田會(huì)娟,柳建新,洪 振,劉 歡,張 輝,郝甜甜
(1.天津工業(yè)大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院 天津市電工電能新技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300387; 2.大功率半導(dǎo)體照明應(yīng)用系統(tǒng)教育部工程研究中心,天津 300387;3.天津工業(yè)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院,天津 300387)
基于云平臺(tái)的PWM智能LED補(bǔ)光方法研究
田會(huì)娟1,2,柳建新2,3,洪 振2,3,劉 歡2,3,張 輝1,2,郝甜甜2,3
(1.天津工業(yè)大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院 天津市電工電能新技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300387; 2.大功率半導(dǎo)體照明應(yīng)用系統(tǒng)教育部工程研究中心,天津 300387;3.天津工業(yè)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院,天津 300387)
基于不同植物對(duì)環(huán)境光質(zhì)、光強(qiáng)、光周期多種需求,本文提出了一種云平臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)控和近距離無(wú)線動(dòng)態(tài)LED調(diào)光方法。實(shí)現(xiàn)手機(jī)客戶端設(shè)置環(huán)境紅、藍(lán)光照度閾值,利用脈沖寬度調(diào)制法(PWM),采用兩塊無(wú)線NRF24L01模塊,經(jīng)動(dòng)態(tài)循環(huán)調(diào)節(jié),使得環(huán)境的光照強(qiáng)度與設(shè)定閾值趨于一致,且紅、藍(lán)調(diào)光偏差分別在5 lx和1 lx以內(nèi),并同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)施環(huán)境內(nèi)溫濕度實(shí)時(shí)監(jiān)控。該方法具有植物補(bǔ)光位置與LED光源距離可調(diào)、調(diào)光精確高、操作簡(jiǎn)單、節(jié)省人力等優(yōu)點(diǎn),具有廣泛的發(fā)展前景。
LED;云平臺(tái);NRF24L01;PWM;智能控制
光照條件對(duì)溫室植物的生長(zhǎng)速度、產(chǎn)量和品質(zhì)都有很重要的影響,由于冬春季節(jié)陰雨雪天氣時(shí)有發(fā)生,溫室內(nèi)部會(huì)出現(xiàn)光照不足和光質(zhì)組成不平衡的現(xiàn)象,造成大幅減產(chǎn)和品質(zhì)降低,因此,利用人工光源進(jìn)行植物生長(zhǎng)的補(bǔ)光研究逐漸受到重視[1-2]。用于植物生長(zhǎng)的人工光源包括白熾燈、熒光燈、高壓鈉燈等[3],但這些傳統(tǒng)人工光源普遍存在著光譜不匹配、功率大、發(fā)光效率低、發(fā)熱量大等缺點(diǎn),直接限制了行業(yè)的發(fā)展。LED作為一種新型溫室照明光源具有壽命長(zhǎng)、體積小、能耗低等優(yōu)點(diǎn)[4-6],最重要的是可發(fā)出單色波長(zhǎng)光,作為溫室光源可根據(jù)植物不同階段對(duì)光譜的需求,實(shí)現(xiàn)特定光強(qiáng)和光質(zhì)要求的補(bǔ)光。
研究表明[7],在可見(jiàn)光譜中,植物葉片吸收利用的光能約占生理輻射的60%~65%,其中主要為波長(zhǎng)610~720 nm的紅橙光和400~510 nm的藍(lán)紫光,分別占光源生理輻射量的55%左右和8%~10%;當(dāng)作物處在光補(bǔ)償點(diǎn)以下時(shí),總光合作用產(chǎn)物將減少,不利于有機(jī)物的積累,且不同的室內(nèi)植物對(duì)光周期的要求也不同。因此,對(duì)溫室植物進(jìn)行補(bǔ)光時(shí),需要同時(shí)考慮植物生長(zhǎng)環(huán)境光質(zhì)、光強(qiáng)、光周期等因數(shù)[8]。然而,目前多數(shù)LED智能補(bǔ)光方法是光檢測(cè)傳感器與補(bǔ)光燈共用控制器,其一般適應(yīng)于光源與被照作物距離固定的情況[9-10],當(dāng)兩者距離不是設(shè)定值時(shí)(一般有變化),植物所需要的光環(huán)境就很難保證,且調(diào)節(jié)精度不高。
