• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    寡星條件下的半球諧振陀螺與星敏感器組合姿態(tài)測量算法

    2017-04-26 01:36:43祁子洋伊國興魏振楠徐澤遠(yuǎn)
    導(dǎo)航定位與授時 2017年2期
    關(guān)鍵詞:顆星星圖半球

    祁子洋,伊國興,魏振楠,徐澤遠(yuǎn)

    (哈爾濱工業(yè)大學(xué),哈爾濱 150000)

    寡星條件下的半球諧振陀螺與星敏感器組合姿態(tài)測量算法

    祁子洋,伊國興,魏振楠,徐澤遠(yuǎn)

    (哈爾濱工業(yè)大學(xué),哈爾濱 150000)

    針對半球諧振陀螺與星敏感器松組合系統(tǒng)在寡星條件下無法正常工作的問題,采用新的星圖識別算法和新的數(shù)據(jù)融合觀測方程,使星敏感器在觀測到的導(dǎo)航星數(shù)量為1或2顆的情況下完成星圖識別,從而能夠完成組合測姿。

    半球諧振陀螺; 星敏感器; 寡星條件; 組合測姿

    0 引言

    半球諧振陀螺是一種新型固體振動陀螺,具有高精度、長壽命、高可靠性的特點(diǎn),廣泛適用于深空探測、長壽命在軌衛(wèi)星等領(lǐng)域。但是,由于陀螺具有誤差積累效應(yīng),無法滿足長時間姿態(tài)測量的精度要求。而星敏感器具有體積小、功耗低、精度高的特點(diǎn),但卻有在大機(jī)動條件下不能提供姿態(tài)數(shù)據(jù),及無法提供角速度信息的缺點(diǎn)。因此,由半球諧振陀螺與性星敏感器組成的組合姿態(tài)測量系統(tǒng)是一種的較為理想的選擇。

    1)松組合系統(tǒng)在正常工作時,在星圖匹配和姿態(tài)測量過程中,要求星敏感器觀測到的導(dǎo)航星數(shù)量不少于3顆。一般情況下,星敏感器能夠觀測到足夠?qū)Ш叫菙?shù)量的概率為90.4%,在無法觀測到足夠的導(dǎo)航星時,星敏感器無法正常工作,不能夠及時更新觀測數(shù)據(jù),導(dǎo)致純慣性測量數(shù)據(jù)發(fā)散,無法滿足相關(guān)任務(wù)要求[1]。

    2)在大動態(tài)情況下,星敏感器所能觀測到導(dǎo)航星數(shù)量過少,這就導(dǎo)致了星敏感器在星跟蹤模式下無法正常工作,而進(jìn)入全球識別模式,這就會使得星敏感器的數(shù)據(jù)更新頻率大大降低[5-6],迫使整個組合系統(tǒng)無法正常工作。

    本文將對上述問題進(jìn)行解決,采用新的星圖識別算法和新的數(shù)據(jù)融合觀測方程,使星敏感器在觀測到的導(dǎo)航星數(shù)量為1或2顆的情況下完成星圖識別,從而能夠完成組合測姿。

    1 基于慣性姿態(tài)測量系統(tǒng)快速星圖識別

    星敏感器和半球諧振陀螺構(gòu)成緊組合姿態(tài)測量系統(tǒng),其基本原理如圖1所示。星敏感器成像原理如圖2所示。

    圖1 緊組合原理Fig.1 Principle of tightly integrated system

    圖2 星敏感器成像原理Fig.2 Imaging principle of star sensor

    pjos的單位矢量Ssj在osxsyszs系中表示為

    (1)

    光軸單位矢量Ss0在osxsyszs系投影為

    (2)

    根據(jù)坐標(biāo)變換原理,矢量Ssj與SIj有如下關(guān)系

    (3)

    (4)

    式中:α0、δ0即為星敏感器光軸指向的赤經(jīng)、赤緯。

    (5)

    (6)

    式中:Δ為判定閾值。

    圖3 星圖識別流程圖Fig.3 Flow chart of star identification

    2 觀測方程

    為簡化問題,式(3)可表示為

    (7)

    (8)

    式中

    (9)

    (10)

    (11)

    式中

    (12)

    又因?yàn)?/p>

    (13)

    (14)

    因此

    (15)

    (16)

    定義向量

    (17)

    結(jié)合星敏感器對αcj、δcj的觀測噪聲特性,式(15)可以整理成如下形式

    Zj=HjX+Vj

    (18)

