• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)加權(quán)質(zhì)心定位算法改進(jìn)研究

    2017-06-20 09:11:21陳燕楊永雙
    軟件導(dǎo)刊 2017年4期
    關(guān)鍵詞:質(zhì)心定位精度權(quán)值

    陳燕+楊永雙

    摘要:對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位中常用的質(zhì)心算法進(jìn)行了改進(jìn)。改進(jìn)算法將盲節(jié)點接收到的RSSI數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為距離,并將距離作為錨節(jié)點權(quán)值,從而估計出盲節(jié)點的坐標(biāo)位置。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)算法提高了定位精度,降低了定位誤差,且沒有增添系統(tǒng)通信負(fù)擔(dān)及計算量。

    關(guān)鍵詞:WSN定位;RSSI;加權(quán)質(zhì)心算法DOI:10.11907/rjdk.162748中圖分類號:TP312文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

    文章編號:16727800(2017)004004103

    0引言

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks,WSN)由大量傳感器節(jié)點構(gòu)成,通過各類傳感器完成監(jiān)測對象信息的感知、采集和傳輸。WSN應(yīng)用范圍非常廣,涉及工業(yè)控制、農(nóng)業(yè)控制、環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療監(jiān)護(hù)、智能家居、倉儲物流等諸多領(lǐng)域,具有廣闊的產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景[1]。傳感器節(jié)點定位技術(shù)是WSN的關(guān)鍵技術(shù)之一,是一個重要的研究方向。 WSN定位算法分為兩類[2]:一類是基于測距的定位算法。該算法將接收到的信號強度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)、到達(dá)時間(Time of Arrival,TOA)、到達(dá)時間差(Time Difference of Arrival,TDOA)、到達(dá)角度(Angle of Arrival, AOA)等信號參數(shù)轉(zhuǎn)化為距離,然后通過三邊法、三角法、極大似然估計法等計算出位置信息。這種算法需要測量未知節(jié)點和參考節(jié)點之間的距離或角度信息,因此基于測距的定位算法對傳感器節(jié)點硬件有要求,但定位精度較高;另一類是基于非測距的定位算法。該算法通過網(wǎng)絡(luò)的連通性和跳數(shù)來定位,需要較高密度的參考節(jié)點。常見的非測距定位算法有質(zhì)心算法、APIT算法、DV-HOP、MDS-MAP算法等等。 質(zhì)心算法[3]完全基于網(wǎng)絡(luò)連通性,誤差較大,是一種定位精度不高的算法,但是質(zhì)心算法非常簡單,計算量少,可用于對未知節(jié)點坐標(biāo)的簡單估計。本文研究了加權(quán)質(zhì)心定位算法,給出了改進(jìn)算法思路,并提出了一種改進(jìn)方法,通過實驗仿真驗證了該算法的有效性。

    1質(zhì)心定位算法 質(zhì)心算法是基于網(wǎng)絡(luò)連通性的定位算法。該算法的定位思想為:將在盲節(jié)點通信范圍內(nèi)的錨節(jié)點組成一個多邊形,多邊形的質(zhì)心即為該盲節(jié)點的估計位置。從式(1)可以看出質(zhì)心定位算法非常簡單,且不需要增加額外的硬件設(shè)施。但盲節(jié)點是通過鄰居錨節(jié)點組成的多邊形質(zhì)心來確定自身的估計位置,因此算法的精確度與錨節(jié)點的密度有很大關(guān)系。當(dāng)鄰居錨節(jié)點數(shù)較少時,定位精度會比較低。 質(zhì)心定位算法雖然估計出了未知節(jié)點的位置信息,但算法中所有錨節(jié)點的加權(quán)權(quán)值都一樣,沒有考慮到不同位置的錨節(jié)點對未知節(jié)點坐標(biāo)有不同的影響力,因此需對不同的錨節(jié)點加上不同的加權(quán)權(quán)值。加權(quán)質(zhì)心算法[3]計算公式為:

    2距離損耗模型定位系統(tǒng)進(jìn)行距離測量時,一般選用以下的距離損耗模型[4]:

    其中,A表示射頻參數(shù),其定義是距離發(fā)射器1m處所接收信號平均能量的絕對值,用dBm表示,n為環(huán)境因子,d表示與發(fā)射節(jié)點之間的距離。由式(3)可將接收到的RSSI值轉(zhuǎn)換為距離d。