針對(duì)上述問(wèn)題,本文提出來(lái)一種基于云平臺(tái)的智能LED補(bǔ)光方法,該方法采用云平臺(tái)控制技術(shù),當(dāng)手機(jī)通過(guò)WIFI或4G等連接到設(shè)備時(shí),則管理員隨時(shí)通過(guò)客戶端設(shè)置溫室植物所需紅、藍(lán)光照閾值,同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室環(huán)境溫濕度、紅藍(lán)光照強(qiáng)度的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)分為環(huán)境參數(shù)檢測(cè)端和LED調(diào)光端,系統(tǒng)原理圖如圖1所示。其中圖1(a)為環(huán)境參數(shù)檢測(cè)端,其主要功能實(shí)現(xiàn)通過(guò)WIFI模塊建立與云服務(wù)器的聯(lián)系,將手機(jī)客戶端發(fā)送的指令傳入控制中心,微控制器接收到該信號(hào)后,會(huì)根據(jù)具體的信息類(lèi)型進(jìn)行相應(yīng)的操作,例如,光源的開(kāi)關(guān)、灌溉及通風(fēng)的管控;將采集到各傳感器參數(shù)以及設(shè)備狀態(tài)上傳至云服務(wù)器,以便客戶端能實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù);微控制器通過(guò)光照檢測(cè)模塊采集環(huán)境紅、藍(lán)光照強(qiáng)度,與客戶端設(shè)定的照度閾值比較,得出需要的調(diào)光標(biāo)示符后,通過(guò)NRF24L01模塊將其發(fā)送出去。
圖1(b)為L(zhǎng)ED調(diào)光端,其通過(guò)NRF24L01模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和接收環(huán)境參數(shù)采集端發(fā)送來(lái)的信號(hào),當(dāng)收到有效信號(hào)后,會(huì)根據(jù)根據(jù)具體調(diào)光標(biāo)示符,分別調(diào)整輸出兩路PWM信號(hào)占空比(每次改變0.2%),最終通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)模塊輸出電壓,實(shí)現(xiàn)紅、藍(lán)LED光照模組的發(fā)光強(qiáng)度的變化。
圖1 系統(tǒng)原理圖Fig.1 System diagram
2.1 控制模塊
微控制器采用STM32F103RCT6,其具有2個(gè)基本定時(shí)器、5個(gè)串口、1個(gè)SDIO接口及51個(gè)通用I/O口等。STM32F103RCT6作為微控制器,在環(huán)境參數(shù)檢測(cè)端,通過(guò)WIFI模塊建立與云服務(wù)器的聯(lián)系,當(dāng)收到來(lái)自客戶端的指令時(shí),實(shí)現(xiàn)對(duì)灌溉、通風(fēng)系統(tǒng)的控制,以及對(duì)環(huán)境所需要的光照閾值進(jìn)行賦值;微控制器通過(guò)傳感器獲得環(huán)境參數(shù)變量,并將采集數(shù)據(jù)及設(shè)備狀態(tài)上報(bào)云服務(wù)器;微控制器通過(guò)光照檢測(cè)模塊采集環(huán)境光照強(qiáng),并與設(shè)定的閾值比較,得出需要調(diào)節(jié)的信息后,會(huì)將調(diào)節(jié)LED亮度的標(biāo)示符通過(guò)NRF24L01模塊發(fā)送出去。在LED調(diào)光控制端,控制模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并接收發(fā)送來(lái)的信號(hào),當(dāng)收到有效調(diào)光標(biāo)示符后,調(diào)整輸出兩路PWM信號(hào)占空比,控制紅藍(lán)LED的發(fā)光強(qiáng)度。
2.2 WIFI模塊
本系統(tǒng)所使用的WIFI模塊是ATK-ESP8266,為ALIENTEK推出的一款高性能的UART-WIFI(串口-無(wú)線WIFI)模塊,其采用串口與MCU通信,模塊內(nèi)置TCP/IP協(xié)議棧,支持串口轉(zhuǎn)WIFI STA、串口轉(zhuǎn)AP和WIFI STA+WIFI AP三種模式,本文使用的是STA模式連入局域網(wǎng)絡(luò)。連接微控制器的的WIFI模塊,主要用來(lái)建立云服務(wù)器與環(huán)境參數(shù)檢測(cè)端的聯(lián)系,并通過(guò)串口與微控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,將手機(jī)客戶端發(fā)送的控制指令送至微處理器,并上報(bào)設(shè)備狀態(tài)和傳感器采集的參數(shù)。
2.3 NRF24L01模塊
無(wú)線NRF24L01通信模塊,采用FSK調(diào)制方式,內(nèi)部集成NORDIC的Enhanced Short Burst 協(xié)議,可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或是1對(duì)6的無(wú)線通信。在環(huán)境參數(shù)檢測(cè)端,該模塊主要接收來(lái)自微控制器調(diào)光標(biāo)示符并將其發(fā)送出去。在LED調(diào)光端則收到數(shù)據(jù)后,及時(shí)傳遞給微控制器進(jìn)行相應(yīng)處理。
