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    基于Kinetis—K60單片機(jī)直立智能車的設(shè)計(jì)與研究
    
                
    2017-05-04 01:11盧士林李彩霞張奎慶陳偉
    
                
    關(guān)鍵詞：電磁
    
                    
    盧士林+李彩霞+張奎慶+陳偉
    摘 要： 本文主要介紹了基于Kinetis-K60單片機(jī)控制車模實(shí)現(xiàn)直立行駛的原理及應(yīng)用。其控制核心為飛思卡爾32 位單片機(jī)MK60FN1M0VLQ15，通過工字電感檢測賽道上的電磁信號，將采集到的信號傳送到單片機(jī)作為轉(zhuǎn)向的依據(jù)，采用編碼器來實(shí)時檢測車模電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將采到的速度反饋到控制器，再通過單片機(jī)輸出PWM信號來控制電機(jī)并改變車模的轉(zhuǎn)向。此外，用IAR對程序進(jìn)行編譯下載，用Altium Designer繪制pcb電路板，最終實(shí)現(xiàn)對智能車的控制。
    關(guān)鍵詞： Kinetis-K60；智能車；直立；電磁
    中圖分類號：TP368
    文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A
    文章編號：2095-2163（2017）02-0119-02                            
    

    
                        
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