    3加權(quán)質(zhì)心定位算法改進(jìn)為了進(jìn)一步提高定位精度,降低盲節(jié)點定位產(chǎn)生的誤差,同時不增加通信開銷,節(jié)約能耗,本文對加權(quán)定位算法作了進(jìn)一步改進(jìn)。

    3.1未知節(jié)點誤差設(shè)未知節(jié)點i的真實坐標(biāo)為(x′,y′),通過定位算法得出估計坐標(biāo)為(x,y)。定位誤差使用相對定位誤差[5],定義為:

    其中N為盲節(jié)點個數(shù),Ei為第i個盲節(jié)點定位誤差。

    3.2改進(jìn)思路不同距離的錨節(jié)點對盲節(jié)點的定位影響是不同的,錨節(jié)點和盲節(jié)點距離越近,對盲節(jié)點定位的影響越大;距離越遠(yuǎn),對盲節(jié)點的定位影響越小。因此,可以通過錨節(jié)點與盲節(jié)點之間的RSSI值計算出錨節(jié)點和盲節(jié)點間的距離,以此作為每個錨節(jié)點坐標(biāo)對應(yīng)的加權(quán)權(quán)值,反映每個錨節(jié)點坐標(biāo)對質(zhì)心位置的影響程度。定義各個錨節(jié)點的加權(quán)因子ωi = SX(1dki SX),即各個錨節(jié)點的加權(quán)權(quán)值與它們距盲節(jié)點的距離成反比,距離越近,給予的權(quán)值越大;距離越遠(yuǎn),給予的權(quán)值越小。當(dāng)距離指數(shù)k取不同值時,可得到如圖2所示的曲線。圖2的仿真環(huán)境:在200m×200m區(qū)域內(nèi),40個錨節(jié)點和200個盲節(jié)點隨機分布,節(jié)點的通信半徑設(shè)為20m,k從0.1~5,步長取0.1。從圖2可以看出,當(dāng)指數(shù)k在2附近時定位誤差最小。k越大,距離盲節(jié)點最近的錨節(jié)點給予的權(quán)值也就越大,特別是大于2之后,盲節(jié)點就越接近該錨節(jié)點,也就越可能遠(yuǎn)離盲節(jié)點的實際位置,這樣就加大了定位誤差。圖3是仿真運行1 000次各指數(shù)出現(xiàn)誤差最小值的次數(shù)。經(jīng)統(tǒng)計,誤差最小值95%出現(xiàn)在指數(shù)k=[1.9,2.0,2.1,2.2],考慮到方便計算,k取2,即加權(quán)系數(shù)ωi = SX(1d2i SX)。

    3.3改進(jìn)算法步驟(1)錨節(jié)點周期性地向周圍環(huán)境發(fā)送節(jié)點ID、自身位置信息等。

    3.4仿真分析本文采用Matlab軟件作為仿真平臺,仿真場景為一定區(qū)域內(nèi)隨機布置若干個傳感器節(jié)點,所有傳感器節(jié)點均具有相同的結(jié)構(gòu)并且發(fā)射功率相同。圖4為其中的一個仿真環(huán)境,在100m×100m區(qū)域內(nèi),40個錨節(jié)點和200個盲節(jié)點隨機分布,節(jié)點的通信半徑設(shè)為20m。

    圖5為節(jié)點的通信半徑變化時仿真程序運行1000次的平均結(jié)果。仿真環(huán)境:200m×200m,60個錨節(jié)點,240個盲節(jié)點。從圖5可以看出,當(dāng)加權(quán)指數(shù)取2時,平均定位誤差最小。隨著通信半徑的增加,定位誤差會隨之減小,這是因為通信半徑的增加使參與定位的錨節(jié)點數(shù)目增加,定位精度得到了提高。為當(dāng)錨節(jié)點數(shù)改變時,仿真程序運行1000次的平均結(jié)果如圖6所示。仿真環(huán)境:200m×200m環(huán)境,盲節(jié)點數(shù)為200個,通信半徑為35m。從圖6可以看出,當(dāng)加權(quán)指數(shù)取2時,平均定位誤差最小。隨著錨節(jié)點數(shù)的增加,定位誤差會隨之減小,這是因為錨節(jié)點增加使參與定位的錨節(jié)點數(shù)目增加,定位精度得到了提高。

