把無人機(jī)調(diào)教成一窩蜂

2016年10月，美國(guó)加利福尼亞中國(guó)湖沙漠試驗(yàn)場(chǎng)。3架美國(guó)空軍F/A-18“超級(jí)大黃蜂”悄然飛臨，得到指令后，從各自翼下的特殊吊艙內(nèi)釋放了一連串小東西，如果有《雨人》主人公那樣的數(shù)學(xué)天賦，你能瞬間數(shù)清它們的數(shù)量——103，這不是103顆子彈藥，而是103架微型“山鶉”（Perdix）無人機(jī)。這些“超級(jí)大黃蜂”正在執(zhí)行一項(xiàng)史無前例的任務(wù)，測(cè)試微型無人機(jī)智能集群技術(shù)。時(shí)隔2個(gè)月后的2017年1月10日，美國(guó)國(guó)防部終于打破沉默，向外界透露了“一點(diǎn)點(diǎn)”關(guān)于這次試驗(yàn)的消息，甚至還發(fā)布了一段試驗(yàn)視頻資料，雖然遲到，但挺貼心。美國(guó)國(guó)防部長(zhǎng)卡特在發(fā)言中稱贊這次無人機(jī)集群作業(yè)試驗(yàn)是無人機(jī)集群自主能力發(fā)展的“一大步”，但沒有透露試驗(yàn)的更多細(xì)節(jié)和未來試驗(yàn)步驟，唯一能夠確認(rèn)的是，美國(guó)國(guó)防部對(duì)試驗(yàn)挺重視。

“山鶉”是一種重約450克的微型無人機(jī)，它有兩副可折疊機(jī)翼，一個(gè)微型電池模塊以及一個(gè)內(nèi)置攝像機(jī)。2011年美國(guó)麻省理工學(xué)院首次提出了這種無人機(jī)的原始設(shè)計(jì)方案，后來被戰(zhàn)略能力局（SCO）選定作為試驗(yàn)對(duì)象?！吧靳嚒笨梢匝b入特制容器，直接塞進(jìn)戰(zhàn)斗機(jī)上的紅外誘餌布撒器，使用時(shí)像拋灑紅外誘餌彈一樣直接發(fā)射。這種設(shè)計(jì)之所以吸引美國(guó)軍方的關(guān)注，是因?yàn)樗鼈兛梢灾苯友b上美軍現(xiàn)役幾乎所有飛機(jī)。

在發(fā)射時(shí)，“山鶉”會(huì)呆在容器里，容器保護(hù)“山鶉”免受發(fā)射沖擊和高溫?zé)g損害，在飛離載機(jī)到達(dá)安全距離后，“山鶉”才會(huì)從容器彈出，展開機(jī)翼開始飛行。一旦離機(jī)，任何一只“山鶉”都會(huì)自動(dòng)搜索其他“山鶉”，并與之建立通信——如果無人機(jī)夠多，就能組建起一個(gè)無人機(jī)集群。

指揮一只龐大的軍隊(duì)很難，原因在于即使在你掌握形勢(shì)的情況下，要調(diào)動(dòng)他們也要找出一條最優(yōu)法則，而你的命令必須下達(dá)給每一個(gè)作戰(zhàn)單位，甚至逐級(jí)傳達(dá)到每一個(gè)戰(zhàn)士，還得足夠明確清楚。這樣的嚴(yán)酷要求下，稍不留神指揮官就會(huì)把軍團(tuán)指揮成一窩蜂?！耙桓C蜂”實(shí)際上是蹩腳的形容，蜂群看似混亂，實(shí)則有著嚴(yán)密的系統(tǒng)邏輯。今天的無人機(jī)集群智能，就是奔著一窩蜂的目標(biāo)去的。

美國(guó)國(guó)防部官方視頻中，你能從地面操縱人員的顯示屏上清楚看到那些無人機(jī)（綠色點(diǎn)）根據(jù)目標(biāo)/指令（紅色點(diǎn)） 自主編隊(duì)并實(shí)施追蹤的畫面。它們時(shí)而根據(jù)目標(biāo)編隊(duì)，時(shí)而根據(jù)指令快速移動(dòng)，也可以根據(jù)環(huán)形指令排成一個(gè)圈，把一個(gè)區(qū)域圍得水泄不通。按照國(guó)防部的消息，這些“命令”是下達(dá)給“蜂群”的，而不是其中任何一個(gè)個(gè)體?！胺淙骸敝g彼此會(huì)不停地“交談”，在沒有個(gè)體指揮官情況下形成“蜂群智能”。在組成集群過程中，如果個(gè)別無人機(jī)發(fā)生故障或損失，剩余無人機(jī)會(huì)根據(jù)參與組網(wǎng)的無人機(jī)實(shí)際數(shù)量做出反應(yīng)，自主調(diào)整編隊(duì)形式，繼續(xù)完成既定任務(wù)目標(biāo)，這是無人機(jī)智能集群技術(shù)最為誘人的特征之一，即具備系統(tǒng)性的高生存力。

人家不愿透露的秘密沒法獲得，但線索到處都是。美國(guó)國(guó)防部曾經(jīng)發(fā)布的信息顯示，SCO正在與國(guó)防工業(yè)試驗(yàn)辦公室（DIUx，負(fù)責(zé)與商業(yè)技術(shù)產(chǎn)業(yè)接洽的專門機(jī)構(gòu)）合作，尋找承包商，打算在2017年底前制造1 000架“山鶉”，看來美國(guó)軍方的試驗(yàn)規(guī)?？赡茉絹碓酱?。嗡嗡響的微型無人機(jī)遍布戰(zhàn)場(chǎng)，絕對(duì)不是危言聳聽，一旦集群智能取得突破性進(jìn)展，搜救、偵察、情報(bào)、監(jiān)視，對(duì)于“無人機(jī)戰(zhàn)地觀摩團(tuán)”絕對(duì)小菜一碟，即便你去讓它們攻城奪寨，也不是沒有可能。