無人駕駛汽車的量產(chǎn)之難

□文/李曉曦

李曉曦

本刊特約撰稿人

無人駕駛汽車的量產(chǎn)之難

□文/李曉曦

李曉曦

本刊特約撰稿人

3月，無人駕駛汽車領(lǐng)域風(fēng)云詭譎。百度宣布自動駕駛事業(yè)部等三合一、成立智能駕駛事業(yè)群組（IDG），這一IDG部門將換帥交由到任不久“AI靈魂人物”陸奇負(fù)責(zé)。時隔幾日，英特爾則爆出新聞：以153億美元（總計202億美元）的價格收購以色列無人駕駛汽車技術(shù)公司Mobileye。無人車，這個大投入、高門檻的行業(yè)，究竟會在何時量產(chǎn)，切入我們的生活，百度無人駕駛汽車換帥背后仍有不少信息，值得探討。

L4級無人駕駛的世界難題

“科技不僅限于計算機(jī)技術(shù)，任何新方法，任何可以使事情更容易完成的方法都是科技，這才是科技的正解。”——彼得·蒂爾

毫無疑問，在不久的將來，我們的生活將因智能化而發(fā)生翻天覆地的變化。物聯(lián)網(wǎng)和人工智能將會在更廣泛的領(lǐng)域?yàn)槿祟惙?wù)，這一凝結(jié)了人類智慧的高科技產(chǎn)業(yè)在一定程度上方便了我們的日常生活，機(jī)器人可以代替人類完成許多工作。未來，像好萊塢電影里那樣的高科技產(chǎn)品會出現(xiàn)在我們身邊，并逐漸趨向于常規(guī)化，而無人駕駛汽車就是其中的典型代表。

無人駕駛汽車也被稱為自動駕駛汽車、輪式機(jī)器人。它是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。無人駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、激光雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機(jī)動車輛。

要知道，在復(fù)雜的交通系統(tǒng)中讓汽車自己識別交通狀況，并做出正確的判斷可不是一件簡單的事情。所以，要實(shí)現(xiàn)自動駕駛必然就離不開相關(guān)技術(shù)的發(fā)展級運(yùn)用，但它真能如最初計劃在三五年內(nèi)走進(jìn)我們的生活嗎？

3月1日，一封宣布百度自動駕駛事業(yè)部等三合一、成立智能駕駛事業(yè)群組（IDG）的郵件在網(wǎng)上曝光，這封郵件的重點(diǎn)是——該IDG部門將交由到任不久的“AI靈魂人物”陸奇負(fù)責(zé)，而時任百度高級副總裁、原自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁被宣布“內(nèi)部休息調(diào)整”。

剛剛過去的這兩年是百度無人駕駛汽車風(fēng)光無限的時段，2015年底百度無人駕駛汽車從百度大廈出發(fā)奔向北五環(huán)，完成首次路測后，驚動了行業(yè)；完成首次路測后，提出實(shí)驗(yàn)室“閉門”造不出“無人車”，百度先后與蕪湖、烏鎮(zhèn)等政府合作共建無人駕駛汽車示范區(qū)域；又走到美國，在與全球頂尖無人駕駛汽車“同場競技”中完成了硅谷“第一跑”，為中國拿到了為數(shù)不多的無人駕駛汽車頂尖技術(shù)比拼的“入場券”；隨后，百度無人駕駛汽車在世界互聯(lián)網(wǎng)大會的烏鎮(zhèn)體驗(yàn)運(yùn)營，這是首次在開放城市道路情況下，實(shí)現(xiàn)全程無人工干預(yù)的L4級無人駕駛技術(shù)……

技術(shù)派王勁也因此在職業(yè)生涯中獲得了最多關(guān)注。去年底，由美國知名汽車媒體Automotive News評選的《60名驅(qū)動自動駕駛技術(shù)發(fā)展的人物》中，百度高級副總裁王勁成為唯一的中國企業(yè)代表。Automotive News給出了王勁獲選的理由：中國搜索引擎公司百度在自動駕駛技術(shù)上投入了很多，在王勁的帶領(lǐng)下，該公司計劃在2018年前小規(guī)模推出自動駕駛汽車并在2021年之前實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。

我們需要了解自動駕駛的概念——準(zhǔn)確來說是L4級無人駕駛技術(shù)。根據(jù)美國NHTSA公布的劃分標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車要經(jīng)過輔助駕駛、半自動駕駛、有條件自動駕駛、自動駕駛四個階段，其中L4屬于全無人駕駛的最高級別。L4有多難，對標(biāo)特斯拉來看。在去年底，特斯拉也曾發(fā)布過一段演示視頻，顯示了電動汽車在自動駕駛狀態(tài)時“看到”的景象。從那段視頻中看乘客在整個行駛過程中基本沒做過操作，即達(dá)到了L4級別。

但是有“激進(jìn)”之稱的埃隆·馬斯克卻在近期迪拜召開的世界政府首腦（WGS2017）會議上稱，特斯拉商用Level 4級別的自動駕駛技術(shù)的明確時間表是10年?！皩τ谛率燮嚾看钶d自動駕駛技術(shù)，還需要10年可以實(shí)現(xiàn)，燃油車徹底退出歷史舞臺，則仍需20年左右來過渡?！?/p>

穩(wěn)定、成本與量產(chǎn)

特斯拉在L4商用上的保守，大致可以代表業(yè)界的普遍態(tài)度。而決心那么大的百度，在無人駕駛汽車上的底氣來自于什么呢？

一方面，是真金白銀的投入，據(jù)王勁公開場合披露，百度在無人駕駛汽車研發(fā)的投入超過了以往任何一個產(chǎn)品。另一方面，則的確是聚攏了一批頂尖人才以及百度在大數(shù)據(jù)、AI方面的積累。

