王京++郄偉
摘要:項(xiàng)目化教學(xué)是最能體現(xiàn)職業(yè)教育實(shí)踐性、職業(yè)性等特點(diǎn)的教學(xué)模式。以《校內(nèi)畢業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)》課程為例,闡述項(xiàng)目化教學(xué)的實(shí)施過程及其在培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)技能綜合應(yīng)用能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和創(chuàng)新意識(shí)等方面體現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)。
關(guān)鍵詞:項(xiàng)目化教學(xué);綜合實(shí)訓(xùn);高職教育
中圖分類號(hào):G4
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
doi:10.19311/j.cnki.16723198.2017.15.083
1項(xiàng)目化教學(xué)的內(nèi)涵
項(xiàng)目教學(xué)的理論基礎(chǔ)是構(gòu)建主義學(xué)習(xí)理論,是以項(xiàng)目為媒介,師生共同完成的一個(gè)教學(xué)活動(dòng)。職業(yè)院校的教學(xué)活動(dòng)中,項(xiàng)目指的是一個(gè)具有實(shí)際意義產(chǎn)品的任務(wù),它對(duì)學(xué)生的要求就是要運(yùn)用自己的理論知識(shí)和實(shí)際經(jīng)驗(yàn),在完成項(xiàng)目的過程中發(fā)現(xiàn)問題,解決問題。教學(xué)過程中,教師要努力營造探討、交流的學(xué)習(xí)氛圍;學(xué)生則以群體協(xié)作的方式,自主選定項(xiàng)目,自主進(jìn)行方案的選擇、設(shè)計(jì)、優(yōu)化與實(shí)踐,成為項(xiàng)目化教學(xué)的主體。
2課程簡介
《校內(nèi)畢業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)》課程是專業(yè)人才培養(yǎng)過程中的重要環(huán)節(jié),也是學(xué)生進(jìn)行頂崗實(shí)習(xí)前的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)。課程的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)專業(yè)理論知識(shí)解決工程實(shí)際問題的能力,以促進(jìn)學(xué)生職業(yè)能力的發(fā)展。針對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生,該課程可選取液氣壓控制、電氣控制、機(jī)械加工等方面的典型項(xiàng)目,比如加工一個(gè)零件、設(shè)計(jì)與制作一件產(chǎn)品、排除一個(gè)故障等,旨在培養(yǎng)學(xué)生的液氣壓控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)、PLC程序編制、電路識(shí)圖分析設(shè)計(jì)及典型零件加工等專業(yè)能力。
3案例分析
以“氣動(dòng)機(jī)械手的制作”項(xiàng)目為例,詳細(xì)闡述項(xiàng)目化教學(xué)在《畢業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)》課程中是如何應(yīng)用的。
3.1資訊
項(xiàng)目題目確定后,學(xué)生依據(jù)項(xiàng)目要求通過網(wǎng)絡(luò)搜集與氣動(dòng)機(jī)械手的相關(guān)資料。最終網(wǎng)絡(luò)上的一張圖片給了大家靈感,如圖1所示。
3.2計(jì)劃
機(jī)械的主要組成包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及位置檢測(cè)裝置等。本項(xiàng)目中執(zhí)行機(jī)構(gòu)——機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座、機(jī)械手爪等零件需要加工、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)。因此,項(xiàng)目組最終劃分為三個(gè)小組:氣壓控制小組、電氣控制小組和零件加工小組。
3.3決策
通過研究、討論,同學(xué)們制定了實(shí)施方案。
3.3.1機(jī)械手的手爪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
為了使機(jī)械手的作用得到更大發(fā)揮,手爪部分用棒料去設(shè)計(jì),采用夾持式手爪,并且其手爪可以設(shè)計(jì)成能夠更換。
3.3.2機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
手腕最好可以做成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),因?yàn)橐话惚蛔サ墓ぜ际撬椒胖玫?,便于操作?/p>
3.3.3機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
根據(jù)抓取工作的一些要領(lǐng),機(jī)械手的手臂可以設(shè)計(jì)成手臂伸縮和左右回轉(zhuǎn)兩個(gè)方面。
3.3.4機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)
氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)明顯,其動(dòng)作靈活多變,阻力較小,并且,其成本低廉,所以機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)自然選擇這個(gè)方式。
