孫寶云, 馬炳和, 鄧進(jìn)軍, 姜澄宇(西北工業(yè)大學(xué) 空天微納系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 西安 710072)
熱敏式壁面剪應(yīng)力微傳感器技術(shù)研究進(jìn)展
孫寶云, 馬炳和*, 鄧進(jìn)軍, 姜澄宇
(西北工業(yè)大學(xué) 空天微納系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 西安 710072)
基于MEMS技術(shù)的熱敏式微傳感器為壁面剪應(yīng)力的測(cè)量提供了重要手段。本文介紹了國(guó)內(nèi)外熱敏式壁面剪應(yīng)力微傳感器技術(shù)的研究發(fā)展現(xiàn)狀,重點(diǎn)從硅基和柔性聚合物基2種結(jié)構(gòu)角度,對(duì)其工作原理以及不同熱敏式微傳感器的結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵工藝和性能測(cè)試進(jìn)行了分析。
MEMS;熱敏;壁面剪應(yīng)力;微傳感器;測(cè)試技術(shù)
作為基本流體力學(xué)參量之一,流體壁面剪應(yīng)力(摩阻應(yīng)力)是精確掌控摩擦阻力、深入了解邊界層流動(dòng)狀態(tài)的重要物理量[1-3],其有效測(cè)量可以顯著提升流體實(shí)驗(yàn)測(cè)試技術(shù)水平。
目前壁面剪應(yīng)力的測(cè)量方法主要有3個(gè)發(fā)展方向:MEMS微傳感器技術(shù)、油膜干涉技術(shù)和液晶涂層技術(shù)。其中油膜干涉技術(shù)相比于傳統(tǒng)的壁面剪應(yīng)力測(cè)試方法,例如Preston管,對(duì)時(shí)域平均剪應(yīng)力具有更高的測(cè)量精度,但是無(wú)法進(jìn)行壁面剪應(yīng)力動(dòng)態(tài)測(cè)量。液晶涂層技術(shù)雖然可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量,但是對(duì)光學(xué)附件和校準(zhǔn)技術(shù)的較高要求限制了其在實(shí)際流動(dòng)測(cè)量中的使用[4]。
湍流邊界層具有微秒量級(jí)的時(shí)間尺度和微米量級(jí)的長(zhǎng)度尺度(比如在高雷諾數(shù)時(shí),長(zhǎng)度尺寸小于100μm,所需帶寬大于1kHz),湍流脈動(dòng)剪應(yīng)力的測(cè)試對(duì)傳感器性能提出了較高的要求,傳統(tǒng)的測(cè)試手段無(wú)法滿足測(cè)量需求。
微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的發(fā)展為壁面剪應(yīng)力的測(cè)量提供了一種新手段。其中,基于MEMS技術(shù)的熱敏式壁面剪應(yīng)力微傳感器,可實(shí)現(xiàn)對(duì)剪應(yīng)力的間接測(cè)量,具有時(shí)間/空間分辨率高、靈敏度高及功耗低的特點(diǎn),具有廣闊的應(yīng)用前景。
本文從硅基和柔性聚合物基2種結(jié)構(gòu)角度闡述了熱敏式壁面剪應(yīng)力微傳感器的研究發(fā)展現(xiàn)狀,重點(diǎn)對(duì)傳感器工作原理、結(jié)構(gòu)、熱敏材料選擇、關(guān)鍵工藝和測(cè)試應(yīng)用進(jìn)行了介紹。
通過(guò)熱敏元件的電流產(chǎn)生焦耳熱使得熱敏元件溫度升高,單位時(shí)間內(nèi)熱敏元件產(chǎn)生的熱量Q通過(guò)流體熱對(duì)流Q1、基底熱傳導(dǎo)Q2、熱輻射Q33種途徑進(jìn)行耗散[4-5],如圖1所示。
通過(guò)強(qiáng)制對(duì)流傳熱到流體中的熱量為:
式中:h是對(duì)流熱轉(zhuǎn)換系數(shù),S是散熱面積,T為熱敏元件溫度,T0為流體溫度。
通過(guò)熱傳導(dǎo)耗散到襯底中的熱量為:
式中:k為襯底導(dǎo)熱系數(shù),A為熱敏電阻與襯底的接觸面積,Ti為襯底的溫度,x為襯底厚度。
通過(guò)熱輻射散失到流體中的熱量為:
