陸戰(zhàn)武器網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的模型框架與信息流程

盧志剛，秦 嘉，肖慧鑫，尚二雷（.北方自動(dòng)控制技術(shù)研究所，太原 030006；.中部戰(zhàn)區(qū)政治工作部，北京 004）

陸戰(zhàn)武器網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的模型框架與信息流程

盧志剛1，秦 嘉1，肖慧鑫2，尚二雷1
（1.北方自動(dòng)控制技術(shù)研究所，太原 030006；2.中部戰(zhàn)區(qū)政治工作部，北京 100141）

基于陸軍作戰(zhàn)分隊(duì)網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)體系，設(shè)計(jì)了陸戰(zhàn)武器網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的組成與模型、協(xié)同作戰(zhàn)模式與系統(tǒng)信息流程，總結(jié)了網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的發(fā)展應(yīng)用前景，將為陸戰(zhàn)武器網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的技術(shù)突破、功能實(shí)現(xiàn)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。

作戰(zhàn)分隊(duì)，陸戰(zhàn)武器，網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)，協(xié)同作戰(zhàn)

0 引言

美國(guó)提出的網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)概念已經(jīng)獲得世界各國(guó)的普遍認(rèn)可，成為推進(jìn)新軍事革命的重要方向，其目的在于強(qiáng)化信息優(yōu)勢(shì)為戰(zhàn)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，改進(jìn)信息和指揮控制能力，以增強(qiáng)聯(lián)合火力和對(duì)付目標(biāo)所需要的能力。近年來，為打贏未來信息化戰(zhàn)爭(zhēng)，世界各國(guó)陸軍開始注重小型化、多能化建設(shè)，高機(jī)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化集群作戰(zhàn)成為未來局部戰(zhàn)爭(zhēng)的重要形式［1］。

美國(guó)的協(xié)同作戰(zhàn)能力（CEC）系統(tǒng)是目前最為成熟的網(wǎng)絡(luò)化防空系統(tǒng)。它充分利用信息融合技術(shù)將多個(gè)艦船上的傳感器信息融合成具有高精度、一致性的作戰(zhàn)圖像，能提供合成跟蹤、精確提示與協(xié)同作戰(zhàn)3大功能，從而使各戰(zhàn)斗單元運(yùn)作起來就像是一個(gè)單個(gè)的、分布式的戰(zhàn)區(qū)防御系統(tǒng)。在本地傳感器未發(fā)現(xiàn)威脅目標(biāo)時(shí)，每艘艦船也可借助其他艦船捕獲目標(biāo)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)超視距攔截［2，8］。

美軍針對(duì)現(xiàn)有空中武器裝備在打擊地面活動(dòng)目標(biāo)時(shí)的能力差距問題，將過程、系統(tǒng)、技術(shù)、戰(zhàn)術(shù)結(jié)合起來通盤考慮，在偵察、指控、處理、傳輸與打擊之間實(shí)現(xiàn)深層次互聯(lián)，開發(fā)了適用于未來空中平臺(tái)的先進(jìn)戰(zhàn)術(shù)目標(biāo)瞄準(zhǔn)技術(shù)（AT3）及戰(zhàn)術(shù)目標(biāo)瞄準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（TTNT），加速各參戰(zhàn)飛機(jī)之間信息的實(shí)時(shí)傳輸，廣泛支持目標(biāo)發(fā)現(xiàn)、身份識(shí)別、火力瞄準(zhǔn)與對(duì)時(shí)間敏感目標(biāo)的精確打擊［3］。

日本10式坦克的炮長(zhǎng)可以獨(dú)自完成從自動(dòng)搜索、跟蹤的全部過程，而且可以同時(shí)捕獲8個(gè)目標(biāo)，并通過數(shù)據(jù)鏈傳送給其他的10式坦克，實(shí)施同時(shí)射擊。