2.4 檢測(cè)模塊
光照強(qiáng)度的檢測(cè)使用GY-30 數(shù)字光模塊,其為BH1750FVI的簡(jiǎn)單擴(kuò)展電路,通過(guò)I2C通信協(xié)議與微控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在本實(shí)驗(yàn)中要通過(guò)其檢測(cè)環(huán)境中波長(zhǎng)為400~510 nm藍(lán)紫光和610~720 nm紅橙的光照度值,因此,需要對(duì)檢測(cè)模塊進(jìn)行一定的處理,具體方法為使用透光波段分別為600~700 nm、400~500 nm的濾光片進(jìn)行光照傳感器的處理,原理如圖2所示,然后,并將檢測(cè)結(jié)果送入單片機(jī)微控制器。
圖2 光照檢測(cè)模塊原理圖Fig.2 The principle diagram of the light detection module
DHT11是一款濕溫度一體化的數(shù)字傳感器。DHT11與處理器之間能采用簡(jiǎn)單的單總線進(jìn)行通信,僅僅需要一個(gè)I/O口。其主要功能是將檢測(cè)到的環(huán)境溫度及濕度,通過(guò)一根數(shù)據(jù)線送入微控制器。
2.5 LED驅(qū)動(dòng)模塊
光源驅(qū)動(dòng)模塊使用同時(shí)兼容電位器模擬調(diào)光和外接PWM信號(hào)調(diào)光功能的PT4115芯片,該芯片具有極少的外部元件,擴(kuò)展電路如圖3所示。該驅(qū)動(dòng)模塊具有很寬的電壓輸入范圍:從6 V到30 V,最大輸出電流為1.2 A,輸出電流精度±2%,且高達(dá)97 %的效率。PWM調(diào)光工作頻率建議為300~20 kHz,輸入電壓3~5 V,模塊通過(guò)復(fù)用DIM和地線與控制模塊建立聯(lián)系,實(shí)現(xiàn)微控制器輸入不同PWM占空比時(shí),驅(qū)動(dòng)模塊輸出電壓值隨之改變,進(jìn)而控制LED發(fā)光強(qiáng)度。
圖3 LED驅(qū)動(dòng)模塊電路圖Fig.3 Circuit diagram of LED driver module
2.6 繼電器模塊
繼電器模塊主要為通過(guò)微控制器輸出的高低電平,實(shí)現(xiàn)外接電路的通斷。在本系統(tǒng)中,主要用于控制灌溉用的水泵及通風(fēng)用的風(fēng)機(jī)等。
3.1 環(huán)境參數(shù)檢測(cè)端程序設(shè)計(jì)
系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)思想,使用Keil uVision5為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),利用C語(yǔ)言完成程序的開(kāi)發(fā)。該系統(tǒng)程序包括兩大獨(dú)立部分:環(huán)境參數(shù)檢測(cè)端程序和LED調(diào)光端程序,環(huán)境參數(shù)檢測(cè)端程序流程圖如圖4(a)所示,具體操作流程如下:首先,系統(tǒng)進(jìn)行初始化,主要進(jìn)行系統(tǒng)內(nèi)部配置、外設(shè)硬件引腳設(shè)置等,之后,在手機(jī)客戶端軟件輔助之下,將硬件設(shè)備連入云服務(wù)器。然后,系統(tǒng)進(jìn)入外循環(huán)程序段,微處理器通過(guò)串口接收WIFI傳來(lái)的指令,并對(duì)需要操作的對(duì)象,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。而后,采集環(huán)境參數(shù)變量,如溫室內(nèi)溫濕度、紅藍(lán)光光照強(qiáng)度值,并將參數(shù)賦予相應(yīng)結(jié)構(gòu)變量中,以便系統(tǒng)能上報(bào)最新的環(huán)境參數(shù)。再后,通過(guò)分別比較紅、藍(lán)光照強(qiáng)度采集值與設(shè)定閾值的大小關(guān)系,得出需要調(diào)光的標(biāo)示符(當(dāng)數(shù)據(jù)大于(小于)設(shè)定值時(shí),會(huì)反饋出一個(gè)負(fù)(正)號(hào);在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí),返回零值),將調(diào)節(jié)信號(hào)通過(guò)無(wú)線發(fā)射出去。最后,將傳感器參數(shù)和設(shè)備狀態(tài)上傳至云服務(wù)器。
3.2 LED調(diào)光端程序設(shè)計(jì)
在LED調(diào)光端,主要實(shí)現(xiàn)調(diào)光信號(hào)的接收及補(bǔ)光。首先,系統(tǒng)進(jìn)行初始化,當(dāng)NRF24L01接收到數(shù)據(jù)后,會(huì)先判斷收到的是有效調(diào)光標(biāo)示符,若收到“+”、“-”,則分別增加或減少相應(yīng)一定比例的PWM占空比,且PWM信號(hào)占空比為零時(shí),收到負(fù)信號(hào);相反為百分百是,收到正信號(hào)時(shí),系統(tǒng)不做任何調(diào)光處理,軟件流程如圖4(b)所示。
