許世林 王義波 趙昌勇 張兆鵬 劉會(huì)鵬
【摘 要】針對(duì)電網(wǎng)參數(shù)使用有線監(jiān)測和人工巡檢方法存在的問題,提出了一種基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的電網(wǎng)參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì),系統(tǒng)通過WSN模塊對(duì)電網(wǎng)參數(shù)進(jìn)行采集、處理、無線傳送等操作,得到的電網(wǎng)參數(shù)包括電壓、電流、功率、功率因數(shù)、電網(wǎng)頻率等,然后把數(shù)據(jù)無線傳送到異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議融合模塊,經(jīng)過協(xié)議轉(zhuǎn)換后上傳到Internet上,最終在上位機(jī)上顯示,實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)參數(shù)的遠(yuǎn)程訪問,實(shí)時(shí)查詢等功能,本系統(tǒng)具有使用簡單、信息實(shí)時(shí)、減少對(duì)有線網(wǎng)絡(luò)的依賴、便于管理等優(yōu)點(diǎn)。
【關(guān)鍵詞】電網(wǎng)參數(shù);WSN模塊;Zigbee;嵌入式微處理器
0 引言
目前我國電網(wǎng)分布較為廣泛,對(duì)電網(wǎng)的安全預(yù)警和故障診斷成為必要,但電網(wǎng)監(jiān)測方面仍存在一些問題,傳統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)主要通過有線傳輸方式,但是采用傳統(tǒng)監(jiān)測方式需要大量通信電纜,且安裝困難,周期長,需要耗費(fèi)大量資源,目前也缺乏有效的有線監(jiān)測手段,部分線路還需要人工巡檢,有些輸電線路分布在惡劣的環(huán)境中,給工作人員帶來了巨大的不便,若工作人員無法接近輸電線路,則會(huì)產(chǎn)生監(jiān)測盲區(qū),就無法了解輸電線路的工作狀態(tài),不利于電能的傳輸。若能夠?qū)崟r(shí)了解輸電線路的參數(shù),采取相應(yīng)措施,充分發(fā)揮輸電線路的輸電能力,將有利于提高社會(huì)的經(jīng)濟(jì)效益。
隨著電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展,電能監(jiān)測的重要性日益突顯,通過恰當(dāng)?shù)谋O(jiān)測手段及時(shí)了解電網(wǎng)參數(shù),將有助于提高電網(wǎng)的運(yùn)行能力,隨著傳感器和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的出現(xiàn)和迅猛發(fā)展,為電網(wǎng)的無線監(jiān)測提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持,這樣將會(huì)有利于解決電網(wǎng)監(jiān)測方面存在的問題。
1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理
系統(tǒng)有多個(gè)WSN模塊,WSN模塊對(duì)電網(wǎng)參數(shù)進(jìn)行測量,得到的電網(wǎng)參數(shù)包括電壓有效值、電流有效值、電網(wǎng)頻率、諧波、功率因數(shù)、功率等,把測量參數(shù)處理后通過CC2530傳送到異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議融合模塊,異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議融合模塊是以嵌入式微處理器為中心的網(wǎng)關(guān)平臺(tái),通過STM32F103對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理然后上傳到互聯(lián)網(wǎng)上。監(jiān)控中心通過互聯(lián)網(wǎng)下載數(shù)據(jù),進(jìn)行處理、分析,最后在上位機(jī)上顯示。系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
2 硬件設(shè)計(jì)電路介紹
2.1 WSN模塊
2.1.1 Zigbee模塊CC2530
系統(tǒng)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收節(jié)點(diǎn)均為Zigbee模塊CC2530,通過CC2530組建網(wǎng)絡(luò),使WSN模塊和異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議融合模塊加入網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸與接收,CC2530具有RF收發(fā)器的優(yōu)良性能,集成了增強(qiáng)型的8051CPU,自身帶有射頻功能,它能夠建立強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),支持低功耗、低數(shù)據(jù)速率,具有很好的抗干擾性能和極高的接收靈敏度,使傳輸數(shù)據(jù)安全可靠。
2.1.2 電網(wǎng)參數(shù)采集模塊