國(guó)內(nèi)有關(guān)學(xué)者也針對(duì)多機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)火力控制［4］、網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)［5-7］、多平臺(tái)武器協(xié)同控制系統(tǒng)［8］的需求，在發(fā)展思路、體系結(jié)構(gòu)、作戰(zhàn)模式、關(guān)鍵技術(shù)等方面開展了大量研究，通過多武器平臺(tái)之間的信息、戰(zhàn)術(shù)、火力的相互支援和協(xié)同，提高作戰(zhàn)分隊(duì)（編隊(duì)）的探測(cè)、跟蹤和攻擊能力?？梢姡瑸樘岣哧戃娮鲬?zhàn)分隊(duì)的火力打擊效能，武器平臺(tái)火力控制系統(tǒng)必須充分利用“信息聚能、網(wǎng)絡(luò)賦能”的作用，通過網(wǎng)絡(luò)將作戰(zhàn)分隊(duì)所有武器的火控系統(tǒng)構(gòu)建為網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)，才能使作戰(zhàn)分隊(duì)取得更優(yōu)的作戰(zhàn)效能。

本文在作戰(zhàn)分隊(duì)網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究了網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的組成與模型框架、協(xié)同作戰(zhàn)模式與系統(tǒng)信息流程，以期為陸戰(zhàn)武器網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的技術(shù)突破與工程實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。

1 陸戰(zhàn)武器網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的組成與模型

網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)是傳統(tǒng)火控系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)化條件下的體系升級(jí)和功能延伸，是通信技術(shù)和火控技術(shù)相結(jié)合的成果，實(shí)現(xiàn)了作戰(zhàn)模式從一對(duì)一的簡(jiǎn)單打擊向多對(duì)多的體系對(duì)抗的提升，能夠有效提高作戰(zhàn)部隊(duì)從傳感器發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到實(shí)施火力打擊的反應(yīng)速度，并通過多武器平臺(tái)的協(xié)同模式有效增強(qiáng)裝備的作戰(zhàn)范圍和打擊能力。陸軍作戰(zhàn)分隊(duì)網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)作戰(zhàn)體系如圖1所示。其中指揮平臺(tái)的指揮功能、偵察平臺(tái)的偵察功能也都可以由火力平臺(tái)協(xié)助實(shí)現(xiàn)，作戰(zhàn)分隊(duì)所有平臺(tái)的數(shù)量可按作戰(zhàn)需求進(jìn)行編配。

圖1 作戰(zhàn)分隊(duì)網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)作戰(zhàn)體系

在傳統(tǒng)火控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，陸戰(zhàn)武器網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)增加了武器協(xié)同數(shù)據(jù)鏈分系統(tǒng)、多武器平臺(tái)智能決策分系統(tǒng)和武器平臺(tái)同步控制分系統(tǒng)功能，通過實(shí)時(shí)無線/有線數(shù)據(jù)鏈路、數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)、多武器平臺(tái)智能協(xié)同決策和武器平臺(tái)同步控制，將傳統(tǒng)武器平臺(tái)內(nèi)的火控系統(tǒng)拓展到作戰(zhàn)分隊(duì)內(nèi)跨平臺(tái)之間，實(shí)現(xiàn)分隊(duì)級(jí)任務(wù)信息共享、火力資源管理和控制，并為防護(hù)資源的調(diào)配提供實(shí)時(shí)信息，提高信息化條件下作戰(zhàn)分隊(duì)的目標(biāo)打擊效能和防護(hù)生存能力。

圖2是分隊(duì)武器平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。其中，分隊(duì)多武器平臺(tái)智能協(xié)同決策分系統(tǒng)作為硬件和軟件模塊可部署在每一個(gè)武器平臺(tái)（或指揮單元）中，可通過分隊(duì)指揮管理授權(quán)，在不同武器平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)分隊(duì)協(xié)同控制功能。作戰(zhàn)分隊(duì)各武器平臺(tái)中只有一個(gè)武器平臺(tái)作為邏輯指揮中心啟動(dòng)多武器平臺(tái)智能協(xié)同決策分系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)分隊(duì)作戰(zhàn)控制、分隊(duì)實(shí)時(shí)協(xié)同網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的多平臺(tái)信息融合、多平臺(tái)協(xié)同規(guī)劃及人機(jī)交互功能。其他武器平臺(tái)作為非邏輯指揮中心不啟動(dòng)多武器平臺(tái)智能協(xié)同決策分系統(tǒng)，只啟動(dòng)武器協(xié)同數(shù)據(jù)鏈分系統(tǒng)、武器平臺(tái)同步控制分系統(tǒng)及相應(yīng)人機(jī)交互分系統(tǒng)，通過對(duì)本武器平臺(tái)協(xié)同其他武器平臺(tái)的同步控制，實(shí)現(xiàn)協(xié)同火力打擊。

