基于PLC對(duì)小車自動(dòng)控制

楊志宇?程鵬?趙航

摘要：伴隨科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)在各領(lǐng)域應(yīng)用不斷的廣泛，PLC是將接觸器控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)相互結(jié)合在一起的用微機(jī)技術(shù)為核心的自動(dòng)控制裝置，PLC技術(shù)具有功能強(qiáng)大、適應(yīng)能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，是我國(guó)未來(lái)工業(yè)發(fā)展的核心技術(shù)。

關(guān)鍵詞：PLC；自動(dòng)控制；工業(yè)發(fā)展

引言

如今，我國(guó)處于快速發(fā)展中階段，我國(guó)工業(yè)技術(shù)在迅速發(fā)展，電氣控制與PLC技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電力行業(yè)、交通運(yùn)輸、工程建筑、醫(yī)療器械等行業(yè)，PLC取代傳統(tǒng)的繼電器，運(yùn)用其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，實(shí)現(xiàn)順序控制和邏輯控制，不僅可以應(yīng)用于單個(gè)設(shè)備的運(yùn)行，而且還可以應(yīng)用于流水線的生產(chǎn)上，本文僅簡(jiǎn)單介紹基于PLC自動(dòng)控制小車前進(jìn)與后退。

1. PLC基本構(gòu)成

PLC主要由中央處理器、存儲(chǔ)器、電源、輸入裝置和輸出裝置構(gòu)成。中央處理器相當(dāng)于人的大腦，當(dāng)PLC控制器運(yùn)行時(shí)首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。存儲(chǔ)器分為存放系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件存儲(chǔ)。PLC控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。相當(dāng)于人體的心臟，如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。輸入裝置和輸出裝置負(fù)責(zé)接收與發(fā)送信號(hào)。

2. PLC自動(dòng)控制小車控制要求

系統(tǒng)采用三菱PLC控制，在一個(gè)周期內(nèi)按下啟動(dòng)按鈕SB，小車電機(jī)M正轉(zhuǎn)，小車前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1后，小車反轉(zhuǎn)，小車后退，碰到極限開(kāi)關(guān)SQ2后，小車電機(jī)M停轉(zhuǎn)，小車停止，停6S后，第二次前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ3后，在后退。當(dāng)碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，小車停止。

3. I/O口的設(shè)計(jì)

PLC的輸入信號(hào)：?jiǎn)?dòng)按鈕SB、限位開(kāi)關(guān)SQ1、限位開(kāi)關(guān)SQ2、限位開(kāi)關(guān)SQ3。

PLC是輸出信號(hào)：正向運(yùn)行接觸器KM1、反向運(yùn)行接觸器KM2。

I/O點(diǎn)分布如表1：

4. PLC的外部接線圖

下圖為系統(tǒng)的外部圖，左側(cè)為輸入部分，右側(cè)為輸出部分，行程開(kāi)關(guān)選擇常開(kāi)開(kāi)關(guān)。

總結(jié)：

本文利用三菱PLC作為小車的控制器，主要介紹PLC的相關(guān)知識(shí)和PLC控制小車的設(shè)計(jì)大體思路，基于PLC控制小車控制速度快、精確度高、具有高可靠性與可行性、減少其維修的麻煩，便于修改、成本低等優(yōu)點(diǎn)，隨著當(dāng)前工業(yè)的發(fā)展，人與機(jī)械相互結(jié)合，展望未來(lái)，可編程控制將在我們生活中發(fā)揮更大的作用。

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作者簡(jiǎn)介：楊志宇 （1999.02）男， 黑龍江省鶴崗人，黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)信息技術(shù)學(xué)院本科在讀，研究方向：電氣工程。endprint