    如果組合系統(tǒng)的觀測方程表示為如下形式

    Z=HX+V

    (19)

    當(dāng)觀測到1顆導(dǎo)航星時,式(19)中

    Z=Z1H=H1V=V1

    (20)

    當(dāng)觀測到2顆導(dǎo)航星時,式(19)中

    (21)

    當(dāng)觀測到大于等于3顆導(dǎo)航星時,寫成矩陣形式為

    (22)

    式中

    (23)

    由最小二乘法可知

    (24)

    進(jìn)一步可得

    (25)

    從式(25)中即可得到姿態(tài)角誤差δα、δβ、δγ的觀測量。其中,ΔS的測量噪聲可以過式(25)傳播后,可以得出相對于δα、δβ、δγ的觀測噪聲。

    3 半實(shí)物仿真測試

    利用三軸仿真轉(zhuǎn)臺對組合系統(tǒng)性能進(jìn)行測試。星敏感器初始設(shè)置為:光軸指向赤經(jīng)221.7825°,赤緯24.7077° 。星敏感器初始偏航角300.8792° ,俯仰角-32.9310°,滾轉(zhuǎn)角-29.8682° 。數(shù)據(jù)產(chǎn)生地點(diǎn)為北緯31°1′25″,東經(jīng)119°10′37″,實(shí)驗(yàn)時間21h12m0s~21h22m0s(平時)。其中星敏感器基本參數(shù)為,視場20°×16°,CCD像素669×519,數(shù)據(jù)更新頻率300ms。此時觀測到7顆恒星,其赤經(jīng)赤緯如表1所示,測試原理框圖如圖4所示,慣性測量系統(tǒng)的誤差特性如圖5所示。

    表1 星點(diǎn)赤經(jīng)赤緯

    圖4 測試系統(tǒng)原理Fig.4 Schematic block diagram of test system

    在單星、雙星及多星情況下,將第1顆星完成單星情況下組合導(dǎo)航,系統(tǒng)觀測方程為式(19),組合導(dǎo)航姿態(tài)輸出結(jié)果如圖6所示。在第1、2顆星完成雙星情況下組合導(dǎo)航系統(tǒng)中,系統(tǒng)觀測方程為式(21),組合導(dǎo)航姿態(tài)輸出結(jié)果如圖7所示。在第1~7顆星組成的導(dǎo)航系統(tǒng)中,系統(tǒng)觀測方程為式(25),組合導(dǎo)航姿態(tài)輸出結(jié)果如圖8所示。

    圖5 慣性姿態(tài)測量系統(tǒng)姿態(tài)誤差Fig.5 Attitude errors ofinertial attitude measurement system

    圖6 單星緊組合系統(tǒng)姿態(tài)誤差Fig.6 Attitude errors under one star

    圖7 雙星緊組合系統(tǒng)姿態(tài)誤差Fig.7 Attitude errors under two stars

    圖8 7顆星緊組合系統(tǒng)姿態(tài)誤差Fig.8 Attitude errors under seven stars

    圖6表明,在單星情況下,星敏感器能夠抑制慣性姿態(tài)測量系統(tǒng)偏航角及滾轉(zhuǎn)角漂移。從圖7可以看出,在雙星情況下,通過組合算法,星敏感器完全抑制了慣性姿態(tài)測量系統(tǒng)姿態(tài)角漂移。觀測精度比單星情況下的觀測精度有所增加。在圖8中,在觀測到導(dǎo)航星數(shù)量為7顆星情況下,系統(tǒng)觀測噪聲大大減小,觀測精度相較于單星和雙星的情況下大大提高。

    4 結(jié)論

    本文實(shí)現(xiàn)了半球諧振陀螺與星敏感器組合系統(tǒng)的研制,并通過三軸轉(zhuǎn)臺對組合系統(tǒng)的性能進(jìn)行了測試,解決了松組合在觀測到小于3顆的導(dǎo)航星時,無法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合的問題,提高了系統(tǒng)可靠工作的全天域適應(yīng)性。

    [1] 李葆華, 劉國良, 劉睿, 等.天文導(dǎo)航中的星敏感器技術(shù)[J].光學(xué)精密工程, 2009, 17(7): 1615-1620.

    [2] Michael K, Sharon P, Ilan S, et al.Geometric voting algorithm for star trackers[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2008, 44(2): 441-456.

