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    基于MCA技術(shù)的三相異步電機(jī)故障

    2017-05-30 09:45:38肖海紅王宜澤王樹(shù)朝
    科技尚品 2017年1期
    關(guān)鍵詞:終端

    肖海紅 王宜澤 王樹(shù)朝

    摘 要:三相異步電機(jī)故障在線監(jiān)控能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)運(yùn)行狀況,保護(hù)電網(wǎng)的正常運(yùn)行。本文描述了電機(jī)在線監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)方案,給出了基于MCA技術(shù)電機(jī)故障監(jiān)控依據(jù)及終端設(shè)計(jì)原理。實(shí)踐證明,該設(shè)計(jì)方法能夠判斷定子或轉(zhuǎn)子故障,具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

    關(guān)鍵詞:三相電機(jī);故障監(jiān)測(cè);終端;MCA技術(shù)

    引言

    三相異步電動(dòng)機(jī)的繞組是電動(dòng)機(jī)的組成部分,電機(jī)繞組故障會(huì)造成電能損耗。美國(guó)電力研究學(xué)會(huì)(EPRI)關(guān)于電機(jī)的研究報(bào)告稱:電機(jī)故障約有53%源于機(jī)械原因,約47%源于電氣原因,其中,如匝間、相間短路等出現(xiàn)在定子繞組的故障約占37%[1]。因此,針對(duì)電機(jī)故障電氣故障檢測(cè)一直是工程師們研究的熱點(diǎn)。在電機(jī)電氣故障檢測(cè)中,常采動(dòng)態(tài)電氣電參數(shù)測(cè)量[2-3]和靜態(tài)線路參數(shù)測(cè)量方法[4]。這兩種測(cè)量方法在電機(jī)檢測(cè)中,采用以往常規(guī)的電氣檢測(cè)方法只能進(jìn)行絕緣、阻值、效率、電壓是否平衡等基本電氣故障檢測(cè),對(duì)部分阻值變化微弱的早期匝間短路,阻抗和相角不平衡產(chǎn)生的三相不平衡,定子故障等都無(wú)能無(wú)力。而且這些方法不能判斷出故障的嚴(yán)重程度,更不能判定故障出現(xiàn)的部位[1]。

    電特性檢測(cè)對(duì)匝間、層間、相間短路的可靠檢出,并能判斷故障源于定子還是轉(zhuǎn)子的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)被人們所關(guān)注。美國(guó)BJM(桑美)公司以此為基礎(chǔ)推出用于電特性檢測(cè)的ALL-TEST 31、ALL-TEST 4、ALL-TEST 4 PRO2000等一系列檢測(cè)設(shè)備,并將這種檢測(cè)方法統(tǒng)稱為MCA技術(shù)[1]。

    電機(jī)運(yùn)行過(guò)程故障監(jiān)測(cè)對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控具有重要意義,而基于電特性技術(shù)檢測(cè)的檢測(cè)儀研制,能夠確保電機(jī)設(shè)備安全運(yùn)行,并保護(hù)電力系統(tǒng)。

    綜上所述,設(shè)計(jì)一種基于電特性電機(jī)故障檢測(cè)儀對(duì)電機(jī)故障檢測(cè)具有實(shí)際意義。

    1 故障檢測(cè)原理及終端總體設(shè)計(jì)

    1.1 電特性測(cè)試故障評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

    電特性檢測(cè)核心是測(cè)量?jī)上嘀g電阻、電感、阻抗、相角;分析各參數(shù)搭配情況,判斷電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。IEEE通過(guò)15年的測(cè)試數(shù)據(jù)考核得到電機(jī)故障評(píng)判標(biāo)準(zhǔn),如表1所示[5-6]。

    表中數(shù)據(jù)時(shí)測(cè)量?jī)上嘀g數(shù)據(jù),求得偏移量進(jìn)行比較。當(dāng)電感L和阻抗Z保持“平行關(guān)系”時(shí),三相不平衡的原因來(lái)自轉(zhuǎn)子;當(dāng)電感L和阻抗Z不是“平行關(guān)系”時(shí),三相不平衡的原因多來(lái)自定子繞組的過(guò)熱或污染。