圖2 武器平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

1.1 武器協(xié)同數(shù)據(jù)鏈分系統(tǒng)組成及模型

武器協(xié)同數(shù)據(jù)鏈分系統(tǒng)主要包括高速通信設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分發(fā)中間件。其中，各分系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分發(fā)中間件是相同的。

1）高速通信設(shè)備模型

高速通信設(shè)備可與指揮通信系統(tǒng)共用信道。參考美軍Link-16數(shù)據(jù)鏈模型［9］，采用TDMA通信模式，通過時(shí)分多址、跳頻、直接序列擴(kuò)頻、發(fā)射時(shí)間抖動(dòng)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)高速、高可靠、實(shí)時(shí)通信。

2）網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備

網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備由計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)滿足數(shù)據(jù)鏈要求的高速實(shí)時(shí)無線數(shù)據(jù)傳輸。通過雙脈沖符號(hào)、糾錯(cuò)編碼、交織等技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)信息的可靠傳輸，通過消息封裝實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、網(wǎng)絡(luò)吞吐、時(shí)間對(duì)準(zhǔn)、抗干擾等管理。

3）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分發(fā)中間件模型

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分發(fā)中間件將協(xié)同作戰(zhàn)分隊(duì)內(nèi)各武器平臺(tái)火控系統(tǒng)需要在平臺(tái)間共享的數(shù)據(jù)封裝為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，按照時(shí)分配對(duì)、發(fā)布／訂閱主題和數(shù)據(jù)按需收發(fā)等方法，通過數(shù)據(jù)鏈路，在各武器平臺(tái)間進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分發(fā)。采用發(fā)布／訂閱模型模式的DDS（Data Distribution Service for Real time Systems）數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)規(guī)范，更適合于無中心的全分布式系統(tǒng)。它采用全局?jǐn)?shù)據(jù)空間（GDS，Global Data Space）代替中心服務(wù)器，用來管理整個(gè)分布式系統(tǒng)中的主題發(fā)布、主題訂閱、節(jié)點(diǎn)信息的維護(hù)以及節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)。

1.2 多武器平臺(tái)智能協(xié)同決策分系統(tǒng)

多武器平臺(tái)智能協(xié)同決策分系統(tǒng)主要包括多武器平臺(tái)信息融合、多武器平臺(tái)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃、多武器平臺(tái)作戰(zhàn)效能評(píng)估、人機(jī)交互和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分發(fā)中間件。

1）多武器平臺(tái)信息融合模型

多平臺(tái)信息融合是將本平臺(tái)獲取的目標(biāo)軌跡信息和跟蹤數(shù)據(jù)，與分隊(duì)各協(xié)同武器平臺(tái)所提供的目標(biāo)信息進(jìn)行融合，生成合成的目標(biāo)軌跡、統(tǒng)一的目標(biāo)標(biāo)識(shí)，并能夠滿足火控系統(tǒng)信息處理的實(shí)時(shí)性要求。

