一種在tornado開發(fā)環(huán)境下SDRAM的測(cè)試方法

王鵬

摘要：根據(jù)嵌入式操作系統(tǒng)特點(diǎn)，提出了一種基于TORNADO開發(fā)環(huán)境的測(cè)試方法，通過(guò)對(duì)SDRAM寫入、讀出多種數(shù)據(jù)，測(cè)試它的狀態(tài)，該測(cè)試方法具有簡(jiǎn)介、直觀的特點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：RTOS；tornado/VxWorks；C++；SDRAM

中圖分類號(hào)：TP333 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2017）03-0182-02

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和芯片制造工藝的不斷進(jìn)步，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（Embedded Real-time Operation System，RTOS）的應(yīng)用日益廣泛，在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用中，采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱RTOS），包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。它能夠有效管理越來(lái)越復(fù)雜的系統(tǒng)資源、能夠把硬件虛擬化，能夠支持多任務(wù)、使得程序開發(fā)調(diào)試更加容易、便于維護(hù)，同時(shí)能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。嵌入式操作系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器，嵌入式微處理器對(duì)實(shí)時(shí)性和多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力，具有很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能，可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)，以及極低的能耗，從八十年代Ready System發(fā)展了世界上第一個(gè)商業(yè)嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核（VRTX32），到今天已經(jīng)三十多年了，進(jìn)入九十年代，現(xiàn)代操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，如微內(nèi)核設(shè)計(jì)技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)思想，新一代的RTOS廠家逐步推出了VxWorks等開發(fā)系統(tǒng)、主流的微處理器主要有ARM、PowerPc、MIPS等。

SDRAM（Synchronize Dynamic Random Access Memory）簡(jiǎn)稱同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，它是同步的動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，它在工作時(shí)需要同步時(shí)鐘，內(nèi)部命令的發(fā)送和數(shù)據(jù)的傳輸都以一個(gè)時(shí)鐘作為基準(zhǔn)，它的所有信號(hào)都和時(shí)鐘信號(hào)同步，通過(guò)時(shí)鐘信號(hào)來(lái)控制數(shù)據(jù)輸入輸出，能以流水線的方式訪問(wèn)存儲(chǔ)陣列，在帶寬上也有了很大的改善，而且具有高速穩(wěn)定性，是目前市場(chǎng)的主流。

1 tornado/VxWorks調(diào)試環(huán)境介紹

VxWorks是專門為實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)的操作系統(tǒng)軟件，從設(shè)計(jì)成功以來(lái)，經(jīng)過(guò)了廣泛驗(yàn)證，成功的應(yīng)用在航空、航天、艦船、通信、醫(yī)療等領(lǐng)域。該操作系統(tǒng)具有良好的持續(xù)發(fā)展能力。

Tornado集成開發(fā)環(huán)境是嵌入式實(shí)時(shí)操作領(lǐng)域中最新一代開發(fā)調(diào)試環(huán)境，是實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用程序的完整軟件開發(fā)平臺(tái)，是開發(fā)調(diào)試Vxworks系統(tǒng)不可缺少的組成部分，Tornado本身包括了功能非常強(qiáng)大的開發(fā)以及調(diào)試工具，非常適用于面對(duì)大量問(wèn)題的嵌入式開發(fā)， 這些工具包括C和C++遠(yuǎn)程源級(jí)調(diào)試器、目標(biāo)和工具管理、系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤，內(nèi)存使用和自動(dòng)配置，另外，所有這些工具能很方便的同時(shí)運(yùn)行。

2 設(shè)計(jì)介紹

本設(shè)計(jì)中嵌入式微處理器采用PowerPc的8245，SDRAM采用SPANSION的AM29LV320D，設(shè)計(jì)目的是對(duì)SDRAM進(jìn)行讀寫操作；對(duì)申請(qǐng)測(cè)試使用的4M空間進(jìn)行寫入全零、全1、1010、0101等四種數(shù)值，然后再將寫入的數(shù)值讀出；通過(guò)對(duì)寫入、讀出數(shù)值進(jìn)行比較，測(cè)試SDRAM的工作狀態(tài)是否良好，該方法實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常的方便、簡(jiǎn)捷、直觀。現(xiàn)僅給出讀寫全零的代碼，其余類似。

#include

#dedine SDRAM_SPACE 0X10000000

#dedine DATA0 0x0

#define DATA1 0xFFFFFFFF

#define DATA2 0x55555555

#define DATA3 0xAAAAAAAA

Int cpu8245test （void）

{

Int *psdram，*psdramBase；

Int data；

Int i ；

Int error；

Psdram=（int*）malloc（SDRAM_SPACE）； /*申請(qǐng)空間*/

If （psdram==0）

{

Printf（“＼n SDRAM malloc failure?。躰）； /*申請(qǐng)空間失敗*/

Return -1；

}

Else

{

PSDRAMBase =Psaram；

}

Error=0；

Printf（“＼n write 0 test……”）；

}

/*write 0*/

Printf（“＼n write 0 sdram……”）；

For （i=0；I

{

*psdrma=DATA0；

Psdram++；

}

Psdram=psdramBase；

/*read 0 from sdram */

Printf（“＼n read data from sdram……”）；

For （i=0；I

{

Data=*psdram；

If（data！=DATA0）

Error++

Psdram++；

}

Printf（“＼n sdram（write 0） error=%x＼n，error）；

Free（psdramBase）

Return 0；

}

3 測(cè)試程序的編譯和運(yùn)行

測(cè)試程序函數(shù)名為cpu8245test.c；編譯后名字為cpu8245test.o；將編譯后的文件加載，然后運(yùn)行，操作如圖1。

測(cè)試結(jié)果如圖2。

4 結(jié)語(yǔ)

仿真測(cè)試在TORNADO2.0開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行，該測(cè)試方法實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常簡(jiǎn)單、測(cè)試結(jié)果直接明了，具有很好的實(shí)用效果。

參考文獻(xiàn)

[1]王金剛，宮霄霖，熊輝.VxWorks網(wǎng)絡(luò)程序員指南，2003.

[2]周啟平，張揚(yáng)，吳瓊.VxWorks開發(fā)指南與Tornado實(shí)用手冊(cè)，2004.