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    小直徑井下工具用新型鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    2017-06-23 13:12:19陳曉軍何莎莎米凱夫王興燕于興勝中國(guó)石油集團(tuán)鉆井工程技術(shù)研究院北京石油機(jī)械廠北京102200
    石油礦場(chǎng)機(jī)械 2017年3期
    關(guān)鍵詞:卡簧橋塞心軸

    陳曉軍,何莎莎,米凱夫,王興燕,于興勝(中國(guó)石油集團(tuán)鉆井工程技術(shù)研究院 北京石油機(jī)械廠,北京 102200)

    小直徑井下工具用新型鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    陳曉軍,何莎莎,米凱夫,王興燕,于興勝
    (中國(guó)石油集團(tuán)鉆井工程技術(shù)研究院 北京石油機(jī)械廠,北京 102200)

    針對(duì)小直徑橋塞類井下工具設(shè)計(jì)空間狹小的現(xiàn)實(shí),設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)較緊湊的鎖緊結(jié)構(gòu),能實(shí)現(xiàn)鎖緊和解鎖功能,使其適用于可打撈類井下工具。根據(jù)當(dāng)量摩擦因數(shù)的理論,對(duì)鎖環(huán)的齒牙和壓緊錐面的角度關(guān)系進(jìn)行分析,得出鎖環(huán)自鎖的基本條件是鎖環(huán)壓緊錐面的錐角α應(yīng)小于齒牙齒前角的傾角β。根據(jù)鎖環(huán)和鎖環(huán)座的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),計(jì)算出解鎖時(shí)所需滿足的幾何條件。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,該鎖緊機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的功能,并具有較強(qiáng)的承載能力。該鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為過(guò)油管類鋼絲電纜橋塞或堵塞器的研制提供有益的支持,可拓展油管壓力控制工具的應(yīng)用范圍,具有良好的推廣應(yīng)用前景。

    井下工具;鎖緊機(jī)構(gòu);結(jié)構(gòu);設(shè)計(jì)

    鎖緊機(jī)構(gòu)是可打撈類電纜橋塞的最重要的組成部分之一,其作用是在橋塞坐封后起到防止密封元件松弛回彈,以及在長(zhǎng)期承受環(huán)空高壓情況下仍具有較強(qiáng)的鎖緊承載能力,確保管內(nèi)密封的長(zhǎng)久可靠性[1-2]。同時(shí),在需要起出橋塞時(shí),可以通過(guò)打撈工具解除橋塞的鎖緊狀態(tài),進(jìn)而打撈出工具。

    典型的鎖緊裝置有斜坡卡簧鎖緊裝置、雙面螺紋卡簧鎖緊裝置、卡瓦-卡簧組合式鎖緊裝置等[3-4]。這些鎖緊裝置的卡簧與卡簧座都帶有棘齒,并且卡簧為C形,具有彈性。在坐封過(guò)程中,卡簧上的棘齒可以在卡簧座的棘齒上單向滑動(dòng),坐封完成后棘齒相互嚙合,實(shí)現(xiàn)反向鎖緊。在解封時(shí)需要剪斷固定卡簧座的銷釘,以便解除鎖緊裝置的鎖定。這類鎖緊結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)需要面臨一些現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題。首先就是卡簧要具有一定的彈性。在使用電纜坐封工具時(shí),所能提供的坐封力是有限的,為使卡簧在有限的坐封力下能獲得較大彈性變形量,前提是卡簧彈性部分的外徑需要盡量大,而壁厚又需要盡量薄,卡簧棘齒也不能太高。在井筒尺寸的限制下,卡簧的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,以及棘齒的承載能力也就相對(duì)較低。

    同時(shí),為使可打撈工具易打撈,所需要的解封力越小越好,而這又與鎖緊裝置棘齒的承載能力需求互相矛盾。為實(shí)現(xiàn)工具的可打撈,只有犧牲棘齒的承載能力。

    上述解決方法不僅降低了鎖緊機(jī)構(gòu)的承載能力,更限制了可打撈類工具的應(yīng)用范圍。尤其不適用于小直徑油管用高壓內(nèi)封堵工具。這類工具外形尺寸小,卡簧金屬材料更加無(wú)法作到彈性與強(qiáng)度的兼顧。

    綜上所述,傳統(tǒng)的鎖緊裝置結(jié)構(gòu)已成為制約小直徑油管用高壓內(nèi)封堵工具發(fā)展的瓶頸,進(jìn)而成為帶壓作業(yè)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。因此,從提高我國(guó)帶壓作業(yè)能力的角度出發(fā),迫切需要一種新結(jié)構(gòu)的鎖緊裝置,以提高內(nèi)封堵工具的技術(shù)水平。另外,該結(jié)構(gòu)應(yīng)具有一定的通用性,可根據(jù)需要擴(kuò)展應(yīng)用于多種規(guī)格的封堵工具中,為管柱內(nèi)封堵工具的設(shè)計(jì)提供一種新結(jié)構(gòu)、新思路。