式中:σ是Stefan-Boltzmann常數(shù)。在總的熱耗散中,熱輻射耗散的能量很小,可以忽略。
流體流過(guò)傳感器熱敏表面時(shí),與熱敏元件強(qiáng)迫對(duì)流換熱,改變熱敏元件的溫度,進(jìn)而改變其阻值。熱敏元件阻值與溫度的關(guān)系如公式(4)所示。通過(guò)測(cè)量傳感器熱敏元件的阻值變化可得到壁面剪應(yīng)力的大小。
式中:α是熱敏電阻的電阻溫度系數(shù)(TCR),R0為參考溫度為T0時(shí)的電阻值。
1988年,荷蘭代爾夫特工業(yè)大學(xué)Oudheusden B.等制作出了第一個(gè)基于MEMS技術(shù)的熱敏式壁面剪應(yīng)力微傳感器[6]。封裝后的傳感器尺寸為9.5mm×9.5mm,包括集成在硅片上的一個(gè)熱電堆和信號(hào)調(diào)理電路。由于沒(méi)有對(duì)熱敏單元與基底進(jìn)行熱隔離,熱敏元件向基底的熱傳導(dǎo)較大,傳感器的測(cè)試性能并不理想。
1994年,加州理工學(xué)院Liu C.等人提出了一種新型的具有真空腔結(jié)構(gòu)的硅基熱敏式壁面剪應(yīng)力微傳感器[7-8],該傳感器的橫截面示意圖如圖2所示,熱敏感表面結(jié)構(gòu)如圖3所示。主要加工工藝與參數(shù)為:在硅基底上利用犧牲層技術(shù)加工出一個(gè)長(zhǎng)寬均為200μm,深2μm的空腔;再利用低壓化學(xué)氣相沉積(LPCVD)的方法在空腔結(jié)構(gòu)上方沉積熱敏單元與引線結(jié)構(gòu)。熱敏元件的材料為多晶硅,尺寸通常為長(zhǎng)80~200μm,寬2μm。長(zhǎng)200μm,厚0.45μm的熱敏元件標(biāo)稱電阻為5kΩ,TCR在20~200℃溫度范圍內(nèi)為1300ppm/℃。在恒流工作模式下,測(cè)試系統(tǒng)靜態(tài)靈敏度為15mV/Pa,帶寬為500Hz左右,剪應(yīng)力的1/3次方與傳感器輸出電壓的平方成正比關(guān)系。在恒溫工作模式下,測(cè)試系統(tǒng)靜態(tài)靈敏度為1V/Pa,動(dòng)態(tài)響應(yīng)截止頻率達(dá)到了9kHz。對(duì)于溫度漂移問(wèn)題,1999年,加州理工的 Huang J.B.等人提出了一種新型的使用包括2個(gè)電阻溫度系數(shù)相匹配的傳感器的差分電路硬件溫度補(bǔ)償方法[9],電路中一個(gè)傳感器工作在高過(guò)熱比的恒溫模式下,用于剪應(yīng)力的測(cè)量,另一個(gè)傳感器工作在恒流模式下,用于高靈敏度的溫度測(cè)量。
Fig.2 Cross-sectional schematic of the silicon-based thermal shear-stress sensor
Fig.3 An optical micrograph of the shear stress sensor sensing element
為了多點(diǎn)分布式測(cè)量,1996年,加州理工學(xué)院Jiang F.等人將硅基熱敏式微傳感器進(jìn)行了陣列化集成[10-11](見(jiàn)圖4)。利用各向異性刻蝕和反應(yīng)離子刻蝕(RIE)等工藝將傳統(tǒng)的硅基空腔結(jié)構(gòu)熱敏式壁面剪應(yīng)力微傳感器加工在了2層17μm厚的聚酰亞胺(Polyimide)薄膜之間。一個(gè)長(zhǎng)3cm、寬1cm的剪應(yīng)力傳感器條帶包含了100個(gè)傳感單元。利用該傳感器陣列進(jìn)行了三角翼前緣分離位置檢測(cè)實(shí)驗(yàn)[12-13]。
相比于傳統(tǒng)的熱敏式壁面剪應(yīng)力微傳感器,真空腔結(jié)構(gòu)的提出提高了傳感器的靈敏度、帶寬,降低了功耗。
2002年加州理工學(xué)院的Xu Y.等人提出使用Parylene作為防護(hù)層材料,將硅基熱敏式壁面剪應(yīng)力微傳感器的使用領(lǐng)域擴(kuò)展到了水下[14-17](見(jiàn)圖5)。研究發(fā)現(xiàn)采用化學(xué)氣相沉積的Parylene 薄膜具有優(yōu)良的防水性能,沉積2μm厚度的Parylene防水層的傳感器可以在55℃的水下存活至少1個(gè)月的時(shí)間。同時(shí),對(duì)水下的壓力串?dāng)_問(wèn)題進(jìn)行了研究,通過(guò)減小熱敏元件下的隔膜層的平面尺寸和增加隔膜層的厚度,一定程度上降低了傳感器在水下使用時(shí)的壓力串?dāng)_。
