是黄的| 精品乱码久久久久久99久播| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲av电影在线进入| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲九九香蕉| 美女国产高潮福利片在线看| 丝袜人妻中文字幕| 黄色 视频免费看| 亚洲天堂av无毛| 国产成人欧美| 亚洲国产av影院在线观看| av线在线观看网站| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲第一av免费看| 黄色丝袜av网址大全| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 窝窝影院91人妻| 国产精品九九99| 色播在线永久视频| 男女免费视频国产| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美精品一区二区免费开放| 大型黄色视频在线免费观看| 99久久精品国产亚洲精品| 免费看a级黄色片| 成年女人毛片免费观看观看9 | www.999成人在线观看| 国产av国产精品国产| 色94色欧美一区二区| av电影中文网址| 在线看a的网站| a级毛片黄视频| 视频在线观看一区二区三区| 婷婷成人精品国产| 久久这里只有精品19| 97在线人人人人妻| 2018国产大陆天天弄谢| 蜜桃在线观看..| 色视频在线一区二区三区| 久久久水蜜桃国产精品网| 大片免费播放器 马上看| 99国产综合亚洲精品| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 母亲3免费完整高清在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 日韩有码中文字幕| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久久久精品人妻al黑| 大片免费播放器 马上看| 中文字幕人妻丝袜制服| 97人妻天天添夜夜摸| 大香蕉久久成人网| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 性少妇av在线| 欧美黑人精品巨大| 怎么达到女性高潮| 国产精品av久久久久免费| a级毛片黄视频| 十八禁人妻一区二区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 桃花免费在线播放| 美国免费a级毛片| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美精品亚洲一区二区| 国产欧美日韩一区二区精品| 91成人精品电影| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产伦理片在线播放av一区| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产欧美日韩一区二区精品| 色在线成人网| 黑人猛操日本美女一级片| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 国产成人精品在线电影| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产色视频综合| 老熟女久久久| www.精华液| 99国产精品免费福利视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久人妻熟女aⅴ| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| av福利片在线| 欧美在线黄色| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产精品一区二区在线观看99| 中文字幕精品免费在线观看视频| 日韩大码丰满熟妇| 成人国产一区最新在线观看| 中文字幕色久视频| 免费在线观看完整版高清| 精品少妇内射三级| 老鸭窝网址在线观看| 黄色 视频免费看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 12—13女人毛片做爰片一| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 一区福利在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 大陆偷拍与自拍| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲中文av在线| 女性被躁到高潮视频| 超色免费av| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 十八禁网站网址无遮挡| 欧美性长视频在线观看| 超色免费av| 精品人妻1区二区| 黑人猛操日本美女一级片| 岛国毛片在线播放| 曰老女人黄片| 在线观看免费午夜福利视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 91老司机精品| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品免费视频内射| 一区二区av电影网| 少妇被粗大的猛进出69影院| 高潮久久久久久久久久久不卡| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品亚洲一级av第二区| 日本vs欧美在线观看视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 色综合婷婷激情| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 少妇粗大呻吟视频| 大码成人一级视频| 亚洲精品美女久久av网站| 在线十欧美十亚洲十日本专区| tocl精华| 日韩视频在线欧美| av国产精品久久久久影院| 亚洲av日韩在线播放| 黄色 视频免费看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美激情 高清一区二区三区| 欧美乱码精品一区二区三区| 十八禁人妻一区二区| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美久久黑人一区二区| 国产伦人伦偷精品视频| 国产亚洲一区二区精品| 狂野欧美激情性xxxx| 精品乱码久久久久久99久播| 又黄又粗又硬又大视频| 国产黄频视频在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 9色porny在线观看| 一夜夜www| 亚洲精品中文字幕在线视频| 老司机福利观看| 国产精品九九99| 国产精品99久久99久久久不卡| 三级毛片av免费| 另类亚洲欧美激情| 精品久久久精品久久久| 国产精品偷伦视频观看了| 日韩成人在线观看一区二区三区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 高清黄色对白视频在线免费看| 中文字幕制服av| 国产精品 欧美亚洲| 老司机影院毛片| 又紧又爽又黄一区二区| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 一进一出抽搐动态| 久久天堂一区二区三区四区| 国产在视频线精品| 一区在线观看完整版| av欧美777| 国产成人精品久久二区二区免费| 99riav亚洲国产免费| 一个人免费看片子| av国产精品久久久久影院| 亚洲国产欧美一区二区综合| 97在线人人人人妻| 人人澡人人妻人| 男女下面插进去视频免费观看| 好男人电影高清在线观看| 久久ye,这里只有精品| 极品教师在线免费播放| 亚洲精品国产区一区二| 大码成人一级视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产精品二区激情视频| 成年版毛片免费区| 精品久久久久久电影网| 男女床上黄色一级片免费看| 手机成人av网站| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 天堂动漫精品| 国产精品一区二区精品视频观看| 桃花免费在线播放| 老汉色av国产亚洲站长工具| 成年版毛片免费区| 免费不卡黄色视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产精品98久久久久久宅男小说| 女人精品久久久久毛片| 91精品三级在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 日韩大片免费观看网站| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产精品免费视频内射| 亚洲精品乱久久久久久| 美女高潮到喷水免费观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 国产精品免费一区二区三区在线 | 美女视频免费永久观看网站| 多毛熟女@视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美精品av麻豆av| 高清黄色对白视频在线免费看|