    4結(jié)語 本文利用RSSI值和距離之間的轉(zhuǎn)換,將接收到的RSSI值轉(zhuǎn)換為距離,并以此為錨節(jié)點加權(quán)系數(shù),對質(zhì)心定位算法進(jìn)行了改進(jìn)。從仿真結(jié)果可以看出,本文提出的算法提高了定位精度,降低了定位誤差,且沒有增添系統(tǒng)通信負(fù)擔(dān),也沒有加大系統(tǒng)計算量。

    參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn):[1]楊錚,吳陳沭,劉云浩.位置計算:無線網(wǎng)絡(luò)定位與可定位性[M].北京:清華大學(xué)出版社,2014.[2]劉鋒,章登義.基于RSSI的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)質(zhì)心定位算法[J].計算機科學(xué),2012,39(6):9698.

    [3]楊新宇,孔慶茹,戴湘軍.一種改進(jìn)的加權(quán)質(zhì)心定位算法[J].西安交通大學(xué)學(xué)報,2010,44(8):14.

    [4]朱明輝,張會清.基于RSSI的室內(nèi)測距模型的研究[J].傳感器與微系統(tǒng),2010,29(8):1922.

    [5]吳磊,侯忠偉,許登元,等.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于錨節(jié)點功率調(diào)節(jié)的加權(quán)質(zhì)心定位算法[J].微電子學(xué)與計算機,2012,29(10):177180.

    (責(zé)任編輯:杜能鋼)