本系統(tǒng)采用電流互感器和分壓式電阻器進(jìn)行電網(wǎng)參數(shù)的采集,電流互感器依據(jù)電磁感應(yīng)原理,將電網(wǎng)中的大電流轉(zhuǎn)變成小電流進(jìn)行測量,由分壓式電阻器得到相應(yīng)的電壓值,然后把數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理模塊。
2.1.3 數(shù)據(jù)處理模塊
數(shù)據(jù)處理模塊首先對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行放大、濾波等處理,得到符合要求的電網(wǎng)參數(shù),由時(shí)間抽取法的基2FFT分析方法,計(jì)算出諧波參數(shù),用二瓦特計(jì)法計(jì)算出功率參數(shù),通過有功功率和視在功率計(jì)算出功率因數(shù),對(duì)每相電壓電流信號(hào)進(jìn)行采樣、計(jì)算,得到電網(wǎng)頻率。
2.1.4 電源模塊
電源模塊負(fù)責(zé)給整個(gè)節(jié)點(diǎn)提供電能,其內(nèi)部含有低壓差穩(wěn)壓芯片LM1117,LM1117是一個(gè)低壓差三端可調(diào)穩(wěn)壓集成電路,能夠提供穩(wěn)定電壓,并且提供電流限制和熱保護(hù),確保電源模塊正常工作。
2.2 異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議融合模塊
異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議融合模塊是以嵌入式微處理器為中心的網(wǎng)關(guān)平臺(tái),它能夠?qū)igbee協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為TCP/IP協(xié)議的格式,實(shí)現(xiàn)Zigbee協(xié)議組成的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)在互聯(lián)網(wǎng)上的遠(yuǎn)程訪問、實(shí)時(shí)查詢等功能,由Zigbee協(xié)調(diào)器接收WSN模塊傳送的數(shù)據(jù),通過SPI串行外設(shè)接口傳送到STM32F103中,通過微處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,完成協(xié)議轉(zhuǎn)換,處理好的數(shù)據(jù)存放在FLASH中,并通過GPRS上傳到Internet,由JTAG對(duì)芯片進(jìn)行在線編程和調(diào)試,提高程序開發(fā)的效率。
2.3 監(jiān)控中心
監(jiān)控中心監(jiān)控整個(gè)區(qū)域內(nèi)電網(wǎng)的參數(shù),由Internet接收網(wǎng)關(guān)發(fā)送的數(shù)據(jù),在信息平臺(tái)上進(jìn)行處理、分析、比較,最終在上位機(jī)上顯示。
3 軟件設(shè)計(jì)部分
該系統(tǒng)軟件主要有WSN模塊電網(wǎng)參數(shù)采集處理與發(fā)送程序、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議融合模塊數(shù)據(jù)的接收處理與發(fā)送程序。
WSN模塊電網(wǎng)參數(shù)采集處理與發(fā)送程序流程:系統(tǒng)上電啟動(dòng),然后硬件初始化、軟件系統(tǒng)初始化,請(qǐng)求CC2530加入網(wǎng)絡(luò),CC2530進(jìn)入低功耗模式,采集節(jié)點(diǎn)調(diào)度任務(wù)產(chǎn)生定時(shí)器中斷,CC2530退出低功耗模式,傳感器開始采集電網(wǎng)參數(shù),接著進(jìn)行數(shù)據(jù)的記錄、處理、傳輸,關(guān)閉傳感器,CC2530再次進(jìn)入低功耗模式。
異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議融合模塊數(shù)據(jù)的接收處理與發(fā)送程序流程:首先系統(tǒng)初始化,CC2530協(xié)議棧初始化,檢測到有信號(hào)輸入,允許WSN模塊的CC2530加入網(wǎng)絡(luò),接收數(shù)據(jù)并進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換,最后傳送到監(jiān)測中心。
4 結(jié)語
本文設(shè)計(jì)了基于Zigbee電網(wǎng)參數(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測系統(tǒng),該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電網(wǎng)參數(shù)的無線傳送,解決了有線監(jiān)測和人工巡檢存在的問題,有利于提高電能的輸送和利用,通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與Internet、GPRS等類型網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的對(duì)接與融合,實(shí)現(xiàn)了各模塊間的通信,同時(shí)還具有網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大、監(jiān)測節(jié)點(diǎn)多、可擴(kuò)展性強(qiáng)、系統(tǒng)升級(jí)和改造容易等特點(diǎn),在電網(wǎng)監(jiān)測方面有較好的應(yīng)用前景。
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