2）多武器平臺(tái)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃模型

根據(jù)上級(jí)下達(dá)的任務(wù)，通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)融合對(duì)分隊(duì)各武器平臺(tái)獲取的目標(biāo)航跡和目標(biāo)屬性進(jìn)行準(zhǔn)確估計(jì)；綜合考慮敵方目標(biāo)、我方各武器平臺(tái)狀況和戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境等信息進(jìn)行分隊(duì)作戰(zhàn)范圍內(nèi)戰(zhàn)斗態(tài)勢(shì)估計(jì)，以集群作戰(zhàn)效能整體最優(yōu)化原則，在時(shí)間窗口約束條件下進(jìn)行協(xié)同任務(wù)規(guī)劃，通過分隊(duì)目標(biāo)分配、分隊(duì)火力打擊輔助決策、打擊效果評(píng)估模型規(guī)劃、武器目標(biāo)分配計(jì)算，形成多平臺(tái)協(xié)同打擊方案，產(chǎn)生多平臺(tái)協(xié)同控制命令，并下達(dá)給各武器平臺(tái)自動(dòng)執(zhí)行。

3）多武器平臺(tái)作戰(zhàn)效能評(píng)估

通過威脅度計(jì)算和戰(zhàn)斗效果估計(jì)，進(jìn)行多武器平臺(tái)作戰(zhàn)效能評(píng)估，為協(xié)同任務(wù)規(guī)劃和目標(biāo)分配提供參考。

4）人機(jī)交互

設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)邏輯指揮終端，通過人機(jī)交互實(shí)現(xiàn)指揮人員對(duì)系統(tǒng)智能輔助決策的隨時(shí)干預(yù)。

1.3 武器平臺(tái)同步控制分系統(tǒng)

武器平臺(tái)同步控制分系統(tǒng)主要包括各武器平臺(tái)同步控制、人機(jī)交互和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分發(fā)中間件。

1）武器平臺(tái)同步控制模型

武器平臺(tái)同步控制按照接收到多武器平臺(tái)智能協(xié)同決策分系統(tǒng)的多平臺(tái)協(xié)同控制命令，以及本武器平臺(tái)的相對(duì)位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，控制本武器平臺(tái)火控系統(tǒng)完成協(xié)同搜索、跟蹤與火力打擊。

2）人機(jī)交互

在各武器平臺(tái)上設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)同步控制終端，對(duì)主要進(jìn)行自動(dòng)控制的武器平臺(tái)火控系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，必要時(shí)通過人機(jī)交互干預(yù)，完成協(xié)同控制任務(wù)。

2 陸戰(zhàn)武器網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)模式與信息流程

2.1 陸戰(zhàn)武器網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的協(xié)同作戰(zhàn)模式

陸戰(zhàn)武器網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)可對(duì)搜索、跟蹤、射擊諸元解算、射擊控制等全過程進(jìn)行協(xié)同，典型協(xié)同作戰(zhàn)模式有協(xié)同搜索、目標(biāo)導(dǎo)引、協(xié)同跟蹤、協(xié)同解算、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)引導(dǎo)打擊、合成數(shù)據(jù)引導(dǎo)打擊、多目標(biāo)火力分配打擊、遠(yuǎn)程壓制火力同著、空域窗射擊、協(xié)同制導(dǎo)、協(xié)同防護(hù)，還可以不斷發(fā)展其他模式。

1）協(xié)同搜索

通過作戰(zhàn)分隊(duì)邏輯指揮中心的統(tǒng)一決策，使多武器平臺(tái)的多頻譜、多元化傳感器協(xié)同進(jìn)行戰(zhàn)場(chǎng)搜索探測(cè)，相互協(xié)調(diào)、配合，極大提高分隊(duì)搜索效率。

2）目標(biāo)導(dǎo)引

分散配置的多個(gè)武器平臺(tái)可針對(duì)發(fā)現(xiàn)的某個(gè)敵目標(biāo)，通過高效的網(wǎng)絡(luò)通信自動(dòng)引導(dǎo)其他武器平臺(tái)捕獲該目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)“一個(gè)平臺(tái)捕獲了目標(biāo)，其他平臺(tái)也就捕獲了目標(biāo)”，有效提高武器平臺(tái)的目標(biāo)捕獲能力。