    [3] 劉朝山, 劉光斌.彈載星敏感器應(yīng)用方案比較研究[J].現(xiàn)代防御技術(shù), 2012, 40(1): 81-84.

    [4] 王素娟, 郭強(qiáng), 許健民.FY-4氣象衛(wèi)星定位用導(dǎo)航星選取方法[J].應(yīng)用氣象學(xué)報(bào), 2010, 21(2): 149-156.

    [5] Ali J, Zhang C, Fang J.An algorithm for astro-inertial navigation using CCD star sensors[J].Aerospace Science and Technology, 2006,10(5): 449-454.

    [6] Liebe C C.Accuracy performance of star trackers-A tutorial[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2002, 38(2): 587-599.

    [7] Dickinson J, Strandt C R.HRG strapdown navigator[C]// The 1990′s-A Decade of Excellence in the Navigation Sciences.IEEE PLANS '90, 1990: 110-117.

    [8] Rozelle D M.The hemispherical resonator gyro: From wineglass to the planets[C]// 19thAAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting.Savannah, Georgia, 2009: 1157-1178.

    [9] 龔德鑄, 武延鵬, 盧欣.一種提高星敏感器動態(tài)性能的方法[J].空間控制技術(shù)與應(yīng)用, 2009, 35(6): 19-23.

    [10] 李德良, 阮錦.一種適用于星敏感器的星點(diǎn)提取方法[J].激光與紅外, 2009, 39(12): 1348-1350.

    An Integrated Attitude-measuring Method Based on HRG and Star Sensor under the Condition of Few Navigational Stars

    QI Zi-yang, YI Guo-xing, WEI Zhen-nan, XU Ze-yuan

    (Harbin Institute of Technology, Harbin 150000, China)

    The loose integrated system based on HRG and star sensor fail to work normally under the condition of few stars.In order to solve this problem, a new data fusion using the algorithm of star map recognition is proposed, which can make sure the integrated attitude measurement system can work properly even the number of observed stars is less than 3.

    HRG;Star sensor;Condition of few stars;Integrated attitude-measuring

    2017-02-02;

    2017-02-26

    國家自然科學(xué)基金(61403095)

