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      風力發(fā)電控制系統中現代信息化控制技術的應用策略

      2017-06-22 11:06:41王家坤
      中國高新技術企業(yè) 2017年10期
      關鍵詞:專家系統控制技術

      摘要:在現代風力發(fā)電技術日益迅猛發(fā)展過程中,風力發(fā)電控制系統不斷豐富,在風力發(fā)電系統控制結構里,可使用專家系統、預測模型控制系統等現代性控制技術進行綜合性的應用,這是完善風力發(fā)電控制系統的有效措施。文章對風力發(fā)電控制系統中現代信息化控制技術的應用策略進行了探討。

      關鍵詞:風力發(fā)電控制系統;現代信息化;控制技術;專家系統;預測模型控制系統 文獻標識碼:A

      中圖分類號:TM614 文章編號:1009-2374(2017)10-0069-02 DOI:10.13535/j.cnki.11-4406/n.2017.10.034

      現代信息化控制技術是一種新型的技術,在風力發(fā)電控制系統中普遍應用了此技術,并充分發(fā)揮了現代信息化控制技術的優(yōu)勢,可以說風力發(fā)電控制系統與現代控制技術有密切關系。

      1 在風力發(fā)電控制系統中自適應技術的應用

      從多方面上來講,自適應控制技術是一種要求很高的控制技術,在風力發(fā)電控制系統中應用這項技術,是由于風力發(fā)電控制系統一些運行參數并未構建起明確模型的過程,它們的動態(tài)階段變化速度很快,這樣就降低了它們的實際價值,而自適應控制技術就完善了這一不足。在具體應用中,只要開始運行風力發(fā)電控制系統,就會有一些顯著的變化,自適應控制系統就可以在第一時間內捕獲變化狀況,之后采用相應的措施。結合這項技術的應用優(yōu)勢,所以在風力發(fā)電控制中應用自適應控制系統意義重大。風力發(fā)電控制也有很大的變化,比如:在以前的變速控制措施在做出一些控制后,先后構建起一個完整的系統模型,但問題是這種模型的建立并不容易,所以傳統控制措施效果不是很好,還需要加強。針對這樣的實際狀況,有的學者就提出了自適應控制器,其工作原理就是結合模型參考自適應控制將大型風力發(fā)電機組非交流電動變槳距控制系統進行研究,在研究中設計一個系統,這樣就能使它具有一定的捕捉性能,能夠提供更多項的服務。

      2 在風力發(fā)電系統中微分幾何控制技術的應用

      在數學中,微分幾何是一項重要的學習內容,此內容在生活中得到了普遍應用,由于微分幾何從本質上來講就是表示線性之間的關系,因此微分幾何控制就是為了將線性化控制狀況正確反映,此技術工作原理為:通過一種同胚映射對仿射型非線性系統,處理此系統,進而轉化為微分幾何控制技術。從本質上來講,風力發(fā)電控制系統就是一個呈現非線性關系的系統,由于在運作中會受到風俗速影響,這一控制系統由很多種技術參數組成。微分幾何控制技術在運用過程中,風力發(fā)電控制系統中非線性關系這一問題是必須要解決的,之后就是對雙饋發(fā)電機進行相應的操作,在多次研究后得到最后的輸入或者輸出命令,最后就是需要充分融合發(fā)電機反應的情況,確保風力發(fā)電控制系統能夠實現高效率的運作,這樣就能夠更好地捕獲風能,提升風力發(fā)電水平。假如額定值小于風的速度,這時就可運用風力發(fā)電機轉動速度降低的方法控制好風電發(fā)電系統的功率,確保其功率值,此技術的應用可代替以前的變槳距系統,有效的加強工作效率。同時,在數學中微分幾何知識的利用下,在微分結合控制技術利用就能夠將線性變化關系反映出來,這樣風力發(fā)電機非線性關系就能轉化成為線性關系,便于操作。結合微分幾何原理就能夠設計出一個控制設備,這個設備不但簡單,而且使用起來很方便,便于更好的控制非恒速發(fā)電機組。但需要明確的是:微分幾何非線性控制理論反饋控制中優(yōu)勢很多,但在設計這一控制技術中特別是計算中難度很大,通常狀況下它反映的是一種函數,并且是很難看懂的非線性函數,這種算法的局限性很大。另外,在時代的迅猛發(fā)展下,不斷提高了CPU性能,這樣就能夠在風力發(fā)電控制系統里更好地應用微分幾何控制理論,這樣這一理論會有更大范圍的應用。