3）協(xié)同跟蹤

分散配置的多個(gè)武器平臺(tái)，通過高效的網(wǎng)絡(luò)通信自動(dòng)實(shí)現(xiàn)“在協(xié)同作戰(zhàn)過程的任何時(shí)刻，一個(gè)平臺(tái)精確平穩(wěn)地跟蹤目標(biāo)，其他平臺(tái)也就精確平穩(wěn)地跟蹤目標(biāo)”，而且通過跟蹤信息的融合處理和協(xié)同跟蹤控制，可改善由于地形、地貌以及目標(biāo)與武器平臺(tái)相對(duì)位置以及平臺(tái)跟蹤系統(tǒng)本身的限制等因素對(duì)目標(biāo)跟蹤的性能和能力的影響。

4）協(xié)同解算

作戰(zhàn)分隊(duì)各武器平臺(tái)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)時(shí)，可以采用共享的信息，利用空余的計(jì)算資源進(jìn)行分隊(duì)火力協(xié)同態(tài)勢(shì)、友鄰武器射擊諸元的協(xié)同解算，實(shí)現(xiàn)解算的冗余，徹底解決火控解算出現(xiàn)故障時(shí)火力即失效的問題，極大提高武器平臺(tái)的使用效率。

5）遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)引導(dǎo)打擊

武器平臺(tái)跟蹤打擊堅(jiān)固目標(biāo)時(shí)，可以通過協(xié)同控制，引導(dǎo)遠(yuǎn)程火力以加強(qiáng)本平臺(tái)火力，使遠(yuǎn)程火力按照本平臺(tái)的跟瞄數(shù)據(jù)信息，對(duì)目標(biāo)協(xié)同打擊，達(dá)到高效消滅目標(biāo)，保護(hù)自己的目的。

6）合成數(shù)據(jù)引導(dǎo)打擊

作戰(zhàn)分隊(duì)打擊目標(biāo)時(shí)，可以利用多平臺(tái)探測(cè)器的目標(biāo)探測(cè)信息融合形成合成數(shù)據(jù)，引導(dǎo)最有利的武器平臺(tái)按照合成數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤、打擊，以達(dá)到搜索偵察系統(tǒng)與遠(yuǎn)程武器平臺(tái)實(shí)時(shí)協(xié)同，高效打擊目標(biāo)的目的。

7）多目標(biāo)火力分配打擊

在實(shí)時(shí)協(xié)同戰(zhàn)斗網(wǎng)中，分隊(duì)邏輯指揮中心可根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)、戰(zhàn)場(chǎng)形勢(shì)，負(fù)責(zé)完成分隊(duì)的輔助決策和多目標(biāo)火力分配，通過車內(nèi)總線與車際網(wǎng)絡(luò)的交換，實(shí)現(xiàn)分隊(duì)作戰(zhàn)控制，將集中統(tǒng)一指揮射擊與各自機(jī)斷射擊相結(jié)合，分別采用火力集中、火力區(qū)分和火力轉(zhuǎn)移等打擊方式，迅速高效地消滅或壓制分隊(duì)面臨的多個(gè)目標(biāo)。

8）遠(yuǎn)程壓制火力同著

對(duì)于地面壓制打擊武器，網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)協(xié)同火力控制，精確控制相對(duì)分散配置的多門機(jī)動(dòng)火炮射擊的彈著時(shí)刻，在提高武器平臺(tái)在反炮兵戰(zhàn)斗中的生存能力的同時(shí)，達(dá)到集中火力打擊、提高打擊效果的目的。

9）空域窗射擊

網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)可以根據(jù)防空分隊(duì)共享一致的火控態(tài)勢(shì)，充分利用戰(zhàn)斗編組內(nèi)的戰(zhàn)斗資源，采用多?；鹆刂撇呗裕纬晌磥砜沼虼爸悄苌鋼艨刂?，提高武器編組對(duì)空防御射擊毀傷概率。

10）協(xié)同制導(dǎo)