圖5 涂覆Parylene C防護(hù)層的傳感器在鹽水中浸泡27個(gè)月后電鏡照片
Fig.5 Micrographs of a parylene C-coated shear-stress sensor (a) before and (b) after 27 months saline soaking
多晶硅作為熱敏單元電阻溫度系數(shù)較低,工作溫度范圍較小,由于壓阻效應(yīng)的存在,傳感器的輸出會(huì)受到壓力串?dāng)_的影響。2000年,佛羅里達(dá)大學(xué)的Chandrasekaran V.等人提出了以鉑(Pt)為熱敏元件材料,通過(guò)鍵合、減薄工藝加工出的真空腔結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)熱隔離的傳感器[18-20]。傳感器熱敏單元尺寸為150nm×4μm×200μm,氮化硅薄膜厚度為150nm,空腔直徑為200μm,深10μm(見(jiàn)圖6)。熱敏元件兩端分別為2根金導(dǎo)線,采用四線制進(jìn)行電連接以消除引線電阻對(duì)傳感器輸出的影響。
相比于多晶硅材料的熱敏單元,鉑具有更高的TCR和工作溫度范圍,更小的本底噪聲[21],減小了壓阻效應(yīng)引起的壓力串?dāng)_的影響。在20~400℃溫度范圍內(nèi)TCR最大可以達(dá)到2900ppm/℃。在恒流工作模式下對(duì)傳感器進(jìn)行了靜態(tài)標(biāo)定,過(guò)熱比范圍為0.2~1.0,剪應(yīng)力發(fā)生范圍為0~1.7Pa。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖7所示,傳感器靈敏度隨著過(guò)熱比的增加而升高,過(guò)熱比為1.0時(shí)最大靈敏度為11mV/Pa。
Fig.7 Static response of the sensor vs. shear stress at different overheat ratios
此外,利用平波管對(duì)傳感器進(jìn)行了動(dòng)態(tài)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)[22],結(jié)果(見(jiàn)圖8)表明傳感器測(cè)試系統(tǒng)為一階系統(tǒng),響應(yīng)頻率為600Hz左右。
Fig.8 The dynamic calibration result of the thermal shear stress sensor(overheat ratio 0.92)
采用犧牲層技術(shù)加工出來(lái)的硅基熱敏式傳感器空腔結(jié)構(gòu)受到硅基底厚度和工藝的限制,無(wú)法加工出更大深度的空腔。2016年,中國(guó)科學(xué)院的Yi Ou等人利用硅玻陽(yáng)極鍵合工藝制造出了具有真空空腔結(jié)構(gòu)的熱敏式壁面剪應(yīng)力微傳感器[23],結(jié)構(gòu)示意圖如圖9所示。熱敏單元材料為鉑,導(dǎo)線材料為金,空腔上方熱敏元件下方的支撐結(jié)構(gòu)為氮化硅薄膜,厚度為1.5μm。相比基于犧牲層技術(shù)的熱敏式微傳感器,該傳感器擁有深度更大的空腔,最大深度可以達(dá)到525μm,真空度可以達(dá)到5×10-2Pa,封裝集成后的傳感器如圖10所示。靜態(tài)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)結(jié)果(見(jiàn)圖11)表明傳感器輸出電壓的平方與剪應(yīng)力的1/3次方成正比關(guān)系,該傳感器靜態(tài)靈敏度可以達(dá)到184.5mV/Pa,響應(yīng)時(shí)間為180μs。
Fig.10 (a) The packaged sensors. (b) The fully assembled sensors with test circuit boards