圖4 程序流程圖Fig.4 Program flow diagram
4.1 光源參數(shù)及光譜圖
本文選用81顆0.2 W貼片型RRGB燈珠組成的光源模組進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,測(cè)試設(shè)備采用遠(yuǎn)方光電的HAAS-1200精密快速光譜分析系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的測(cè)量,測(cè)得光源模組數(shù)據(jù)如表1所示。
表1 紅、藍(lán)LED光源參數(shù)Table 1 Optical source parameters of red and blue LED
紅、藍(lán)光LED光譜如圖5所示。從紅、藍(lán)光譜圖可以看出,其主要部分都落在400~510 nm、610~720 nm波段,適合本實(shí)驗(yàn)的要求。
4.2 驅(qū)動(dòng)性能測(cè)試
本文所所使用的調(diào)光方法為脈寬調(diào)制法(PWM),即通過(guò)微控制器輸出不同占空比的方波信號(hào),改變輸出LED驅(qū)動(dòng)模塊輸出電壓,實(shí)現(xiàn)紅、藍(lán)LED亮度的調(diào)節(jié),且調(diào)光的均勻性對(duì)補(bǔ)光的效果影響很大,通過(guò)測(cè)試不同占空比條件下,紅、藍(lán)LED光照模組發(fā)出的光通量,繪制出PWM占空比與光通量的關(guān)系圖,如圖6所示。
圖5 光源光譜圖Fig.5 Spectrum chart
圖6 驅(qū)動(dòng)性能測(cè)試Fig.6 Driver performance test
從圖6中可以看出,紅、藍(lán)光LED光通量隨輸入PWM占空比的變化,呈漸進(jìn)變化的過(guò)程,滿足通過(guò)微調(diào)占空比,改變一定量的環(huán)境照度。
4.3 系統(tǒng)性能測(cè)試
為對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行性能的測(cè)試,選擇實(shí)驗(yàn)室模擬溫室環(huán)境,使用由天津工業(yè)大學(xué)半導(dǎo)體研發(fā)中心和天津工大海宇半導(dǎo)體照明有限公司合作開(kāi)發(fā)的植物生長(zhǎng)箱系統(tǒng),設(shè)定光源與植物補(bǔ)光處間距為30 cm。用手機(jī)客戶端打開(kāi)光源按鈕,并設(shè)置環(huán)境紅藍(lán)光照強(qiáng)度分別為599 lx、100 lx,將系統(tǒng)搭設(shè)完畢,然后對(duì)系統(tǒng)的主要性能進(jìn)行測(cè)試。實(shí)驗(yàn)測(cè)試時(shí)間為8:00—19:00,每整點(diǎn)對(duì)環(huán)境各參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,得到表2數(shù)據(jù)。
從表2中可以得出,系統(tǒng)補(bǔ)光功能具有較高的精確性,環(huán)境紅、藍(lán)光照強(qiáng)度與設(shè)定閾值偏差控制5 lx、1 lx以內(nèi);當(dāng)環(huán)境光照強(qiáng)度高(低)時(shí),光源功耗就減小(增大),其功率的波動(dòng)性,使得其在滿足植物所需的光環(huán)境時(shí),起到節(jié)約能源的作用;實(shí)驗(yàn)室環(huán)境因受外界影響較小,溫度及濕度變化不大。
表2 系統(tǒng)性能測(cè)試Table 2 System performance test
4.4 補(bǔ)光效果圖
手機(jī)客戶端操作界面如圖7所示,其實(shí)現(xiàn)光源開(kāi)關(guān)、通風(fēng)、灌溉以及光照強(qiáng)度的設(shè)置,且環(huán)境紅、藍(lán)光照最大值設(shè)定為1 000 lx、300 lx,同時(shí),在界面上顯示設(shè)施環(huán)境紅、藍(lán)光照強(qiáng)度及溫濕度。用本方法進(jìn)行小白菜的種植實(shí)驗(yàn),得到如圖8效果圖,其中圖(a)、(b)是在環(huán)境光照強(qiáng)分別為599 lx、100 lx時(shí)的效果圖,圖(c)為兩種光源共同作用的效果。
圖7 手機(jī)客戶端Fig.7 Mobile phone client
圖8 LED補(bǔ)光效果圖Fig.8 The effect picture of LED fill light