制導(dǎo)彈藥可作為網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的一種特殊節(jié)點(diǎn)，可按需動(dòng)態(tài)接入戰(zhàn)斗協(xié)同彈載數(shù)據(jù)鏈，作戰(zhàn)分隊(duì)內(nèi)處于有利地位的平臺(tái)利用共享的火控信息處理形成協(xié)同制導(dǎo)修正指令，通過彈載數(shù)據(jù)鏈控制智能彈藥精確打擊目標(biāo)。

11）協(xié)同防護(hù)

在實(shí)時(shí)戰(zhàn)斗協(xié)同網(wǎng)條件下，可通過遠(yuǎn)/近距離縱深偵察探測(cè)信息的實(shí)時(shí)共享，邏輯指揮中心自動(dòng)對(duì)來襲導(dǎo)彈或其他彈藥進(jìn)行全局判斷，確定最優(yōu)主動(dòng)防護(hù)措施，充分發(fā)揮各單車的主動(dòng)防護(hù)能力，實(shí)現(xiàn)分隊(duì)的集群主動(dòng)防護(hù)、協(xié)同防護(hù)與單車點(diǎn)防護(hù)的結(jié)合，取得最優(yōu)的全維防護(hù)效果。

2.2 網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的信息流程

按照網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的組成，包括了目標(biāo)搜索探測(cè)識(shí)別、目標(biāo)跟蹤、火控解算、武器發(fā)射控制、作戰(zhàn)效果評(píng)估等分階段功能，不同武器平臺(tái)分階段功能的分解、組合，將會(huì)形成非常多的工作模式和信息流程，支持上述協(xié)同作戰(zhàn)模式的實(shí)現(xiàn)。以兩個(gè)作戰(zhàn)平臺(tái)的協(xié)同為例，可能的信息流程如圖3所示。

圖3 兩個(gè)作戰(zhàn)平臺(tái)協(xié)同信息流程圖

3 發(fā)展應(yīng)用前景

陸戰(zhàn)武器網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)模型框架與信息流程的總體設(shè)計(jì)，將為陸戰(zhàn)武器網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的技術(shù)突破、功能實(shí)現(xiàn)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。通過對(duì)陸戰(zhàn)武器網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的深入技術(shù)研究與產(chǎn)品研制，可望使系統(tǒng)在如下幾個(gè)方面得到發(fā)展與應(yīng)用:一是從面向單武器平臺(tái)的發(fā)展轉(zhuǎn)向面向作戰(zhàn)體系的發(fā)展；二是從單平臺(tái)集中式緊耦合型向跨平臺(tái)分布式開放型發(fā)展；三是控制對(duì)象從武器平臺(tái)的武器及其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)向武器平臺(tái)在分隊(duì)中的部署位置及能力轉(zhuǎn)變發(fā)展；四是從依托武器平臺(tái)發(fā)展向嵌入武器平臺(tái)的普適化發(fā)展。陸戰(zhàn)武器網(wǎng)絡(luò)化火控系統(tǒng)的發(fā)展不僅可為陸軍小型化作戰(zhàn)分隊(duì)提供新的戰(zhàn)斗力生成模式，而且將在工業(yè)部門從裝備供應(yīng)商向作戰(zhàn)能力提供商轉(zhuǎn)變過程中發(fā)揮重要作用。

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Model Framework and Information Flow of Networked Fire Control System for Land-based Weapon

LU Zhi-gang1，QIN Jia1，XIAO Hui-xin2，SHANG Er-lei1
（1.North Automatic Control Technology Institute，Taiyuan 030006，China；2.Political Work Department of Central Theater Command，Beijing 100141，China）

Based on networked combatsystem ofarmy combatunit，configuration，model，coordinated combat mode and system information flow of the networked fire control system for landbased weapon are given and developing prospects of the networked fire control system is summarized，which lay the foundation fortechnological breakthrough and implementation of the networked fire control system and design of single units in the system.

combat unit，land-based weapon，networked fire control system，coordinated combat

TP271

A

1002-0640（2017）03-0096-04

2016-01-08

2016-03-12

盧志剛（1966- ），男，山西太谷人，研究員。研究方向：陸軍武器火控。