相對(duì)于傳統(tǒng)的硅基熱敏式壁面剪應(yīng)力微傳感器,柔性基熱敏式壁面剪應(yīng)力微傳感器可實(shí)現(xiàn)對(duì)非平面表面壁面剪應(yīng)力的大面積分布式測(cè)量,傳感器的安裝不會(huì)破壞模型的原有結(jié)構(gòu)且?guī)缀醪粫?huì)對(duì)原有流場(chǎng)產(chǎn)生干擾。
隨著MEMS加工技術(shù)的發(fā)展,柔性熱敏式壁面剪應(yīng)力微傳感器采用薄膜蒸鍍、濺射、光刻和刻蝕等工藝在柔性聚合物基底上進(jìn)行加工制造。2005年,德國(guó)柏林工業(yè)大學(xué)Buder U.等人研制出了一種以聚酰亞胺為基底的柔性MEMS熱線微傳感器[24]。該傳感器以125μm厚的聚酰亞胺薄膜為基底,熱敏元件為濺射在基底上的鎳薄膜,厚度和寬度均為2μm,長(zhǎng)度為800μm。熱敏元件下方通過(guò)深100μm、長(zhǎng)800μm、寬600μm的空腔與基底進(jìn)行熱隔離,如圖12所示。為了減小引線連接對(duì)測(cè)試流場(chǎng)的干擾,通過(guò)激光打孔技術(shù)實(shí)現(xiàn)了柔性基底上背引線的加工[25],使用該傳感器進(jìn)行了流動(dòng)分離和再附的測(cè)量[26],如圖13所示。
2005年,西北工業(yè)大學(xué)Liu K.等人開始了對(duì)柔性聚合物基熱敏式壁面剪應(yīng)力微傳感器的研究,提出了一種將硅基熱敏式傳感器在柔性聚酰亞胺基底上進(jìn)行陣列化集成的方法[27-33](見(jiàn)圖14)。傳感器熱敏單元材料為鉑,電阻溫度系數(shù)3750ppm/℃。成功進(jìn)行了流動(dòng)分離測(cè)量實(shí)驗(yàn)(見(jiàn)圖15)。
經(jīng)過(guò)持續(xù)研究,西北工業(yè)大學(xué)Ma B.H.等人在2008年研制出了一種新型的柔性聚合物基熱敏式壁面剪應(yīng)力微傳感器陣列[34-39]。研究建立了標(biāo)準(zhǔn)的傳感器加工工藝。傳感器實(shí)物圖如圖16所示。采用50μm厚的聚酰亞胺薄膜為基底,熱敏單元材料為濺射的鎳薄膜,長(zhǎng)3mm、寬50μm、厚1μm,電阻溫度系數(shù)可達(dá)到4700ppm/℃。剪應(yīng)力測(cè)量范圍可達(dá)60Pa。除空氣外,該傳感器還可對(duì)水下壁面剪應(yīng)力進(jìn)行測(cè)量,采用升華法制備Parylene C作為防水涂層,厚度為2μm。水下浸泡2年后,傳感器仍可以正常工作,探頭阻值僅變化0.9%。
為了得到傳感器輸出電壓與壁面剪應(yīng)力的關(guān)系,進(jìn)行了大量的空氣和水下標(biāo)定實(shí)驗(yàn),部分結(jié)果如圖17和18所示,輸出電壓的平方與剪應(yīng)力的1/3次方成正比關(guān)系。建立了恒流和恒溫2種不同工作模式下的溫度補(bǔ)償公式以消除溫度漂移對(duì)傳感器輸出信號(hào)的影響。西北工業(yè)大學(xué)牽頭研究了壁面剪應(yīng)力測(cè)量?jī)x器技術(shù),研制出首臺(tái)套壁面剪應(yīng)力測(cè)試儀工程樣機(jī)(見(jiàn)圖19),聯(lián)合中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心高速所、中國(guó)商飛上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院、中航工業(yè)空氣動(dòng)力研究院、中航工業(yè)北京長(zhǎng)城計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所、中國(guó)船舶科學(xué)研究中心和南京水利科學(xué)研究院等單位,開展了標(biāo)定、剪應(yīng)力測(cè)量、流動(dòng)分離和轉(zhuǎn)捩等應(yīng)用測(cè)試實(shí)驗(yàn)(見(jiàn)圖20)。
Fig.17 The static calibration result in the air at different overheat ratios
