關(guān)于變電站遠程操控智能防誤二次視頻確認的研究

佘世洲++汪霄祥++左培玲++謝鋮++吳文兵

摘 要：智能變電站已實現(xiàn)調(diào)控端的遠方程序化操作功能，通過主站端智能防誤操作系統(tǒng)開票進行程序化遙控操作，執(zhí)行結(jié)果通過各類遙測、遙信的變化進行綜合判斷，但卻無法無法通過變電站視頻系統(tǒng)進行更加直觀的判斷。變電站遠程操控智能防誤二次視頻確認平臺通過站內(nèi)三維實景平臺， 將程序化遙控操作涉及的備的實時變位視頻直觀呈現(xiàn)并沉浸式推送至監(jiān)控員人機交互界面，以便于監(jiān)控員通過圖像視頻快速準(zhǔn)確進行輔助判斷，進而保證程序化操作遙控的安全性。

關(guān)鍵詞：智能防誤；視頻確認；三維實景平臺

中圖分類號：TM734 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-2064（2017）05-0164-01

1 項目背景

目前，智能變電站已實現(xiàn)調(diào)控端的遠方程序化操作功能，通過主站端智能防誤操作系統(tǒng)開票進行程序化遙控操作，執(zhí)行結(jié)果通過各類遙測、遙信的變化進行綜合判斷，但卻無法無法通過變電站視頻系統(tǒng)進行更加直觀的判斷。為進一步保證程序化操作的安全性，程序化遙控操作時，變電站遠程操控智能防誤二次視頻確認平臺是通過站內(nèi)三維實景平臺將程序化遙控操作涉及的間隔、刀閘（開關(guān)）等設(shè)備的實時變位視頻直觀呈現(xiàn)并沉浸式推送至監(jiān)控員人機交互界面，以便于監(jiān)控員通過開關(guān)、刀閘實時圖像視頻快速準(zhǔn)確進行輔助判斷，進而保證程序化操作遙控的安全性。

變電站遠程操控智能防誤二次視頻確認平臺是在變電站三維實景智能平臺上建設(shè)SCADA遙控操作遠程確認系統(tǒng)，實現(xiàn)調(diào)度SCADA系統(tǒng)與視頻系統(tǒng)的實時聯(lián)動，在對變電站設(shè)備進行遠方操作控制時能實現(xiàn)將相關(guān)設(shè)備的視頻信號上傳至主站端，實現(xiàn)對設(shè)備的遠程可視化操作與控制。

2 遠程程序化操作二次視頻確認的技術(shù)實現(xiàn)

變電站遠程操控智能防誤二次視頻確認平臺主要是通過在遠程程序化操作過程中三維實景平臺主動推送現(xiàn)場實時視頻畫面，以便于操作員通過開關(guān)、刀閘實時視頻畫面快速準(zhǔn)確進行輔助判斷，進而保證程序化操作遙控的安全性。

2.1 遠程程序化操作二次視頻確認系統(tǒng)總體實現(xiàn)

（1）沉浸可視：采用具備精確空間位置信息的三維實景結(jié)合現(xiàn)場高清網(wǎng)絡(luò)攝像機，直觀、沉浸、精準(zhǔn)呈現(xiàn)遠方操作控制在變電站現(xiàn)場的實際變位動作表現(xiàn)；同時輔以LED白光燈，夜視效果好，真正實現(xiàn)24小時沉浸可視。

（2）多維：實現(xiàn)斷路器（開關(guān)）、隔離開關(guān)（刀閘）、設(shè)備的全方位、多角度三維空間精確實景監(jiān)控。在程序化操作過程中插入視頻監(jiān)控圖像二次確認的環(huán)節(jié)，三維直觀化展示電氣設(shè)備和攝像機之間的位置關(guān)系；在操作票信號關(guān)聯(lián)推送時，更直觀展示操作的電氣設(shè)備和攝像機之間的關(guān)系。

（3）聯(lián)動：與SCADA系統(tǒng)的電氣數(shù)據(jù)實施智能聯(lián)動。

2.2 遠程程序化操作二次視頻確認系統(tǒng)操作流程（圖1）

2.3 遠程程序化操作二次視頻確認系統(tǒng)的具體實現(xiàn)

（1）以三維直觀的方式展示多攝像機的實時位置和攝像機的當(dāng)前監(jiān)測視野，高清視頻圖像融合于三維實景場景，實現(xiàn)圖像監(jiān)控場景和現(xiàn)實實際情景以“虛實結(jié)合”的方式實現(xiàn)精準(zhǔn)的實際對應(yīng)，令變電站的視頻圖像系統(tǒng)“溶入”三維實景場景中，進一步增強現(xiàn)場沉浸感。通過“點擊”三維沉浸式場景中的任意空間位置，以攝像機自動轉(zhuǎn)向、自動調(diào)姿、自動變焦的精確導(dǎo)航控制，實現(xiàn)視頻的“指哪看哪”。

（2）調(diào)度下發(fā)正令后，在系統(tǒng)中找到與操作票相應(yīng)的調(diào)度令， 對調(diào)度下發(fā)的正令進行接令，選擇接受正令，接令后對將要執(zhí)行的票進行模擬操作（模擬操作分為有票模擬和無票模擬兩種），如果有針對調(diào)度令所開的監(jiān)控操作票，則可進行有票模擬，模擬操作結(jié)束后，即可進行實際遙控操作——程序化執(zhí)行。

（3）對合/分刀閘、開關(guān)的操作插入“對視頻監(jiān)控的圖像二次確認”。 如下圖2，圖3模擬所示動作的刀閘（變色閃爍便于檢視發(fā)現(xiàn)）以及示意的視頻監(jiān)控推送窗口（便于圖像二次確認），均可在各種便于觀察的視角下檢視其動作的狀態(tài)及視頻實況。

3 遠程程序化操作二次視頻確認系統(tǒng)的意義

隨著智能變電站越來越廣泛的應(yīng)用，遠方程序化操作日益頻繁，通過遠程程序化操作二次視頻確認系統(tǒng)對遠程操作進行更加直觀的判斷日顯越來越重要。而且遠程程序化操作二次視頻確認系統(tǒng)可以和變電站現(xiàn)場作業(yè)分析、決策、指揮、預(yù)演的三維實景平臺緊密融合，可以大大提高工作效率以及現(xiàn)場作業(yè)安全性。