    祁子洋(1987-),男,博士,主要從事半球諧振陀螺方面的研究。E-mail: qi.ziyanghit@gmail.com

    10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.02.004

    V249

    A

    2095-8110(2017)02-0021-05

    猜你喜歡
    顆星星圖半球
    半球面上四點(diǎn)距離之和的最大值問題
    星圖上非線性分?jǐn)?shù)階微分方程邊值問題解的存在唯一性
    瞧,床頭有顆星
    詩意聯(lián)結(jié) 水漾星圖——上海龍湖·星圖美學(xué)展示中心
    東西半球磷肥市場出現(xiàn)差異化走勢
    半球缺縱向排列對半球缺阻流體無閥泵的影響
    天文測量仿真器模擬星圖精度分析
    巧取星星
    尋找第七顆星
    七月圣誕
    草草在线视频免费看| kizo精华| 成人二区视频| 最近的中文字幕免费完整| 一本大道久久a久久精品| 91精品国产国语对白视频| 国产视频首页在线观看| 草草在线视频免费看| 观看av在线不卡| 国产精品无大码| 日本与韩国留学比较| 国产精品一国产av| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产精品久久久久久久久免| 伦理电影大哥的女人| 欧美日韩视频精品一区| 国产av国产精品国产| 国产69精品久久久久777片| 久久久欧美国产精品| 人体艺术视频欧美日本| 日韩三级伦理在线观看| 一级毛片我不卡| 丝瓜视频免费看黄片| 岛国毛片在线播放| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 男女国产视频网站| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲国产日韩一区二区| 看非洲黑人一级黄片| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久99热6这里只有精品| 国产69精品久久久久777片| 全区人妻精品视频| 永久网站在线| 亚洲av日韩在线播放| 国产av码专区亚洲av| 久久国产精品大桥未久av| 大陆偷拍与自拍| 国产av码专区亚洲av| 69精品国产乱码久久久| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产黄频视频在线观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲熟女精品中文字幕| 十分钟在线观看高清视频www| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 高清av免费在线| 91在线精品国自产拍蜜月| 婷婷成人精品国产| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产极品粉嫩免费观看在线| 日韩欧美一区视频在线观看| 五月天丁香电影| 日本爱情动作片www.在线观看| 男女国产视频网站| 97精品久久久久久久久久精品| 久久精品国产综合久久久 | 少妇 在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 午夜福利视频在线观看免费| 男女无遮挡免费网站观看| 99re6热这里在线精品视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产福利在线免费观看视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲欧美清纯卡通| 精品人妻在线不人妻| 久久免费观看电影| 日本爱情动作片www.在线观看| 飞空精品影院首页| 老司机影院毛片| 亚洲av男天堂| 丝袜脚勾引网站| 日韩欧美一区视频在线观看| 一区在线观看完整版| 日本av手机在线免费观看| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲中文av在线| 精品国产一区二区久久| 大香蕉97超碰在线| 少妇被粗大的猛进出69影院 | av卡一久久| av在线播放精品| 在线精品无人区一区二区三| 久久这里有精品视频免费| 亚洲在久久综合| 香蕉丝袜av| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 色吧在线观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 午夜免费鲁丝| 老司机亚洲免费影院| 欧美亚洲日本最大视频资源| 三上悠亚av全集在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品 国内视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 99久久精品国产国产毛片| av在线老鸭窝| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久久久久人人人人人| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 97人妻天天添夜夜摸| 国产不卡av网站在线观看| 日本与韩国留学比较| 日日爽夜夜爽网站| 老女人水多毛片| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产又色又爽无遮挡免| 免费观看a级毛片全部| 国产免费视频播放在线视频| 伊人久久国产一区二区| 亚洲成人av在线免费| 亚洲美女黄色视频免费看| 日韩成人伦理影院| 高清欧美精品videossex| 嫩草影院入口| 免费大片18禁| 99久久综合免费| 日韩免费高清中文字幕av| 韩国高清视频一区二区三区| 乱码一卡2卡4卡精品| a级片在线免费高清观看视频| 国产av码专区亚洲av| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 成人漫画全彩无遮挡| 最近手机中文字幕大全| 欧美日韩亚洲高清精品| 熟女av电影| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产麻豆69| 搡老乐熟女国产| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产精品.久久久| 久久精品国产自在天天线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 久久精品人人爽人人爽视色| 一级毛片电影观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产日韩欧美亚洲二区| 91国产中文字幕| 好男人视频免费观看在线| 天天影视国产精品| 一区在线观看完整版| 美国免费a级毛片| 精品一品国产午夜福利视频| 人人妻人人澡人人看| 大香蕉97超碰在线| 日本黄色日本黄色录像| 久久人人爽人人爽人人片va| 中文字幕免费在线视频6| av.在线天堂| 男女高潮啪啪啪动态图| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 一级片免费观看大全| 一区二区三区四区激情视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美人与性动交α欧美软件 | 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 9色porny在线观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产毛片在线视频| av福利片在线| 丝袜美足系列| 乱码一卡2卡4卡精品| 免费观看在线日韩| 最近最新中文字幕免费大全7| 最后的刺客免费高清国语| av在线老鸭窝| 中文字幕人妻丝袜制服| 99热网站在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品久久蜜臀av无| 国产精品熟女久久久久浪| 男女午夜视频在线观看 | 最后的刺客免费高清国语| 男人舔女人的私密视频| 看十八女毛片水多多多| 少妇人妻 视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲,欧美精品.| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 在线观看三级黄色| 精品国产国语对白av| 人妻系列 视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 熟女av电影| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 各种免费的搞黄视频| 久久韩国三级中文字幕| 九九爱精品视频在线观看| www.av在线官网国产| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 老女人水多毛片| 日本与韩国留学比较| 我要看黄色一级片免费的| 欧美+日韩+精品| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 一区二区三区精品91| av电影中文网址| 中国美白少妇内射xxxbb| 我的女老师完整版在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲 欧美一区二区三区| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产免费一级a男人的天堂| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 成年人午夜在线观看视频| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 国国产精品蜜臀av免费| 日韩一区二区三区影片| 成年人免费黄色播放视频| 视频区图区小说| 高清欧美精品videossex| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 大香蕉久久网| 只有这里有精品99| www.熟女人妻精品国产 | 母亲3免费完整高清在线观看 | 国产黄频视频在线观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久这里有精品视频免费| 国产免费福利视频在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| av卡一久久| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲在久久综合| 一区在线观看完整版| 国精品久久久久久国模美| 精品亚洲成国产av| 久久99蜜桃精品久久| 国产精品嫩草影院av在线观看| 免费看光身美女| 夫妻午夜视频| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲国产av新网站| 国产爽快片一区二区三区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 高清欧美精品videossex| av有码第一页| xxxhd国产人妻xxx| 尾随美女入室| 成人影院久久| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久精品国产自在天天线| 99热6这里只有精品| 国产免费福利视频在线观看| 毛片一级片免费看久久久久| 岛国毛片在线播放| 久久青草综合色| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久久久视频综合| 乱码一卡2卡4卡精品| 欧美日韩精品成人综合77777| 成年人午夜在线观看视频| 欧美最新免费一区二区三区| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲,欧美,日韩| 黑人猛操日本美女一级片| 久久久国产欧美日韩av| 人成视频在线观看免费观看| 黑人猛操日本美女一级片| 国产爽快片一区二区三区| 天天操日日干夜夜撸| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产又色又爽无遮挡免| 男女国产视频网站| 国产av一区二区精品久久| 亚洲成国产人片在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 免费在线观看黄色视频的| 韩国av在线不卡| 天天操日日干夜夜撸| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久 成人 亚洲| 久久av网站| 男女边吃奶边做爰视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 超碰97精品在线观看| 97在线人人人人妻| 国产精品久久久久久久电影| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲精品第二区| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 好男人视频免费观看在线| 国产欧美亚洲国产| 免费观看性生交大片5| 欧美日韩视频精品一区| 国产精品一二三区在线看| 亚洲av欧美aⅴ国产| av不卡在线播放| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久97久久精品| 18禁国产床啪视频网站| 国产视频首页在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 欧美97在线视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| av线在线观看网站| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 纯流量卡能插随身wifi吗| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 99久国产av精品国产电影| 熟女电影av网| 亚洲四区av| 人体艺术视频欧美日本| 高清欧美精品videossex| 黑丝袜美女国产一区| 精品少妇内射三级| 色94色欧美一区二区| 亚洲 欧美一区二区三区| 在线精品无人区一区二区三| 91在线精品国自产拍蜜月| h视频一区二区三区| 国产一区二区三区av在线| www.av在线官网国产| 久久免费观看电影| 欧美性感艳星| av黄色大香蕉| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 99热国产这里只有精品6| 久久国内精品自在自线图片| 赤兔流量卡办理| 大香蕉久久成人网| 丝袜脚勾引网站| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 婷婷色麻豆天堂久久| 九色亚洲精品在线播放| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 水蜜桃什么品种好| 国产极品天堂在线| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲美女黄色视频免费看| 啦啦啦啦在线视频资源| 香蕉国产在线看| 性色av一级| 国产精品成人在线| 18禁动态无遮挡网站| 中文字幕人妻熟女乱码| 韩国精品一区二区三区 | 麻豆精品久久久久久蜜桃| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产日韩欧美视频二区| 成人黄色视频免费在线看| 国产精品久久久久久久久免| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲国产av新网站| 亚洲欧美色中文字幕在线| xxx大片免费视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 精品久久蜜臀av无| 人妻 亚洲 视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国国产精品蜜臀av免费| 国产毛片在线视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 美女内射精品一级片tv| 