    1 技術(shù)分析

    對(duì)于小直徑橋塞類井下工具,坐封與解封操作通常是使用鋼絲或電纜工具進(jìn)行的。由于鋼絲和電纜的柔韌性,使得這些操作僅能通過(guò)簡(jiǎn)單的上擊和下?lián)魜?lái)實(shí)現(xiàn)。而且,為了上、下?lián)舨僮鞑挥绊憳蛉墓δ?,橋塞上用于上、下?lián)舨僮鞯慕Y(jié)構(gòu)應(yīng)該互不干擾或者盡可能唯一。

    為使新鎖緊機(jī)構(gòu)具有坐封時(shí)單向可動(dòng)、反向鎖緊的功能,棘齒類功能必須保留,為此設(shè)計(jì)了鎖環(huán)和鎖環(huán)座結(jié)構(gòu)。解封時(shí),反向需要解除鎖緊。為使鎖緊部件獲得較強(qiáng)的承載能力,鎖緊機(jī)構(gòu)的解鎖力需要與承載能力分離。通過(guò)剪釘控制解鎖力,將承載力通過(guò)鎖環(huán)座作用在支撐面上的方式可實(shí)現(xiàn)此目的。

    在鎖環(huán)棘齒錯(cuò)動(dòng)的過(guò)程中,鎖環(huán)需要彈性變徑。由于小直徑工具的外形尺寸小,留給鎖環(huán)的尺寸空間更小,傳統(tǒng)的C形整體式卡簧結(jié)構(gòu)無(wú)法做到小尺寸、彈性與強(qiáng)度的完美結(jié)合。因此,將新鎖環(huán)設(shè)計(jì)為分瓣結(jié)構(gòu),并通過(guò)一個(gè)C形片簧將它們固定在一起。這樣,在保證鎖環(huán)棘齒功能的前提下,可使鎖環(huán)各瓣強(qiáng)度提高,同時(shí)又具有可變徑的彈性。

    2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    基于上述分析,設(shè)計(jì)的鎖緊機(jī)構(gòu)如圖1所示。該機(jī)構(gòu)由心軸、剪銷、襯套、鎖環(huán)、C形片簧、鎖環(huán)座、支撐套組成。

    1—心軸;2—剪銷;3—襯套;4—鎖環(huán);5—C形片簧;6—鎖環(huán)座;7—支撐套。圖1 鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意

    心軸的外圓上有沿軸向均布的等腰三角形齒。鎖環(huán)的內(nèi)表面有與心軸三角形齒相同的內(nèi)齒,外表面的下端有圓錐面,外表面上有一圈圓環(huán)槽。鎖環(huán)按圓周方向均分為三瓣,外部圓環(huán)槽內(nèi)用C形片簧箍住。鎖環(huán)座為圓環(huán)形,其內(nèi)表面有與鎖環(huán)圓錐面配合的內(nèi)錐面,鎖環(huán)座按圓周方向均分為四瓣,安裝時(shí)固定在襯套內(nèi)并坐于支撐套內(nèi)端面上,襯套與支撐套間使用剪銷固定。

    坐封時(shí),心軸受坐封力的作用向上移動(dòng),使鎖環(huán)上端面與襯套內(nèi)孔端面接觸。在齒面間力的作用下,鎖環(huán)向外撐開(kāi),進(jìn)而使嚙合的齒面脫開(kāi),實(shí)現(xiàn)心軸的移動(dòng)。坐封結(jié)束時(shí),心軸帶動(dòng)鎖環(huán)回彈,直至鎖環(huán)外錐面與鎖環(huán)座內(nèi)錐面接觸時(shí),鎖環(huán)與心軸抱緊,實(shí)現(xiàn)鎖緊。此時(shí),管內(nèi)壓差作用在心軸上所產(chǎn)生的向下的力,通過(guò)鎖環(huán)座作用在支撐套上,剪銷處不受力。因此可以承受較大的軸向力。

    解封時(shí),使用鋼絲電纜工具提拉襯套,向上震擊剪斷銷釘,使襯套上移。此時(shí),鎖環(huán)座的徑向失去約束,鎖環(huán)和鎖環(huán)座可以沿徑向向外擴(kuò)徑。上提支撐套推動(dòng)鎖環(huán)即可使鎖環(huán)向外撐開(kāi),進(jìn)而使嚙合的齒面脫開(kāi),實(shí)現(xiàn)心軸的解鎖。

    3 關(guān)鍵技術(shù)