    電特性參數(shù)的測(cè)量采用交流電歐姆定律公式。

    從上述公式可以看出,只要測(cè)量?jī)上嚅g電流、電壓功率和頻率,就可以得到電感、阻抗。

    1.2 電特性測(cè)試儀總體設(shè)計(jì)

    根據(jù)電特性故障判斷標(biāo)準(zhǔn),本監(jiān)測(cè)終端主要由電壓、電流取樣電路和頻率測(cè)量電路以及單片機(jī)電路等組成,監(jiān)測(cè)終端總體框圖如圖1所示。

    相電壓取樣電路采用電壓互感器分別取樣UV、VW、WU之間電壓數(shù)據(jù);電流取樣電路采用電流互感器取樣三相電流信號(hào)。電壓、電流信號(hào)經(jīng)放大、濾波電路送AD7656,轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。鎖相環(huán)用以將一個(gè)正弦周期等分為64份,一個(gè)正弦周期輸出64個(gè)脈沖,中斷單片機(jī),啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換。STM32單片機(jī)通過(guò)FFT變換原理、歐姆定律,計(jì)算出電壓、電流、功率、阻抗和電感。

    頻率測(cè)量采用脈寬填數(shù)原理,計(jì)算出交流電頻率。按鍵電路等其他輔助電路用以完成該終端其他功能。

    2 故障檢測(cè)儀硬件設(shè)計(jì)

    三相電機(jī)監(jiān)測(cè)終端硬件電路主要由電壓取樣、電流取樣、AD轉(zhuǎn)換電路、頻率測(cè)量電路組成,本文將重點(diǎn)介紹以上電路,其他電路采用經(jīng)典電路[7、8]。

    2.1 電壓、電流取樣電路

    根據(jù)電特性參數(shù)測(cè)試特點(diǎn),電流取樣電路如圖2,電壓取樣采用將電壓轉(zhuǎn)換為電流方式,用同樣電路圖進(jìn)行電壓取樣。

    電流互感器采用高準(zhǔn)確度、寬量程CT,在額定輸入為5A時(shí),電流互感器輸出10mA。電流互感器串接100Ω電阻進(jìn)行電流電壓變換,使得額定電壓輸出為1V,在經(jīng)過(guò)后面的電壓跟隨與放大電路后,讓輸入到后面A/D的信號(hào)為4V。以使系統(tǒng)能夠受到電流120%額定電流的沖擊。

    電壓互感器的制作工藝復(fù)雜成本較高,本測(cè)量終端的電壓互取樣電路采用電阻與電流互感器原邊串聯(lián),提供10mA電流,用電流互感器對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行取樣,原理圖同電流取樣。

    2.2 AD轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)接口電路

    AD轉(zhuǎn)換器采用16位、高速、低功耗、6通道同時(shí)采樣的AD7606,與單片機(jī)接口電路如圖3所示。

    AD7606的數(shù)據(jù)線DB0~DB15分別連接對(duì)應(yīng)的FSMC數(shù)據(jù)線,片選信號(hào)分別接到FSMC接口片選信號(hào)PG9_FSMC_NE2。

    AD7606的BUSY引腳電平為高時(shí)表示AD正在進(jìn)行轉(zhuǎn)換,變低表示轉(zhuǎn)換完成。將BUSY引腳接到STM32的外部中斷引腳并配置為下降沿觸發(fā)。OS[0..2]為過(guò)采樣配置引腳,通過(guò)控制STM32相關(guān)GPIO的電平可以是AD7606工作在不同的過(guò)采樣狀態(tài)。

    2.3 頻率測(cè)量電路

    為準(zhǔn)確測(cè)量ω的大小,以求得準(zhǔn)確的角頻率,設(shè)計(jì)了頻率測(cè)量電路,頻率測(cè)量采用脈寬填數(shù)技術(shù),電路如圖4所示。

    電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)零比較器將正弦波轉(zhuǎn)換為矩形波,然后經(jīng)過(guò)74LS74進(jìn)行二分頻,將矩形波轉(zhuǎn)換為頻率為矩形波一半的方波信號(hào)。該方波信號(hào)的高低電平時(shí)間均為正弦波周期T.則該正弦波頻率為:

    波形變換過(guò)程及由CPLD構(gòu)成的脈寬填數(shù)周期測(cè)量原理見(jiàn)參考文獻(xiàn)[7]。

    3 故障監(jiān)測(cè)終端軟件設(shè)計(jì)

    電機(jī)故障監(jiān)測(cè)終端軟件由順序執(zhí)行的初始化、FFT運(yùn)算等組成,主流程圖如圖5所示。

    圖5中,系統(tǒng)初始化完成AD轉(zhuǎn)換接口電路STM32PA扣配置、定時(shí)器設(shè)置、中斷配置等工作,以使單片機(jī)系統(tǒng)能夠正常工作。

    初始化后,程序進(jìn)入等待啟動(dòng)AD命令,啟動(dòng)AD后,單片機(jī)等待AD轉(zhuǎn)換完畢,讀取數(shù)字信號(hào),然后判斷是否完成64點(diǎn)采樣,若64點(diǎn)采樣完畢,則通過(guò)調(diào)用STM32內(nèi)嵌FFT變換程序,計(jì)算出相間電壓、電流有效值,并計(jì)算出有功功率及阻抗、電感等電特性量,然后判斷電機(jī)故障或正常運(yùn)行。

    在程序運(yùn)行過(guò)程中,不斷檢測(cè)是否有按鍵命令或者上位機(jī)命令,若有相應(yīng)命令,則處理命令,然后繼續(xù)對(duì)電特性的不斷檢測(cè)及判斷;若無(wú)命令,則繼續(xù)連續(xù)檢測(cè)電機(jī)電特性參數(shù)。

    4 監(jiān)測(cè)終端測(cè)試

    在實(shí)驗(yàn)室條件下,采用標(biāo)準(zhǔn)表鄭州華特測(cè)控新技術(shù)有限公司的三相多功能標(biāo)準(zhǔn)表WT-3030和T360三相電源對(duì)本監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行了對(duì)電壓、電流及功率的對(duì)比測(cè)試。表2為200V電壓、5A電流下功率對(duì)比測(cè)試結(jié)果。

    5 結(jié)語(yǔ)

    描述了基于MCA技術(shù)的電機(jī)故障監(jiān)測(cè)終端設(shè)計(jì),該監(jiān)測(cè)終端能夠現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)電機(jī)運(yùn)行特性,判斷定子繞組或轉(zhuǎn)子繞組故障。對(duì)保護(hù)電機(jī)正常運(yùn)行和保護(hù)電力系統(tǒng)具有一應(yīng)應(yīng)用價(jià)值。不足之處是本系統(tǒng)未能實(shí)現(xiàn)倍頻電流的測(cè)量。

    參考文獻(xiàn)

    [1]劉磊,董自虎.電特性檢測(cè)在艦艇交流電機(jī)故障診斷中的應(yīng)用[J].船電技術(shù),2015,35(7):62-65.

    [2]汪虎強(qiáng),陳建政.三相電機(jī)電流檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)[J].無(wú)線互聯(lián)科技,2016,(3):63-65.

    [3]李小慶,朱景偉,王健,等.永磁容錯(cuò)電機(jī)故障識(shí)別與檢測(cè)方法[J].電機(jī)與控制應(yīng)用,2015,42(1):61-66.

    [4]才家剛,吳亞旗.電機(jī)試驗(yàn)技術(shù)及設(shè)備手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.

    [5]Howard W Penros.Static motor circuit analysis:An introduction to theory and application [J].IEEE Electrical Insulation Magazine,2000,4(16):6-10.

    [6]汪平剛,張曉謹(jǐn).MCA技術(shù)原理及其在電機(jī)繞組故障診斷中的應(yīng)用[J].設(shè)備維修與管理,2005,(8):32-35.

    [7]Xiao Haihong,Luo Jming.Design of Electrical Parameter Measurement System for Three Phase AC Motor Based on STM32.Sensors & Transducers[J].2014,(7):205-210.

    [8]王克甫,肖海紅.基于PsOC的工頻相位差計(jì)設(shè)計(jì)[J].電氣應(yīng)用,2013,32(20):86-88.

    (作者單位:1.河南工程學(xué)院 電氣信息工程學(xué)院;2.鄭州大學(xué) 信息工程學(xué)院)

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