      3 在風力發(fā)電控制系統智能化中應用專家系統

      專家系統是一種智能推理程序,對知識有效處理,事實上就是結合當前條件對人類一系列推理現象進行模擬,利用一些專業(yè)知識判斷和推理各大模塊,對各領域知識與經驗妥善處理,并具有一定的解釋功能。所以在診斷故障產生原因中常常適用。風電機組是由很多部分共同組成的一種系統,不管哪個環(huán)節(jié)有故障出現,都會對機組的安全運作產生嚴重的影響,在診斷風電機組故障中常常應用專家系統。在構建起風電機組機艙故障診斷專家模型后,根據模糊控制診斷引發(fā)風力機艙故障的原因,進一步強化風力機艙故障診斷專家系統運作的準確性和快速性。在分析機組電流信號下,并提出一些特征向量,根據BP神經網絡系統所對應的優(yōu)勢,構建起完善的診斷故障模型,實現對故障準確判斷;專家系統可對風電機振動故障及時診斷。在對各個風電機組的區(qū)域轉矩控制與變槳控制的前提下,提出了新的一種專家系統,即模糊專家系統,可以對風電場風速有效預測;專業(yè)系統也在確定海上風電場的可用性中應用,能夠對海上風電場維修成本有效控制。專家控制系統結合傳統控制方法,這是專家控制系統研究的主要方向。因為風電機組就是一種很復雜系統,引發(fā)機組振動的因素有很多,造成故障的問題也很多,并且很有可能同一時間內出現多種不同情況的故障,在這樣的狀況下必然朝著向其他控制理論互相綜合應用的趨勢發(fā)展,多種控制理論的融合對于促進風力發(fā)電控制系統的穩(wěn)定健康發(fā)展起到了積極的作用。

      4 在風力發(fā)電控制系統中應用人工神經網絡技術

      圖1 人工神經網絡發(fā)展新方向

      人工神經網絡稱之為非線性映射,具有很強的抗逆能力,具有一定的自組織性,可以學習與適應不確定系統的動態(tài)特征,并具有其他系統無法比擬的容錯能力。風速是始終處于變化狀態(tài)的,風速預測既和預測方法有很大關系,也與預測地點與預測周期有很大關系??墒褂脮r間序列神經網絡短期風速預測方法,這種方法用時間序列模型對神經網絡中輸入量進行選擇,并使用多層反向傳播網絡系統預測風速序列。同時,也能使用小波分析與人工神經網絡互通的方法來短時間預測風力發(fā)電功率。使用神經網絡對風電場發(fā)電量進行預測,這樣可降低功率波動率。使用前對人工神經網絡估計風速,這樣能夠加強系統的動態(tài)性能,即便在現實環(huán)境中風速出現了很大的變化,也可以正常穩(wěn)定運作。在風電機組研究過程中,變槳距系統是很重要的一部分。結合變速變距型風電機組液壓驅動變式情況,可使用控制神經網絡變距的方式,來完善解決變槳距機構的參數時變性、滯后性控制等一系列問題。在彈性自適應人工魚群BP神經網絡槳距控制器能夠使風電機組變化風力中獲得最大能量能,轉速與機械負載變化量最小。為了能夠捕獲更大的風能,人工神經網絡控制器結合了發(fā)電機預測模型,綜合了BP算法與遺傳算法的優(yōu)勢,提出了新型的BP神經網絡算法,此算法經常用于診斷風電機組齒輪箱故障中,加強了工作的穩(wěn)定性與可靠性。Elman神經網絡能夠降低網絡調整參數的敏感性,對局部極小值的出現能夠很好抑制,所以Elman神經網絡在診斷故障中可以識別出這種故障類型,進而有效判別齒輪箱故障。在非線性系統中利用神經網絡,并不需要精確度提高的數學模型,在自學習過程中能夠取得控制很好的效果,實現最優(yōu)化電能質量。在分析風電機動力學過程中,神經網絡能夠充分利用,實現優(yōu)化電能質量。在分析風力機動學中,神經網絡可以更好利用,并且容錯能力非常強,不確定的風電機組模型,結合神經網絡控制技術以及其他幾種控制技術,這樣就能夠構建起科學的數字信號器,此控制器能夠最大程度上降低載荷,具有很強的有效性。當前,人工神經網絡有了發(fā)展的新方向,如圖1所示。