2013年,德國(guó)布倫瑞克工業(yè)大學(xué)Beutel T.等人將旋涂聚酰亞胺工藝應(yīng)用到了柔性熱敏式傳感器基底制造,研制出了以聚酰亞胺薄膜為基底的柔性熱膜壁面剪應(yīng)力微傳感器(見(jiàn)圖21),用于邊界層的流動(dòng)測(cè)量和飛機(jī)機(jī)翼的主動(dòng)流動(dòng)控制[40-42]。通過(guò)旋涂聚酰亞胺工藝,最小厚度可以做到7μm,減小了傳感器對(duì)被測(cè)流場(chǎng)的干擾。該傳感器熱敏單元材料為鎳,電阻溫度系數(shù)可以達(dá)到4990ppm/℃。
Fig.18 The underwater static calibration result at different overheat ratios
有研究學(xué)者認(rèn)為傳感器表面形貌不平整會(huì)對(duì)壁面剪應(yīng)力的測(cè)量造成影響。2016年,日本廣島城市大學(xué)Hasegawa Y.等人提出了一種表面光滑的柔性熱敏式剪應(yīng)力傳感器[43],傳感器結(jié)構(gòu)示意圖如圖22所示。在1.5μm厚的Parylene薄膜基底上加工出熱敏單元和引線結(jié)構(gòu),然后將具有空腔結(jié)構(gòu)的PDMS結(jié)構(gòu)與Parylene薄膜基底進(jìn)行粘合,使得熱敏單元位于空腔結(jié)構(gòu)上方(見(jiàn)圖23),對(duì)熱敏單元進(jìn)行熱隔離。該傳感器敏感元件上方Parylene薄膜形成了一個(gè)光滑的表面結(jié)構(gòu),減小了傳感器表面凹凸不平結(jié)構(gòu)對(duì)剪應(yīng)力測(cè)量的影響。
在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,熱敏式柔性聚合物基微傳感器開始應(yīng)用到生物體血管內(nèi)進(jìn)行壁面剪應(yīng)力的測(cè)量,用于對(duì)動(dòng)脈硬化等疾病的檢測(cè)與預(yù)防。
2008年,美國(guó)亞利桑那州立大學(xué)的Yu H.等人提出了一種具有生物兼容性的柔性MEMS微傳感器[44-45](見(jiàn)圖24)用于新西蘭大白兔動(dòng)脈血管內(nèi)壁面剪應(yīng)力的實(shí)時(shí)測(cè)量。該傳感器使用Parylene C作為基底材料,鈦(Ti)和鉑(Pt)作為敏感單元材料,熱敏單元的阻值達(dá)到了1kΩ,TCR為1600ppm/℃。為了實(shí)現(xiàn)傳感器在生物體內(nèi)的使用,傳感器封裝成導(dǎo)管的形式。為了驗(yàn)證傳感器在生物體內(nèi)的適用性,將傳感器植入了5只新西蘭大白兔的腹動(dòng)脈內(nèi)(見(jiàn)圖25)進(jìn)行壁面剪應(yīng)力的分析測(cè)量。傳感器工作在恒流模式下,工作電流為0.9833mA,測(cè)試結(jié)果如圖26所示。
由于傳感器在血管內(nèi)的位置會(huì)發(fā)生變化,單個(gè)傳感器植入生物體內(nèi)進(jìn)行壁面剪應(yīng)力測(cè)量誤差較大。2013年亞利桑那州立大學(xué)的Tang R.等人提出了三維(3D)柔性熱敏式傳感器(見(jiàn)圖27)用于體內(nèi)血液流動(dòng)監(jiān)測(cè)[46],以達(dá)到減小傳感器在狹窄曲面結(jié)構(gòu)上的位置變化引起的測(cè)量誤差。該傳感器有3個(gè)獨(dú)立的熱敏單元平均分布在封裝導(dǎo)管上,這種排布方式引入了3個(gè)方向的獨(dú)立流動(dòng)信息,通過(guò)橫向比較從而得到準(zhǔn)確的流動(dòng)信息。研究人員僅在生物體外對(duì)傳感器進(jìn)行了測(cè)試實(shí)驗(yàn),并沒(méi)有證明其在生物體內(nèi)的適用性以及對(duì)測(cè)量準(zhǔn)確性的具體提升效果。
Fig.25 Fluoroscope images of in vivo testing of the MEMS sensor in NZW rabbit
Fig.27 (a) Unwired sensing device. (b) Sensing device assembled with external wires
