中車唐山機(jī)車車輛有限公司設(shè)備開發(fā)部 魏圓良 孔凡昌 林 琳 解鵬程
紅外感應(yīng)裝置在軌道客車客室側(cè)門上的應(yīng)用
中車唐山機(jī)車車輛有限公司設(shè)備開發(fā)部 魏圓良 孔凡昌 林 琳 解鵬程
當(dāng)今軌道客車已經(jīng)向著綠色、人文、一體化的方向邁進(jìn),而客室側(cè)門作為乘客感受軌道客車的第一服務(wù)界面,它的安全性、可靠性、人文性必將受到越來越多的關(guān)注??褪覀?cè)門為乘客提供上下車的通道,并且能在緊急情況下為乘客提供逃生的通道,隨著客室側(cè)門的不斷發(fā)展,以前的手動折頁門和手動拉門已經(jīng)逐漸被電控電動或電控氣動的客室側(cè)門所取代,而電控客室側(cè)門一般是由司機(jī)室集成控制,為避免車門在關(guān)閉過程中對旅客造成傷害,客室側(cè)門需要增加防擠壓功能。在客室側(cè)門上安裝一種不接觸乘客就能達(dá)到防擠壓功能的紅外感應(yīng)裝置成為了一種很好的選擇。
客室側(cè)門;紅外感應(yīng);防擠壓;門控器
紅外感應(yīng)裝置在電梯門、閘機(jī)以及各種門禁系統(tǒng)中多有應(yīng)用,本方案選用了一種成熟的紅外感應(yīng)裝置作為實(shí)現(xiàn)車門防擠壓功能,該裝置包括兩個(gè)安裝支架,一個(gè)紅外光發(fā)射器,一個(gè)紅外光接收器,兩根信號傳輸線,一個(gè)感應(yīng)區(qū),門控器PLC。如圖1 、圖2所示:
圖1
圖2
安裝支架,預(yù)埋在門口兩側(cè)的立罩板上,為紅外光發(fā)射器和紅外光接收器提供支撐;
紅外光發(fā)射器,可將電信號轉(zhuǎn)換成紅外光信號,并受控于門控器PLC;
紅外光接收器,可將紅外光信號轉(zhuǎn)換成電信號,并受控于門控器PLC;
信號傳輸線,可將電信號從門控器傳輸?shù)郊t外光發(fā)射器,將紅外光接收器轉(zhuǎn)換的電信號傳輸?shù)介T控器PLC。
感應(yīng)區(qū),是紅外光發(fā)射與接收的傳播區(qū)域。
門控器PLC,可接收紅外光接收器轉(zhuǎn)換的電信號,并根據(jù)此信號的有無發(fā)出開門指令。
優(yōu)選的紅外光發(fā)射器和紅外光接收器為GSE6型光對射電傳感器。
兩個(gè)安裝支架預(yù)埋在門口兩側(cè)的立罩板內(nèi)部,并在立罩板相應(yīng)位置開矩形孔,如圖4、圖5所示。兩個(gè)矩形孔對應(yīng)的空間即為感應(yīng)區(qū)。將紅外光發(fā)射器用螺絲安裝在左側(cè)安裝支架上,如圖6所示。將紅外光接收器用螺絲安裝在右側(cè)安裝支架上,如圖7所示。然后用一根信號傳輸線連接紅外光發(fā)射器與門控器PLC,用另一根信號傳輸線連接紅外光接收器與門控器PLC。
圖4
圖5
圖6
圖7
2.1 控制情形
情形1:當(dāng)車門開到位后,門控器PLC開始計(jì)時(shí),若在設(shè)定時(shí)間內(nèi)感應(yīng)區(qū)沒有任何阻礙光源傳輸?shù)某丝突蛘系K物,此時(shí)紅外光發(fā)射器發(fā)出的紅外光通過感應(yīng)區(qū)傳輸?shù)郊t外光接收器,紅外光接收器將光信號轉(zhuǎn)換成電信號并通過信號傳輸線傳輸給門控器PLC,該電信號允許門控器PLC正常計(jì)時(shí),當(dāng)門控器PLC計(jì)時(shí)結(jié)束后車門開始關(guān)閉;
情形2:當(dāng)車門開到位后,門控器PLC開始計(jì)時(shí),若在設(shè)定時(shí)間內(nèi)感應(yīng)區(qū)有阻礙光源傳輸?shù)某丝突蛘系K物出現(xiàn),此時(shí)紅外光發(fā)射器發(fā)出的紅外光不能通過感應(yīng)區(qū)傳輸?shù)郊t外光接收器,紅外光接收器將直接發(fā)射一個(gè)電信號并通過信號傳輸線傳輸給門控器PLC,該電信號控制門控器PLC重新計(jì)時(shí),直至車門處于情形1時(shí)才能正常關(guān)閉;