      5 在風力發(fā)電控制系統中應用最優(yōu)控制智能技術

      風力機系統隨機擾動性太大,有很多不確定性的因素,其平衡點在風速的變化下而變動。因為難以確定數學模型,優(yōu)化系統的數學模型的控制效率非常好。但只是根據工程附近線性化模型設計控制器,這樣無法與風力發(fā)電系統控制性能要求相符,不同形式下的線性方法與動態(tài)線性有些類似,反饋線性能夠在更大范圍內保證精確化線性的實現。在風力發(fā)電機運作中,有無功率都需要結合負載變化狀況做反映,這樣就會引發(fā)轉子電流出現變化,與小電功率波動要求發(fā)生沖突,這一沖突的設計要求可視為最優(yōu)控制問題進行處理。在矢量控制動態(tài)模型下實施擴展,對最優(yōu)功率輸出調節(jié)器進行設計。為了防止風速的測量,控制變流器和速度來輸出控制發(fā)電機。最大風能在風力發(fā)電控制系統中,將反饋線性化與跟蹤控制應用相結合,在對發(fā)電機轉子轉速跟蹤風速變化進行控制,在控制發(fā)電機轉子轉速跟蹤風速變化下對葉尖速比進行最優(yōu),這樣保證能夠最大限度捕獲額定風速風能,從而控制風力發(fā)電機的輸出功率。使用LQG方法轉變了變槳距控制器的設計,可對一些控制信號進行修改,在額定風速下使風電機組可以最大程度上捕獲風能,在額定風速值以上確保功率穩(wěn)定輸出,在自由參數引入后,重新分配高頻率與低頻率的權重,進而確保系統最優(yōu)性能。

      6 結語

      從以上分析中可見,人們會更加清晰地認知在風力發(fā)電控制系統中應用現代控制技術,進而更加完善現代控制技術,促使風力發(fā)電控制系統能夠給人們提供出更多、更便捷的服務。但結合實際情況來講,風力發(fā)電控制系統還有更多的使用價值有待挖掘,應對其使用價值深入挖掘,進而使風力發(fā)電控制系統能夠造福更多的領域。

      參考文獻

      [1] 任麗娜,焦曉紅,邵立平.風力發(fā)電機速度跟蹤自適應控制研究[J].太陽能學報,2013,30(10).

      [2] 宋華振.貝加萊的風力發(fā)電控制系統[J].自動化博覽,2010,(9).

      [3] 鄭雪梅,李琳,徐殿國.雙饋風力發(fā)電系統低壓過渡的高階滑膜控制仿真研究[J].中國電機工程學報,2013,32(27).

      作者簡介:王家坤(1986-),男,山東濟南人,供職于山東國華時代投資發(fā)展有限公司,研究方向:風力發(fā)電運營。

      (責任編輯:蔣建華)

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