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    航海雷達(dá)溢油監(jiān)測的同頻干擾降噪處理方法研究

    2017-06-19 18:47:17進(jìn),李博,崔璨,劉
    測繪通報(bào) 2017年5期
    關(guān)鍵詞:溢油原始數(shù)據(jù)雜波

    徐 進(jìn),李 博,崔 璨,劉 鵬

    (1. 大連海事大學(xué)航海學(xué)院,遼寧 大連 116026; 2. 遼寧水文地質(zhì)工程地質(zhì)勘察院實(shí)驗(yàn)室,遼寧 大連 116037)

    航海雷達(dá)溢油監(jiān)測的同頻干擾降噪處理方法研究

    徐 進(jìn)1,李 博2,崔 璨1,劉 鵬1

    (1. 大連海事大學(xué)航海學(xué)院,遼寧 大連 116026; 2. 遼寧水文地質(zhì)工程地質(zhì)勘察院實(shí)驗(yàn)室,遼寧 大連 116037)

    首先提出了在平面坐標(biāo)下進(jìn)行航海雷達(dá)同頻干擾噪聲處理;再采用卷積運(yùn)算方法和Otsu算法分割航海雷達(dá)原始數(shù)據(jù)中的同頻干擾噪聲信號;最后應(yīng)用橫向均值運(yùn)算方法處理同頻干擾噪聲。這種處理方法在對同頻干擾進(jìn)行降噪處理的同時(shí),保留了含有溢油信息的海浪雜波信號,為航海雷達(dá)溢油監(jiān)測技術(shù)的研究提供了更為準(zhǔn)確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

    同頻干擾;航海雷達(dá);海雜波;溢油監(jiān)測

    據(jù)統(tǒng)計(jì),每年泄入海洋的石油及其產(chǎn)品約占世界石油總產(chǎn)量的0.5%以上[1-2]。不斷發(fā)生的溢油事件給人們敲響警鐘,海上溢油監(jiān)測技術(shù)迅猛發(fā)展[3-4]。航海雷達(dá)溢油監(jiān)測技術(shù)是目前唯一能夠全天時(shí)在惡劣天氣下進(jìn)行大面積探測的溢油監(jiān)測技術(shù)[5]。但是,基于航海雷達(dá)進(jìn)行海上溢油監(jiān)測技術(shù)研究的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)是帶有海雜波信號的航海雷達(dá)原始數(shù)據(jù)。而航海雷達(dá)原始數(shù)據(jù)中還包含同頻干擾、斑點(diǎn)、假目標(biāo)等干擾噪聲[6],處理這些噪聲是航海雷達(dá)海上溢油監(jiān)測技術(shù)研究的首要工作[7-8]。本文針對航海雷達(dá)含有海雜波原始數(shù)據(jù)中的同頻干擾噪聲,進(jìn)行降噪處理技術(shù)研究。

    1 同頻干擾噪聲

    航海雷達(dá)在進(jìn)行海浪或目標(biāo)探測工作過程中,經(jīng)常會(huì)受到本船或其他船舶的同頻段雷達(dá)干擾,接收機(jī)接收其他雷達(dá)發(fā)射的電磁波反射信號后,在雷達(dá)灰度圖像上產(chǎn)生射線狀噪聲,即同頻干擾[9]。在航海雷達(dá)海雜波圖像中,同頻干擾噪聲是比較主要的噪聲類型,如圖1所示。

    圖1 雷達(dá)圖像噪聲示例

    由于同頻干擾是航海雷達(dá)天線接收端方向上產(chǎn)生的噪聲,在雷達(dá)圖像上表現(xiàn)為方位角方向的信號噪聲[10]。在處理這種噪聲時(shí),本文擬在以方位角為橫軸方向、以量程回波信號為縱軸方向的圖像坐標(biāo)系統(tǒng)中(如圖2所示)進(jìn)行降噪處理。

    圖2 航海雷達(dá)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換示例

    2 同頻干擾噪聲分割方法對比

    2.1 Otsu圖像分割

    (1)

    (2)

    于是可得類間方差為

    (3)

    進(jìn)一步可得

    (4)

    最佳閾值T*的選取原則即為

    (5)

    Otsu算法在分割目標(biāo)和背景時(shí),利用類間方差最大值求得最佳閾值T*,從而實(shí)現(xiàn)灰度圖像的二值化[11-14]。采用Otsu對以量程為縱軸方向的原始灰度圖像進(jìn)行圖像二值化處理,如圖3所示。

    圖3 Otsu圖像二值化結(jié)果

    航海雷達(dá)圖像中同頻干擾的灰度值表現(xiàn)為較高亮度,而Otsu在較好地提取識別同頻干擾的同時(shí),也將海浪雜波目標(biāo)和其他噪聲分割出來。

    2.2 卷積運(yùn)算和噪聲分割

    從數(shù)學(xué)意義角度講,卷積是兩組變量相乘后求和的結(jié)果。如果卷積的變量為序列X(n)和Y(n),則卷積的結(jié)果F(n)為[15-16]

    (6)

    雷達(dá)信號中同頻干擾在原始灰度圖像中,表現(xiàn)為縱向的亮線,如圖4所示。對同頻干擾所在位置的信號作行向量卷積處理后,同頻干擾所在的位置,在圖像上將表現(xiàn)為平滑處理,在很大程度上降低了同頻干擾的強(qiáng)度??梢岳眠@種同頻干擾位置的原始值與行向量處理后的值比對差異,識別同頻干擾所在的位置。