為了同時(shí)對(duì)血液的多項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),2008年,美國(guó)辛辛那提大學(xué)Li C.等人制造出了一種集成了血液溫度、流速和血糖濃度測(cè)量的柔性聚合物基底芯片實(shí)驗(yàn)室[47](見(jiàn)圖28)。研究人員提出的多種傳感器集成的方法不僅解決了引線連接和安裝的問(wèn)題,而且還保留了封裝導(dǎo)管原有的給藥和醫(yī)療工具嵌入的功能。其中的溫度和流量傳感器均為柔性熱敏式微傳感器,傳感器基底選用25μm厚的聚酰亞胺薄膜,熱敏單元為電子束蒸發(fā)的金薄膜,電阻溫度系數(shù)為3000ppm/℃。溫度和流速測(cè)試結(jié)果如圖29所示。
Fig.28 In plane and spirally rolled structure of glucose, temperature and flow micro sensors
Fig.29 (a)The test result of temperature sensor. (b) The test result of flow rate sensor
(1) 熱敏式微傳感器陣列為壁面剪應(yīng)力高時(shí)間空間分辨率分布式測(cè)量提供了一種有效手段。
(2) 柔性聚合物基熱敏式壁面剪應(yīng)力微傳感器適用于非平面結(jié)構(gòu)的分布測(cè)量,具有更加廣闊適用性。
(3) 柔性聚合物基熱敏式微傳感器也可用于生物體內(nèi)壁面剪應(yīng)力的測(cè)量,為動(dòng)脈硬化等疾病的檢測(cè)與預(yù)防提供了更加高效便捷的方法和手段。
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(編輯:楊 娟)
Research progress on thermal wall shear stress sensors
Sun Baoyun, Ma Binghe*, Deng Jinjun, Jiang Chengyu
(Key Laboratory of Micro/Nano Systems for Aerospace, Ministry of Education, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China)
Micro Electro-Mechanical Systems (MEMS)-based shear stress sensors provide a significant method in wall shear stress measurement. In this paper, the research progress of thermal wall shear sensors is introduced. And the sensing principle, device structure, fabrication processes, and performance test of the silicon-based and flexible polymer-based thermal wall shear stress sensors are analyzed.
MEMS;thermal;wall shear stress;micro sensor;measurement technology
2016-12-15;
2017-02-23
國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)(2013YQ040911)
SunBY,MaBH,DengJJ,etal.Researchprogressonthermalwallshearstresssensors.JournalofExperimentsinFluidMechanics, 2017, 31(2): 26-33, 43. 孫寶云, 馬炳和, 鄧進(jìn)軍, 等. 熱敏式壁面剪應(yīng)力微傳感器技術(shù)研究進(jìn)展. 實(shí)驗(yàn)流體力學(xué), 2017, 31(2): 26-33, 43.
1672-9897(2017)02-0026-09
10.11729/syltlx20170022
TH823; TP212
A
孫寶云(1992-),男,安徽蚌埠人,博士研究生。研究方向:柔性壁面剪應(yīng)力微傳感器。通信地址:陜西省西安市碑林區(qū)友誼西路127號(hào)(710072)。E-mail:sunbaoyun@mail.nwpu.edu.cn
*通信作者 E-mail: mabh@nwpu.edu.cn