永久网站在线| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲精品自拍成人| 亚洲精品中文字幕在线视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 老女人水多毛片| 亚洲国产欧美在线一区| 考比视频在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 精品少妇黑人巨大在线播放| 99久久综合免费| 欧美日韩综合久久久久久| 我要看黄色一级片免费的| 久久99一区二区三区| 熟女人妻精品中文字幕| 中文欧美无线码| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日日撸夜夜添| h视频一区二区三区| 中文字幕最新亚洲高清| 成年人免费黄色播放视频| 嫩草影院入口| 高清黄色对白视频在线免费看| 我要看黄色一级片免费的| 国产免费现黄频在线看| 香蕉国产在线看| 亚洲精品乱久久久久久| 激情视频va一区二区三区| 色网站视频免费| 日韩欧美精品免费久久| 天堂中文最新版在线下载| 国产 精品1| 国产极品天堂在线| 纯流量卡能插随身wifi吗| 精品久久久久久电影网| 国产日韩欧美在线精品| 伦理电影免费视频| 在线天堂中文资源库| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产成人精品无人区| 51国产日韩欧美| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美成人精品欧美一级黄| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| tube8黄色片| 国产亚洲欧美精品永久| 日韩在线高清观看一区二区三区| 看免费av毛片| 99国产综合亚洲精品| 日本欧美国产在线视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 最近的中文字幕免费完整| 欧美精品一区二区大全| 国国产精品蜜臀av免费| 天堂8中文在线网| 亚洲欧美色中文字幕在线| 免费在线观看黄色视频的| 少妇 在线观看| 亚洲中文av在线| 黄片播放在线免费| 久久狼人影院| 极品人妻少妇av视频| a级毛片黄视频| 国产免费现黄频在线看| 高清av免费在线| 99久久人妻综合| 男人添女人高潮全过程视频| 国产一区二区在线观看av| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲第一区二区三区不卡| 人妻少妇偷人精品九色| 波多野结衣一区麻豆| av线在线观看网站| 一级a做视频免费观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 丰满少妇做爰视频| a级毛片在线看网站| 丝袜在线中文字幕| 少妇的丰满在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 一区二区三区四区激情视频| 精品熟女少妇av免费看| 日韩一区二区三区影片| 极品人妻少妇av视频| 午夜福利乱码中文字幕| 久久精品久久精品一区二区三区| 免费观看在线日韩| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产国语露脸激情在线看| 在线观看一区二区三区激情| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 波多野结衣一区麻豆| 丝袜喷水一区| 国产精品女同一区二区软件| 熟女电影av网| 婷婷色av中文字幕| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲精品一二三| 美女福利国产在线| 永久免费av网站大全| 亚洲精品456在线播放app| 99热网站在线观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 黑丝袜美女国产一区| 欧美xxxx性猛交bbbb| 少妇被粗大猛烈的视频| 青春草视频在线免费观看| 免费大片18禁| 国产有黄有色有爽视频| 国产乱来视频区| 成人国产麻豆网| 午夜免费观看性视频| 亚洲色图综合在线观看| av.在线天堂| 久久99热6这里只有精品| 亚洲美女视频黄频| 人妻 亚洲 视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 色网站视频免费| 免费黄色在线免费观看| 极品人妻少妇av视频| 午夜视频国产福利| 国产成人a∨麻豆精品| 母亲3免费完整高清在线观看 | 日日爽夜夜爽网站| 亚洲av欧美aⅴ国产| 中文字幕亚洲精品专区| 大片电影免费在线观看免费| 捣出白浆h1v1| av女优亚洲男人天堂| 美女主播在线视频| 男人添女人高潮全过程视频| 国精品久久久久久国模美| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 纯流量卡能插随身wifi吗| 日韩av免费高清视频| 捣出白浆h1v1| 国产精品久久久久久精品电影小说| 观看av在线不卡| 久久狼人影院| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 22中文网久久字幕| 三上悠亚av全集在线观看| 有码 亚洲区| 久久鲁丝午夜福利片| 久久久久精品性色| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产麻豆69| 蜜桃在线观看..| 国产免费一区二区三区四区乱码| 2022亚洲国产成人精品| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 国产av码专区亚洲av| 国产亚洲一区二区精品| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产成人午夜福利电影在线观看| 性色avwww在线观看| 久久99蜜桃精品久久| 天天影视国产精品| 日日爽夜夜爽网站| 一级,二级,三级黄色视频| 丝瓜视频免费看黄片| 国产高清国产精品国产三级| 国产有黄有色有爽视频| 国产一级毛片在线| 久久人人爽人人爽人人片va| 黄色配什么色好看| 少妇 在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 色5月婷婷丁香| 在现免费观看毛片| av免费观看日本| 久热这里只有精品99| 亚洲国产最新在线播放| 日本与韩国留学比较| 成人综合一区亚洲| 毛片一级片免费看久久久久| 免费高清在线观看视频在线观看| 一个人免费看片子| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日韩av不卡免费在线播放| 十八禁高潮呻吟视频| 视频中文字幕在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 成年av动漫网址| 免费日韩欧美在线观看| 中文欧美无线码| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲第一av免费看| 久久99热这里只频精品6学生| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 天堂8中文在线网| 男的添女的下面高潮视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 日本av手机在线免费观看| 久久久久久久久久久久大奶| 熟妇人妻不卡中文字幕| 黑人欧美特级aaaaaa片| 交换朋友夫妻互换小说| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲色图综合在线观看| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲欧美色中文字幕在线| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产精品成人在线| 在线观看免费视频网站a站| 人妻人人澡人人爽人人| av福利片在线| 国产不卡av网站在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美|