    鎖環(huán)在鎖緊狀態(tài)下的受力如圖2所示。軸向力W作用在鎖環(huán)外錐面與鎖環(huán)座之間的徑向分力Q將鎖環(huán)內(nèi)齒與心軸壓緊。為避免軸向載荷作用下鎖環(huán)內(nèi)齒與心軸外齒間滑脫,應(yīng)使其間的摩擦力大于軸向力W,即:

    QfD>W

    (1)

    式中:fD為內(nèi)齒面接觸的當(dāng)量摩擦因數(shù)[5]。

    圖2 鎖環(huán)受力示意

    根據(jù)鎖環(huán)外錐面上受力平衡方程可以推出由軸向力W引起的徑向載荷Q為[6]:

    (2)

    式中:α為外錐面錐角;φ為鎖環(huán)錐面摩擦角。

    由內(nèi)齒面的受力平衡方程可以推出內(nèi)齒面接觸的當(dāng)量摩擦因數(shù)fD為[7]:

    (3)

    式中:θ為齒前角;f為鎖環(huán)與心軸間摩擦因數(shù)。

    將式(2)、(3)代入式(1)得:

    (4)

    即:

    (5)

    圖3 鎖環(huán)單個(gè)齒牙牙形角

    4 幾何條件

    鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖時(shí)鎖環(huán)和鎖環(huán)座會(huì)沿徑向向外擴(kuò)張,定義鎖環(huán)和鎖環(huán)座的徑向最大位移量為ΔR,支撐套內(nèi)孔徑為R,鎖環(huán)座最大外徑為r,則滿足解鎖所需的基本幾何條件是:

    R≥r+ΔR

    (6)

    鎖環(huán)和鎖環(huán)座的徑向位移量ΔR由鎖環(huán)座位移量ΔB和鎖環(huán)齒間錯(cuò)動(dòng)引起的鎖環(huán)位移量ΔB′組成。即:

    ΔR=ΔB+ΔB′

    (7)

    為研究鎖環(huán)與鎖環(huán)座在解除鎖定時(shí)的徑向位移量,建立三維坐標(biāo)系,取心軸軸線方向?yàn)閦軸,鎖環(huán)與鎖環(huán)座徑向方向?yàn)閤軸和y軸方向,坐標(biāo)原點(diǎn)定位于支撐面與心軸軸線交點(diǎn)上。鎖環(huán)座徑向位移如圖4。

    圖4 鎖環(huán)座徑向位移示意

    由結(jié)構(gòu)分析可知,解鎖過(guò)程中鎖環(huán)座切口面上的T點(diǎn)為與鎖環(huán)外錐面始終保持接觸的點(diǎn)。以T點(diǎn)為研究對(duì)象,計(jì)算鎖環(huán)座徑向最大位移量ΔB。

    由圖4知鎖環(huán)座T點(diǎn)在坐封狀態(tài)和解封狀態(tài)時(shí)的位置:

    x1=(z1-z0)cotδ+x0

    (8)

    x2=z1cotδ+x0

    (9)

    式中:x1為坐封狀態(tài)鎖環(huán)座T點(diǎn)徑向位置;x0為坐封狀態(tài)鎖環(huán)下端面徑向位置;z1為鎖環(huán)座高度;z0為坐封狀態(tài)鎖環(huán)下端面軸向位置;x2為解封狀態(tài)鎖環(huán)座T點(diǎn)徑向位置;δ為鎖環(huán)座錐面與徑向夾角。

    由于鎖環(huán)座與鎖環(huán)的切口角度不同,鎖環(huán)座處于鎖環(huán)不同位置時(shí)的徑向位移量也不同,處于如圖5所示的對(duì)稱位置時(shí),沿y軸方向的徑向位移最大。

    圖5 鎖環(huán)座徑向位移俯視

    由圖5知鎖環(huán)座T點(diǎn)坐封狀態(tài)時(shí)徑向位置為:

    (10)

    T點(diǎn)解封狀態(tài)時(shí)徑向位置為:

    (11)

    鎖環(huán)座徑向最大位移量為:

    ΔB=B1-B

    (12)

    鎖環(huán)內(nèi)齒錯(cuò)動(dòng)引起的徑向位移如圖6所示。解鎖過(guò)程中鎖環(huán)切口面上的P點(diǎn)為與心軸齒面始終保持接觸的點(diǎn),以P點(diǎn)為研究對(duì)象,計(jì)算鎖環(huán)徑向最大位移量ΔB′。

    圖6 鎖環(huán)內(nèi)齒錯(cuò)動(dòng)位移俯視

    由圖6知鎖環(huán)P點(diǎn)坐封狀態(tài)時(shí)徑向位置為:

    (13)

    P點(diǎn)解封狀態(tài)時(shí)徑向位置為:

    (14)