基于溫室植物對(duì)環(huán)境光質(zhì)、光強(qiáng)、光周期多種需求,本文提出了一種云平臺(tái)的PWM智能LED補(bǔ)光方法,該方法采用云平臺(tái)控制技術(shù),通過(guò)手機(jī)客戶端設(shè)置溫室植物所需紅、藍(lán)光照閾值及控制繼電器,實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室內(nèi)紅藍(lán)LED光照強(qiáng)度、溫度、濕度的管控。系統(tǒng)經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明:當(dāng)智能手機(jī)通過(guò)WIFI或移動(dòng)4G等連接設(shè)備時(shí),客戶端均能實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)施內(nèi)紅、藍(lán)光照強(qiáng)度閾值的設(shè)置,利用PWM調(diào)光法,經(jīng)過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),使被照植物所需光環(huán)境與設(shè)定值趨于一致,且紅、藍(lán)調(diào)光偏差控制在5 lx、1 lx以內(nèi)。該系統(tǒng)通過(guò)兩塊無(wú)線NRF24L01模塊協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)補(bǔ)光,具有光檢測(cè)與LED補(bǔ)光距離可調(diào)、調(diào)光精確高等優(yōu)點(diǎn),不僅可用在植物補(bǔ)光方面,還可以用于對(duì)光線強(qiáng)度要求比較嚴(yán)格的場(chǎng)所,具有較大的實(shí)用價(jià)值和廣闊的市場(chǎng)前景。
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PWM Intelligent LED Lighting System Research Based on the Cloud Platform
TIAN Huijuan1,2, LIU Jianxin2,3, HONG Zhen2,3, LIU Huan2,3, ZHANG Hui1,2, HAO Tiantian2,3
(1.TianjinKeyLaboratoryofAdvancedElectricalEngineeringandEnergyTechnologySchoolofElectricalEngineeringandAutomationTianjinPolytechnicUniversity,Tianjin300387,China; 2.EngineeringResearchCenterofHighPowerSolidStateLightingApplicationSystem,Tianjin300387,China; 3.CollegeofElectronicsandInformationEngineeringTianjinPolytechnicUniversity,Tianjin300387,China)
Based on different plants to the needs of environmental light quality, light intensity, light cycle and various needs, we propose a cloud platform for remote monitoring and short-range wireless dynamic LED dimming approach. Mobile client realizes to set red and blue light illumination threshold, using pulse width modulation (PWM), making environmental light intensity and threshold tends to be consistent by the dynamic cycle regulation using two wireless NRF24L01 modules and red, blue light deviation respectively in less than 5 lx and 1 lx, Meanwhile, the real-time monitoring of temperature and relative humidity in the greenhouse. The system has distance adjustable between the plants fill position and LED light source, high precision, simple operation, saving manpower, etc, it has broad prospects for development.
LED; cloud platform; NRF24L01; PWM; intelligent control
國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目——室內(nèi)照明用LED眩光效應(yīng)研究及理論分析(編號(hào):61504095),國(guó)家中小企業(yè)科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目——高性能LED植物生長(zhǎng)燈驅(qū)動(dòng)電源關(guān)鍵技術(shù)研究(編號(hào):16JCTPJC46600)
TP273
A
10.3969/j.issn.1004-440X.2017.02.019