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    基于Kinetis—K60單片機(jī)直立智能車的設(shè)計(jì)與研究

    2017-05-04 01:11盧士林李彩霞張奎慶陳偉
    關(guān)鍵詞:電磁

    盧士林+李彩霞+張奎慶+陳偉

    摘 要: 本文主要介紹了基于Kinetis-K60單片機(jī)控制車模實(shí)現(xiàn)直立行駛的原理及應(yīng)用。其控制核心為飛思卡爾32 位單片機(jī)MK60FN1M0VLQ15,通過工字電感檢測賽道上的電磁信號,將采集到的信號傳送到單片機(jī)作為轉(zhuǎn)向的依據(jù),采用編碼器來實(shí)時檢測車模電機(jī)的轉(zhuǎn)速,將采到的速度反饋到控制器,再通過單片機(jī)輸出PWM信號來控制電機(jī)并改變車模的轉(zhuǎn)向。此外,用IAR對程序進(jìn)行編譯下載,用Altium Designer繪制pcb電路板,最終實(shí)現(xiàn)對智能車的控制。

    關(guān)鍵詞: Kinetis-K60;智能車;直立;電磁

    中圖分類號:TP368

    文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    文章編號:2095-2163(2017)02-0119-02

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