    圖4 原始灰度圖像中的同頻干擾特征

    采用長度各為7,值相同的列向量和行向量,如式(7),分別對原始圖像數(shù)據(jù)做卷積處理。

    (7)

    采用行向量對數(shù)據(jù)進(jìn)行卷積處理,如圖5所示。

    圖5 卷積處理后的結(jié)果

    由于原始圖像數(shù)據(jù)同頻干擾的位置噪聲信號數(shù)據(jù)強(qiáng)度值與卷積處理后的信號數(shù)據(jù)強(qiáng)度值對比度較大,將原始數(shù)據(jù)和行向量卷積處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行比值運(yùn)算,得到值比對圖像,如圖6所示。

    圖6 值比對圖像

    應(yīng)用閾值二值化的方式,鎖定同頻干擾噪聲的位置。采用Otsu算法,鎖定閾值為55的灰度級,并以此進(jìn)行圖像的二值化,如圖7所示。

    圖7 二值化圖像

    對比圖3和圖8可以得出,Otsu算法分割的圖像不僅將同頻干擾和其他噪聲進(jìn)行了分割,也將用于溢油識別的海浪回波信號分割出來。如果利用Otsu算法分割的結(jié)果直接進(jìn)行降噪處理,將會(huì)對海浪雜波信號進(jìn)行干擾處理,在降噪的同時(shí)降低了溢油目標(biāo)識別的精度;而先采用卷積運(yùn)算方法,再采用Otsu算法進(jìn)行的同頻干擾目標(biāo)識別,并沒有將海浪雜波信號進(jìn)行分割,且明顯鎖定同頻干擾的位置,又沒有對用于溢油目標(biāo)識別的海雜波信號造成影響。因此,本文先采用行向量卷積運(yùn)算,后采用Otsu算法進(jìn)行圖像分割,鎖定同頻干擾的位置。

    3 同頻干擾降噪方法

    對二值化圖像中得到的噪聲所在位置,基于原始數(shù)據(jù),采用噪聲點(diǎn)橫向6個(gè)位置的均值運(yùn)算,公式為

    (8)

    式中,X表示(n-1,y)位置的灰度級值;f表示均值處理后的(n,y)位置的新值。

    均值處理后,結(jié)果如圖8所示。

    4 結(jié)果分析

    從圖8中可以看出,原始圖像經(jīng)過同頻干擾噪聲識別與降噪后,對絕大部分噪聲進(jìn)行了平滑處理,且未影響圖像中海雜波的整體質(zhì)量,保存了海雜波中可以進(jìn)行溢油提取的信號內(nèi)容。但是,圖像中還存在亮點(diǎn)噪聲、余響噪聲及部分較弱的干擾噪聲,需要進(jìn)一步處理。

    圖8 均值處理后的圖像

    5 結(jié)論與展望

    對航海雷達(dá)原始灰度圖像進(jìn)行同頻干擾以進(jìn)行降噪處理是非常重要的環(huán)節(jié),試驗(yàn)表明:

    (1) 由于同頻干擾表現(xiàn)為方位角方向的干擾噪聲,因此,應(yīng)在以方位角為橫軸方向、以量程回波信號為縱軸方向的平面坐標(biāo)系統(tǒng)中,處理同頻干擾噪聲。

    (2) 相比直接采用Otsu算法,先利用行列向量的卷積處理對比算法,再采用Otsu算法,更適用于分割航海雷達(dá)原始數(shù)據(jù)中的同頻干擾信號。

    本文提出了提取航海雷達(dá)原始數(shù)據(jù)中的同頻干擾噪聲信號方法,并提出采用橫向均值的方法,處理同頻干擾噪聲。但是,基于航海雷達(dá)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行溢油識別以前,還要對其他噪聲進(jìn)行預(yù)處理,以保證溢油監(jiān)測的效率和精度。

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    Research on Co-frequency Interference Noise Reduction Processing of Marine Radar Oil Spill Monitoring

    XU Jin1,LI Bo2,CUI Can1,LIU Peng1

    (1. Navigation College, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China;2. Laboratory Department,Liaoning Reconnaissance Institute of Hydrogeology and Engineering Geology,Dalian 116037,China)

    The marine radar co-frequency interference noise should be processed in the plane coordinate system. Then the convolution algorithm and Otsu algorithm are used to segment the co-frequency interference noise signal in the original data of marine radar. At last, the method of horizontal mean is used to deal with the co-frequency interference noise. This method can reduce the noise of the co-frequency interference noise and preserve the clutter signal. It provides more accurate basic data for the research of oil spill monitoring technology.

    co-frequency interference; marine radar; sea clutter; oil spill monitoring

    徐進(jìn),李博,崔璨,等.航海雷達(dá)溢油監(jiān)測的同頻干擾降噪處理方法研究[J].測繪通報(bào),2017(5):36-38.

    10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0149.

    2016-09-09;

    2017-01-18

    中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)(3132016003);遼寧省博士啟動(dòng)基金(201601069)

    徐 進(jìn)(1985—),男,博士,主要從事遙感與地理信息系統(tǒng)研究。E-mail:jinxu@dlmu.edu.cn

    李 博。E-mail:libo_2020@126.com

    P23

    A

    0494-0911(2017)05-0036-03

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