    式中:C為鎖環(huán)內(nèi)徑;h為鎖環(huán)、心軸的鎖齒高。

    鎖環(huán)徑向最大移動(dòng)量為:

    ΔB′=B3-B2

    (15)

    將式(12)、(15)代入式(7)即可求出鎖環(huán)和鎖環(huán)座的徑向位移量。再根據(jù)式(6)判斷解鎖幾何條件是否滿足。

    5 試驗(yàn)驗(yàn)證

    北京石油機(jī)械廠研制的新型鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在自制的73.0 mm(2英寸)電纜橋塞上進(jìn)行試驗(yàn)(如圖7)。丟手力40 kN時(shí)成功丟手,卡瓦和膠筒成功壓縮并無(wú)大位移回彈。整體試壓40 MPa,換算鎖環(huán)承壓120 kN,鎖緊機(jī)構(gòu)齒間無(wú)滑脫。解鎖力9.5 kN時(shí)成功解鎖。

    a 電纜橋塞

    b 橋塞試壓

    6 結(jié)論

    1) 該鎖緊機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)可回收工具坐封時(shí)鎖緊防退的功能,并且在需要解封時(shí)可以通過(guò)簡(jiǎn)單的上提操作實(shí)現(xiàn)解封。

    2) 所采用的分瓣鎖環(huán)加C形片簧的結(jié)構(gòu),在保證鎖環(huán)靜結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的基礎(chǔ)上,還可以實(shí)現(xiàn)鎖環(huán)各瓣間的同步張開(kāi)和回收,保障了鎖緊機(jī)構(gòu)的功能實(shí)現(xiàn)。

    3) 鎖環(huán)外錐面的錐角要小于鎖環(huán)內(nèi)齒面的齒傾角,才能保證承載時(shí)棘齒齒面不滑脫。

    4) 該鎖緊機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、坐封力小、承載力均衡、承載能力強(qiáng)、解鎖力小的優(yōu)點(diǎn),適用于小直徑橋塞類工具。

    [1] 張伯年,李海金.封隔器理論基礎(chǔ)與應(yīng)用[M].北京:石油工業(yè)出版社,1983.

    [2] 周曉軍,段志明,趙磊,等.封隔器鎖緊機(jī)構(gòu)關(guān)鍵幾何參數(shù)分析[J].石油機(jī)械,2014,42(4):90-93.

    [3] 朱和明,吳晉霞,楊德鎧,等.封隔器鎖緊裝置關(guān)鍵技術(shù)分析[J].石油礦場(chǎng)機(jī)械,2013,42(3):80-84.

    [4] 張燕平,王大江.可取式橋塞及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則[J].江漢石油職工大學(xué)學(xué)報(bào),2011,24(5):48-50.

    [5] 孫恒,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理[M].北京:高等教育出版社,2013.

    [6] 趙遠(yuǎn)綱,卡瓦式封隔器的受力分析與理論計(jì)算[J].石油鉆采工藝,1983,10(2):68-72.

    [7] 高勝,劉躍寶,常玉連,等.卡瓦牙板重要幾何參數(shù)分析[J].石油機(jī)械,2010,38(2):80-84.

    Locking Mechanism Design of Small Diameter Downhole Oil Tools

    CHEN Xiaojun,HE Shasha,MI Kaifu,WANG Xingyan,YU Xingsheng
    (BeijingPetroleumMachineryCo.,DRI,CNPC,Beijing102200,China)

    In view of the fact that the design space of small diameter packer is narrow,a locking structure with compact structure is designed,which can realize the function of locking and unlocking.This structure especially suits the fishable downhole tools.Based on the equivalent friction coefficient theory,the relationship between the teeth and the pressing ring cone angle are analyzed.The conclusion is made that the cone angleαwhich the lock ring compacts the pyramidal face should be less than the tooth rake angleβ.According to the structural characteristics of the lock ring and the lock seat,the geometric conditions are calculated when unlocking.The test results show that the locking mechanism can achieve the function of the design,and there is a strong bearing capacity.The structure of the locking mechanism provides beneficial support for the development of an oil pipeline cable bridge plug or a plug,and can expand the application range of the oil pipe pressure control tool in our country,and has good popularization and application prospect.

    downhole tools;locking mechanism;structure;design

    2016-12-01

    中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司科學(xué)研究與技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目“重大工程關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與應(yīng)用”子課題“高壓氣井試油測(cè)試與帶壓作業(yè)裝備研制”(2013E-3806)

    陳曉軍(1979-),男,高級(jí)工程師,碩士,2005年畢業(yè)于大慶石油學(xué)院,現(xiàn)從事石油鉆采設(shè)備的設(shè)計(jì)工作,E-mail:chenxj7@126.com。

    1001-3482(2017)03-0050-05

    TE921.903

    B

    10.3969/j.issn.1001-3482.2017.03.011

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