情形3:在車門關(guān)閉過程中,如果在感應(yīng)區(qū)出現(xiàn)乘客或其他障礙物阻礙了紅外光接收器接收紅外光,此時(shí)紅外光發(fā)射器發(fā)出的紅外光不能通過感應(yīng)區(qū)傳輸?shù)郊t外光接收器,紅外光接收器將直接發(fā)射一個(gè)電信號并通過信號傳輸線傳輸給門控器PLC,該電信號控制門控器PLC再發(fā)出控制信號,控制電機(jī)或氣缸向相反的方向運(yùn)動,于是車門由關(guān)門動作變?yōu)殚_門動作,車門開到位后轉(zhuǎn)換至情形1或情形2。情形3即可實(shí)現(xiàn)車門的非接觸障礙物防擠壓功能。
2.2 控制邏輯
(1)紅外感應(yīng)裝置通過發(fā)射端發(fā)射出圓錐型紅外線,通過對側(cè)安裝的接收端接收紅外信號,當(dāng)傳感器無法接收到紅外線信號時(shí)將發(fā)出一個(gè)開門信號;
(2)當(dāng)車門處于開門過程中或者車門處于關(guān)“鎖到位”位置,即使紅外感應(yīng)裝置被激活,也不會影響車門的原始狀態(tài)和功能;
(3)紅外感應(yīng)裝置一直被激活,車門就不關(guān)閉,只有當(dāng)紅外傳感裝置激活信號消失10s后,車門才開始關(guān)閉;
(4)若在關(guān)門過程中,紅外傳感裝置又被激活,車門打開到“開到位”位置,延時(shí)10s后重新關(guān)閉;
(5)當(dāng)紅外感應(yīng)裝置出現(xiàn)故障時(shí)可以通過紅外隔離開關(guān)將其電源切斷,達(dá)到隔離紅外感應(yīng)裝置的功能;
(6)紅外感應(yīng)裝置被隔離期間,車門將會在打開10s后自動關(guān)閉,關(guān)閉過程中仍可保持障礙檢測功能,檢測到障礙物后車門將打開到“開到位”位置,等待設(shè)定時(shí)間(10s)后重新關(guān)閉。
(1)通過該紅外感應(yīng)裝置在加納內(nèi)燃動車組客室側(cè)門上的成功應(yīng)用,驗(yàn)證了其可以在不接觸乘客或障礙物的情況下,由關(guān)門動作轉(zhuǎn)變?yōu)殚_門動作,從而實(shí)現(xiàn)防擠壓功能,徹底消除車門擠壓乘客所造成的不適。
(2)由于該方案實(shí)現(xiàn)了車門不接觸乘客或障礙物即可重開門的功能,因此可以通過減小開門等候時(shí)間,降低車內(nèi)熱量或冷空氣流失,從而達(dá)到節(jié)約能源的效果。
(3)在今后的研究中,該方案還可以延伸至其它方向;例如,本方案中的紅外光發(fā)射器與紅外光接收器為點(diǎn)光源,還可以采用矩形光柵光源,從而增加感應(yīng)范圍;再如,本方案的紅外光發(fā)射器與紅外光接收器分別安裝于門口左右兩側(cè)的立罩板上,還可以安裝在門扇上,或安裝于門口的上下兩端,從而適應(yīng)不同的安裝環(huán)境。
[1]張海濤.列車自動門防擠壓功能控制方法簡介[J].鐵道車輛,2003,41(5):28-30.
[2]何少林.紅外感應(yīng)的原理及在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用[J].農(nóng)家科技,2014(9):195.
[3]卜閃閃.紅外感應(yīng)自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品,2015,03(2):45.
魏圓良(1987—),男,河北唐山人,大學(xué)本科,現(xiàn)供職于中車唐山機(jī)車車輛有限公司產(chǎn)品研發(fā)中心設(shè)備開發(fā)部,研究方向:軌道客車車門系統(tǒng)。