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    獲全國一等獎(jiǎng)的兩棲機(jī)器人,將更小更輕更智能

    2017-05-10 19:33:19朱中靜張劍青張魯
    大學(xué)生 2017年5期
    關(guān)鍵詞:同類一等獎(jiǎng)研制

    朱中靜+張劍青+張魯

    水陸兩棲機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要內(nèi)容,北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院的同學(xué)研制的兩棲蛙板智能機(jī)器人,比以前同類機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了突破:它實(shí)現(xiàn)了水上、陸上兩種運(yùn)動(dòng)形式的統(tǒng)一。到目前為止,蛙板機(jī)器人一共經(jīng)歷了四代的發(fā)展,該團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行第五代的研制工作。該項(xiàng)目曾獲得第十二屆、第十三屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽一等獎(jiǎng)(全國共有100余項(xiàng))。

    從2010年至2014年,蛙板機(jī)器人經(jīng)歷了四代發(fā)展,整個(gè)研制過程逐步演進(jìn)優(yōu)化:實(shí)現(xiàn)了水下和陸上兩種運(yùn)動(dòng)形式的統(tǒng)一,真正開始了機(jī)器人的兩棲運(yùn)動(dòng);水下運(yùn)動(dòng)方式更加靈活,能在水下完成上浮下潛、水下轉(zhuǎn)向和翻滾等多個(gè)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作;從外觀上來看,到第四代時(shí),增加了外殼、胸鰭和尾鰭,更加美觀,也實(shí)現(xiàn)了整體的密閉性,進(jìn)一步提高了機(jī)器人的防水性能。

    從應(yīng)用前景來看,該機(jī)器人主要應(yīng)用于無人島的數(shù)據(jù)收集和環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域,所以,正在研制的第五代,將更加小型化、輕量化和智能化。體積將減少到第四代的60%左右,重量將從第四代的11.4千克減少到7千克左右,實(shí)現(xiàn)水下環(huán)境感知和三維構(gòu)建,以及水下復(fù)雜環(huán)境的自主導(dǎo)航,下潛深度也能到10米。研制完成后,其重量、體積、下潛深度以及工作時(shí)間等都將達(dá)到國內(nèi)同類研究項(xiàng)目領(lǐng)先水平。

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