3.3.5機(jī)械手的控制方案設(shè)計(jì)
利用可編程控制技術(shù)結(jié)合相應(yīng)的硬件裝置,控制氣動(dòng)機(jī)械手完成搬運(yùn)等各種動(dòng)作。
3.4實(shí)施
各小組依據(jù)設(shè)計(jì)方案并利用液壓實(shí)訓(xùn)室、電氣控制實(shí)訓(xùn)室和數(shù)控基地等實(shí)踐教學(xué)條件展開該項(xiàng)目的實(shí)施。具體實(shí)施過程如下。
3.4.1氣壓部分
(1)氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì);
(2)執(zhí)行原件的選擇;
(3)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇;
(4)控制元件的選擇;
(5)機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)工作過程分析。
3.4.2電氣部分
(1)電氣元件的選擇;
(2)I/O分配表;
(3)PLC接線圖;
(4)PLC梯形圖;
(5)PLC指令表。
3.4.3機(jī)械部分
(1)零件設(shè)計(jì)與圖紙的繪制;
(2)工具的選用;
(3)毛坯的選擇;
(4)設(shè)備的選擇;
(5)連接桿加工工藝設(shè)計(jì)及制作;
(6)底座加工工藝設(shè)計(jì)及制作;
(7)機(jī)械手外殼加工工藝設(shè)計(jì)及制作;
(8)連接機(jī)構(gòu)1加工工藝設(shè)計(jì)及制作;
(9)夾取手指加工工藝設(shè)計(jì)及制作。
經(jīng)過2個(gè)月的不懈努力,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)最終制作出了可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂90度旋轉(zhuǎn)、手臂伸縮和機(jī)械手爪抓取三個(gè)動(dòng)作的氣動(dòng)機(jī)械手,實(shí)物如圖2所示。
3.5檢查
(1)安裝后經(jīng)調(diào)試,氣動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手臂90度旋轉(zhuǎn)、伸縮等預(yù)期動(dòng)作;
(2)安裝后經(jīng)調(diào)試,電氣系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)按順序控制機(jī)械手的以上動(dòng)作;
(3)氣動(dòng)機(jī)械手各零件的檢驗(yàn)。
以連接桿的檢驗(yàn)為例介紹零件的檢驗(yàn)方法,如表1所示。其他零件的檢驗(yàn)省略。
連接桿經(jīng)檢驗(yàn)可以承受兩伸縮氣缸與機(jī)械手爪的重量,與氣缸螺紋配合處達(dá)到配合要求,沉頭孔與旋轉(zhuǎn)氣缸部分達(dá)到配合要求。
3.6評(píng)價(jià)
(1)該機(jī)械手的夾持手指設(shè)計(jì)簡單,可用于搬運(yùn)小型零件,也可供教學(xué)或?qū)嶒?yàn)使用。
(2)采用氣壓傳動(dòng)能夠自動(dòng)控制,動(dòng)作靈活多樣,能過載保護(hù)。
(3)目前,機(jī)械手操作一般都選用PLC程序,其具有較強(qiáng)的靈活性和專業(yè)化程度高,并且能控制時(shí)間和行程。
4收獲與思考
“氣動(dòng)機(jī)械手的制作”項(xiàng)目實(shí)施過程中,收獲最大的是學(xué)生。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的成員不僅感到之前學(xué)過的專業(yè)知識(shí)與技能得以充分應(yīng)用,而且在與同伴溝通交流、討論研究攻克了一個(gè)又一個(gè)出現(xiàn)的難題時(shí),體驗(yàn)到個(gè)人與集體共同成長的快樂。
該項(xiàng)目成功實(shí)現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)的同時(shí)既積累了豐富經(jīng)驗(yàn)也存在不足之處,愿與大家共同分享:
(1)項(xiàng)目本身具有很強(qiáng)吸引力,激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主動(dòng)性,引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)參與探究,進(jìn)而為培養(yǎng)學(xué)生的探索精神和創(chuàng)新意識(shí)提供可能;
(2)由于該項(xiàng)目不僅包含機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、零件制造,還包含驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析,所以具有很強(qiáng)的綜合性,因此需由多個(gè)小組協(xié)同完成該項(xiàng)目,這為培養(yǎng)學(xué)生溝通能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神創(chuàng)造空間;
(3)需要進(jìn)一步引入企業(yè)專家,全程參與項(xiàng)目的制定、實(shí)施以及評(píng)價(jià);
(4)該項(xiàng)目的成功實(shí)施為本科層次人才培養(yǎng)過程中的《校內(nèi)畢業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)》課程的實(shí)施積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
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