    猜你喜歡
    質(zhì)心定位精度權(quán)值
    北斗定位精度可達(dá)兩三米
    軍事文摘(2023年4期)2023-04-05 13:57:35
    重型半掛汽車質(zhì)量與質(zhì)心位置估計
    一種融合時間權(quán)值和用戶行為序列的電影推薦模型
    基于GNSS測量的天宮二號質(zhì)心確定
    CONTENTS
    GPS定位精度研究
    智富時代(2019年4期)2019-06-01 07:35:00
    組合導(dǎo)航的AGV定位精度的改善
    基于權(quán)值動量的RBM加速學(xué)習(xí)算法研究
    一種海洋測高衛(wèi)星質(zhì)心在軌估計算法
    航天器工程(2014年5期)2014-03-11 16:35:53
    星載激光測高系統(tǒng)對地三維定位精度分析
    91字幕亚洲| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲五月婷婷丁香| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产精品电影一区二区三区| 久久婷婷成人综合色麻豆| 一进一出好大好爽视频| 在线观看午夜福利视频| 久久草成人影院| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久亚洲精品不卡| 亚洲国产精品成人综合色| 精品无人区乱码1区二区| 国产在线精品亚洲第一网站| 怎么达到女性高潮| 国产久久久一区二区三区| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产片内射在线| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产av一区在线观看免费| 男女那种视频在线观看| 亚洲最大成人中文| 欧美日本亚洲视频在线播放| 日本a在线网址| 国产视频内射| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产在线观看jvid| 欧美黑人巨大hd| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 午夜日韩欧美国产| 2021天堂中文幕一二区在线观| 午夜免费观看网址| 亚洲美女视频黄频| 好男人在线观看高清免费视频| 性色av乱码一区二区三区2| 日韩精品免费视频一区二区三区| 欧美一区二区精品小视频在线| 欧美不卡视频在线免费观看 | 人人妻人人澡欧美一区二区| 日韩欧美精品v在线| 精品久久久久久,| 午夜影院日韩av| 村上凉子中文字幕在线| 久久欧美精品欧美久久欧美| 好男人电影高清在线观看| 不卡一级毛片| 国产三级在线视频| 嫩草影视91久久| 国产男靠女视频免费网站| ponron亚洲| 国产三级中文精品| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 午夜福利在线观看吧| 成年免费大片在线观看| 免费观看精品视频网站| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久中文字幕人妻熟女| 久久久久国产一级毛片高清牌| 一本综合久久免费| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产91精品成人一区二区三区| 99riav亚洲国产免费| 国产av一区在线观看免费| 麻豆成人av在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 麻豆av在线久日| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲成人久久性| 天堂√8在线中文| 香蕉国产在线看| 免费观看精品视频网站| 人人妻人人澡欧美一区二区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 在线看三级毛片| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 夜夜爽天天搞| 精品一区二区三区av网在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲成人免费电影在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 在线观看日韩欧美| 不卡av一区二区三区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产高清有码在线观看视频 | 男人舔奶头视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| av片东京热男人的天堂| 黄色成人免费大全| 亚洲,欧美精品.| 久久九九热精品免费| 两个人看的免费小视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 天堂动漫精品| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 看黄色毛片网站| 国产男靠女视频免费网站| 一夜夜www| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国语自产精品视频在线第100页| 国产精品av视频在线免费观看| 丝袜人妻中文字幕| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久欧美精品欧美久久欧美| 99久久无色码亚洲精品果冻| 怎么达到女性高潮| 男人舔奶头视频| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 男人舔女人的私密视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| АⅤ资源中文在线天堂| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲最大成人中文| 亚洲av成人av| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产精品99久久99久久久不卡| 一进一出好大好爽视频| 免费在线观看亚洲国产| 成人国产综合亚洲| 久久精品影院6| 美女 人体艺术 gogo| 久久久久免费精品人妻一区二区| av国产免费在线观看| 国产精品 国内视频| xxx96com| 少妇人妻一区二区三区视频| 桃红色精品国产亚洲av| 国产亚洲精品av在线| 成人三级黄色视频| 成人手机av| 国产精品野战在线观看| 一a级毛片在线观看| 久久精品成人免费网站| 真人做人爱边吃奶动态| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 欧美黑人精品巨大| 可以在线观看的亚洲视频| 国产伦在线观看视频一区| 99re在线观看精品视频| 十八禁人妻一区二区| 日韩欧美国产在线观看| 中文字幕高清在线视频| 国产真实乱freesex| 首页视频小说图片口味搜索| 一级毛片精品| 成人国产综合亚洲| 熟女电影av网| 色哟哟哟哟哟哟| 一级a爱片免费观看的视频| 在线观看一区二区三区| 久久久久久久久久黄片| 国产av又大| 国产亚洲精品av在线| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产亚洲av嫩草精品影院| 一级毛片精品| 色综合亚洲欧美另类图片| av福利片在线| 国产精品1区2区在线观看.| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲人与动物交配视频| 白带黄色成豆腐渣| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| videosex国产| 精品久久久久久久久久久久久| 色哟哟哟哟哟哟| 丝袜美腿诱惑在线| 久久久精品大字幕| 国产一区二区在线观看日韩 | 悠悠久久av| 91av网站免费观看| 日日夜夜操网爽| 色在线成人网| 久99久视频精品免费| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲熟妇熟女久久| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 人妻夜夜爽99麻豆av| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 一级a爱片免费观看的视频| 国产成人影院久久av| 真人做人爱边吃奶动态| 丰满人妻一区二区三区视频av | 中文字幕熟女人妻在线| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久久精品91蜜桃| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产av一区在线观看免费| 久久精品人妻少妇| 99riav亚洲国产免费| 色综合婷婷激情| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 麻豆成人av在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 成熟少妇高潮喷水视频| 此物有八面人人有两片| 亚洲五月天丁香| 中文字幕高清在线视频| 五月玫瑰六月丁香| 日本在线视频免费播放| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产真实乱freesex| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产一区二区激情短视频| 校园春色视频在线观看| 午夜福利高清视频| 在线观看午夜福利视频| 日韩精品中文字幕看吧| 俄罗斯特黄特色一大片| 黄色毛片三级朝国网站| 国产精品免费一区二区三区在线| 老司机福利观看| 国产高清视频在线播放一区| 日韩高清综合在线| 亚洲最大成人中文| 黄色视频,在线免费观看| 国产av一区在线观看免费| 久久欧美精品欧美久久欧美| 1024手机看黄色片| 成人国产综合亚洲| 91av网站免费观看| 日日夜夜操网爽| 亚洲片人在线观看| 久久久久性生活片| 我的老师免费观看完整版| 一夜夜www| 国产激情欧美一区二区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 女警被强在线播放| 亚洲电影在线观看av| 黄频高清免费视频| 久久精品国产综合久久久| 国产蜜桃级精品一区二区三区| xxxwww97欧美| 国产精品综合久久久久久久免费| 又大又爽又粗| 日韩精品中文字幕看吧| 香蕉丝袜av| 99热这里只有是精品50| 亚洲美女视频黄频| 特大巨黑吊av在线直播| av天堂在线播放| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 91九色精品人成在线观看| 亚洲av美国av| 国产精品 欧美亚洲| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲专区字幕在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| xxx96com| 亚洲激情在线av| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 美女午夜性视频免费| 在线观看日韩欧美| 999精品在线视频| 国产精品 国内视频| 国产亚洲精品一区二区www| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲avbb在线观看| 成人三级黄色视频| 成年免费大片在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲人与动物交配视频| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲黑人精品在线| 不卡av一区二区三区| 欧美性猛交黑人性爽| 中文字幕最新亚洲高清| 国产免费av片在线观看野外av| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲全国av大片| 禁无遮挡网站| 亚洲熟女毛片儿| av在线天堂中文字幕| 怎么达到女性高潮| 国产高清视频在线观看网站| 午夜久久久久精精品| 精品久久久久久,| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 午夜亚洲福利在线播放| 国产av麻豆久久久久久久| 久久中文看片网| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产又色又爽无遮挡免费看| 精品日产1卡2卡| 97碰自拍视频| 午夜老司机福利片| 91字幕亚洲| 香蕉国产在线看| 日本成人三级电影网站| 色精品久久人妻99蜜桃| 黄色成人免费大全| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 天天一区二区日本电影三级| 18禁美女被吸乳视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 变态另类丝袜制服| 国产精品电影一区二区三区| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产亚洲av嫩草精品影院| 怎么达到女性高潮| www.自偷自拍.com| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产高清videossex| 亚洲欧美日韩东京热| 国产精品av视频在线免费观看| 51午夜福利影视在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美激情久久久久久爽电影| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产伦人伦偷精品视频| 性欧美人与动物交配| 成人永久免费在线观看视频| av在线播放免费不卡| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 中文字幕熟女人妻在线| 国产欧美日韩一区二区精品| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 日韩欧美在线二视频| 美女午夜性视频免费| 女人被狂操c到高潮| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 很黄的视频免费| 黄色 视频免费看| 午夜精品在线福利| 少妇粗大呻吟视频| 久久午夜亚洲精品久久| 日韩欧美 国产精品| 麻豆国产av国片精品| 身体一侧抽搐| 真人一进一出gif抽搐免费| 全区人妻精品视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 老汉色∧v一级毛片| 久久午夜亚洲精品久久| 久久久久久人人人人人| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产成人aa在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产99白浆流出| 久久性视频一级片| 欧美日韩黄片免| 亚洲五月婷婷丁香| 悠悠久久av| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲真实伦在线观看| 国产日本99.免费观看| www.自偷自拍.com| 国产69精品久久久久777片 | 国产三级黄色录像| 亚洲精品av麻豆狂野| 岛国视频午夜一区免费看| 一本精品99久久精品77| 亚洲,欧美精品.| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲精品美女久久av网站| 日日夜夜操网爽| 亚洲中文av在线| 色综合婷婷激情| 听说在线观看完整版免费高清| 看黄色毛片网站| 亚洲人成77777在线视频| 久久久久久久久中文| 精品久久久久久久毛片微露脸| 久久精品国产综合久久久| 舔av片在线| 一本综合久久免费| 色播亚洲综合网| 精品福利观看| 午夜福利视频1000在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品熟女少妇八av免费久了| 日韩精品青青久久久久久| 热99re8久久精品国产| 欧美又色又爽又黄视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 在线视频色国产色| 校园春色视频在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产熟女xx| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 婷婷亚洲欧美| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 99热只有精品国产| 脱女人内裤的视频| 99国产综合亚洲精品| 一本大道久久a久久精品| 免费观看人在逋| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲精品久久国产高清桃花| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 三级毛片av免费| 村上凉子中文字幕在线| 久久伊人香网站| 欧美黄色片欧美黄色片| 成人欧美大片| 最近视频中文字幕2019在线8| 无限看片的www在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 国内精品久久久久久久电影| 啦啦啦免费观看视频1| svipshipincom国产片| 免费电影在线观看免费观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 最近最新中文字幕大全免费视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 午夜影院日韩av| 校园春色视频在线观看| 亚洲精品色激情综合| 国产1区2区3区精品| 久久中文字幕人妻熟女| 国产精品99久久99久久久不卡| 日韩精品青青久久久久久| 成年免费大片在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 欧美一级a爱片免费观看看 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 午夜福利视频1000在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 校园春色视频在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 91在线观看av| 亚洲国产欧美一区二区综合| 悠悠久久av| 桃色一区二区三区在线观看| 黄色女人牲交| 免费观看精品视频网站| 香蕉丝袜av| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 99国产极品粉嫩在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产精品,欧美在线| 看免费av毛片| 久久中文字幕人妻熟女| 久热爱精品视频在线9| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 人人妻人人澡欧美一区二区| 高清在线国产一区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 午夜日韩欧美国产| 69av精品久久久久久| 午夜两性在线视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 日本在线视频免费播放| 国产精品九九99| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 成人午夜高清在线视频| 不卡一级毛片| 免费在线观看成人毛片| 一级a爱片免费观看的视频| 91大片在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 久久 成人 亚洲| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产精品久久久久久久电影 | 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲全国av大片| 色综合欧美亚洲国产小说| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久精品91无色码中文字幕| 欧美+亚洲+日韩+国产| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲18禁久久av| 亚洲一区二区三区不卡视频| 十八禁人妻一区二区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美日本视频| 免费高清视频大片| 国产成人av激情在线播放| 九色成人免费人妻av| 国产激情偷乱视频一区二区| 老汉色av国产亚洲站长工具| svipshipincom国产片| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美在线黄色| 成年免费大片在线观看| 97碰自拍视频| 操出白浆在线播放| 女同久久另类99精品国产91| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲专区国产一区二区| 中国美女看黄片| 欧美精品亚洲一区二区| 国产成人精品无人区| 亚洲欧美日韩东京热| 久久久久久久精品吃奶| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲五月天丁香| 精品不卡国产一区二区三区| 国产精品久久视频播放| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 俺也久久电影网| 亚洲一区二区三区色噜噜| 欧美乱妇无乱码| 在线观看www视频免费| 久久久久九九精品影院| 亚洲成人免费电影在线观看| 又大又爽又粗| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久精品成人免费网站| 97碰自拍视频| 精品久久久久久久久久久久久| or卡值多少钱| 亚洲熟女毛片儿| 欧美3d第一页| 亚洲av成人av| 白带黄色成豆腐渣| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产高清激情床上av| 亚洲中文日韩欧美视频| 99riav亚洲国产免费| 久久人人精品亚洲av| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 婷婷丁香在线五月| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲av五月六月丁香网| 操出白浆在线播放| 日韩欧美一区二区三区在线观看| netflix在线观看网站| 一本久久中文字幕| 搡老岳熟女国产| 日日爽夜夜爽网站| 午夜福利在线观看吧| 男女午夜视频在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 欧美zozozo另类| 久久久久久九九精品二区国产 | 国产高清视频在线观看网站| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 欧美黄色片欧美黄色片| www日本在线高清视频| 日本一区二区免费在线视频| 国产欧美日韩一区二区三| 中文资源天堂在线| 禁无遮挡网站| 亚洲国产看品久久| 国产激情偷乱视频一区二区| 又大又爽又粗| 美女大奶头视频| 国产精品野战在线观看| 久久久久国内视频| 成人三级黄色视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 99riav亚洲国产免费| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 日本a在线网址| 18禁观看日本| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲av第一区精品v没综合| 18禁观看日本| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 两个人视频免费观看高清| 国产三级中文精品| 99热这里只有是精品50| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产成人av激情在线播放| 男女视频在线观看网站免费 | 天堂影院成人在线观看| 国产黄色小视频在线观看| 精品电影一区二区在线| 中文字幕最新亚洲高清| 国产高清有码在线观看视频 | 亚洲欧美日韩高清专用| 国产av一区二区精品久久| 亚洲自偷自拍图片 自拍|