但是實(shí)驗(yàn)階段的成功與商業(yè)化的勝利并不是一個層級的概念。大量實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品走不出工業(yè)界，或因時機(jī)不對，或因無法量產(chǎn)。

外界普遍認(rèn)為硬件成本就是制約無人駕駛汽車商業(yè)化的因素之一。有這么一個段子，當(dāng)然也是真事。王勁曾說他的老板李彥宏問他“你整天弄（一個雷達(dá)就要）70萬元的東西，你能賣給誰??？”百度無人駕駛汽車車頂?shù)募す饫走_(dá)就要70萬元人民幣，這并不夸張，Google在其無人駕駛汽車原型中使用的Velodyne雷達(dá)售價也為8萬美元左右。

值得聯(lián)想的是，2016年還有這樣一則消息，Velodyne公司發(fā)布公告稱，旗下激光雷達(dá)公司VelodyneLiDAR獲得正在發(fā)展自己的無人駕駛技術(shù)的百度與福特公司1.5億美元的共同投資，三方將圍繞無人駕駛領(lǐng)域展開全方位合作。

看背景——百度無人駕駛汽車采用的是64線激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多種感應(yīng)器來感知道路上的環(huán)境。其中，VelodyneLiDAR 64線激光雷達(dá)就是那個價值70萬元的“東西”，它在測距的精確性上極具優(yōu)勢，工作原理類似于蝙蝠的發(fā)聲器官，通過獲取光脈沖打在物體上并反射回到接收器的傳播時間，再根據(jù)光速可精確測算出測量物的距離。LiDAR進(jìn)行物體掃描時，采用感知系統(tǒng)硬件與計算功能軟件相結(jié)合的方式，增加激光線數(shù)后，可減輕運(yùn)算的負(fù)擔(dān)。

百度的無人駕駛汽車有多次成功路測的經(jīng)歷，但愉快奔跑的背后有著謎之為難。效果、成本與量產(chǎn)的矛盾，一直是商業(yè)時代的難題，百度無人駕駛汽車項目也是如此。當(dāng)然，內(nèi)部創(chuàng)業(yè)的優(yōu)勢明顯，百度投資了VelodyneLiDAR，原定計劃向前推進(jìn)了一大步，但是距離真正的量產(chǎn)呢？

王勁在今年初還表示百度所使用的64線激光雷達(dá)已經(jīng)從去年的70萬元降到了今年的50萬元，但除此之外，車身上還有三個價值10萬元的16線激光雷達(dá)呢。

激光雷達(dá)價格昂貴的主要原因還是技術(shù)門檻相對較高，行業(yè)發(fā)展成熟度相對較低，像個人電腦出現(xiàn)之初價格昂貴一樣，隨著技術(shù)發(fā)展和行業(yè)配套的成熟，激光雷達(dá)的價格一定會下降，這也是趨勢。

大規(guī)模量產(chǎn)，零部件價格下降，零部件下降，大規(guī)模量產(chǎn)變成可能，雞生蛋、蛋生雞的難題，放在無人駕駛汽車與激光雷達(dá)之間著實(shí)難以破解。交由時間來辦，或許5到8年并不保守，特斯拉的10年時間表看起來更像會成真。

無人駕駛汽車的核心技術(shù)與難點(diǎn)

目前的無人駕駛技術(shù)可細(xì)分為三類：中央處理系統(tǒng)、激光雷達(dá)，以及地圖構(gòu)建。三者形成無人駕駛閉環(huán)系統(tǒng)，讓無人駕駛汽車在行駛的過程中過不斷學(xué)習(xí)駕駛技術(shù)，從而變得更加智能。中央處理系統(tǒng)是無人駕駛汽車的核心，“擔(dān)負(fù)”著實(shí)時處理道路數(shù)據(jù)信息的重任。它必須能夠像人腦一樣持續(xù)的集中精力分析道理信息并做出判斷。例如什么時候加速、什么時候剎車，什么時候超車，還要在城市交通系統(tǒng)中實(shí)時注意到道路的路標(biāo)、指示燈、附近的車輛和行人等。

激光雷達(dá)是無人駕駛汽車的眼睛，實(shí)時注視著道路上的“一舉一動”。無人駕駛汽車在復(fù)雜的道路環(huán)境中行駛時，激光雷達(dá)與傳感器會不斷地探測汽車周圍的環(huán)境，并把這些模擬的圖像信息傳給中央處理系統(tǒng)，然后由中央處理系統(tǒng)做出對無人車位置和環(huán)境的判斷。

地圖構(gòu)建形成了一個自動駕駛知識儲備數(shù)據(jù)庫，讓無人駕駛汽車輕松應(yīng)對未知的道路環(huán)境。對于普通人來說，到達(dá)一個新的地方，必須要了解此地的各種交通狀況，這樣才知道如何行駛。那么，就需要人事先把這些地圖數(shù)據(jù)收集起來，并“告訴”計算機(jī)。而且，隨著深度學(xué)習(xí)算法的不斷突破，無人駕駛汽車從以往的駕駛數(shù)據(jù)中學(xué)到“經(jīng)驗(yàn)”，不需要人為告知就知道如何在陌生的道路上自主駕駛。

從百度無人駕駛汽車難以量產(chǎn)的一大難題——激光雷達(dá)來看，目前，可用于車載的激光雷達(dá)的產(chǎn)品及生產(chǎn)廠商主要集中于國外，包括美國Velodyne公司、美國Quanegy公司以及德國IBEO公司等。而Velodyne在無人駕駛領(lǐng)域的影響力最早來自于2007年DAR PA無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽。當(dāng)年獲得第一名和第二名的高校分別是卡耐基梅隆大學(xué)和斯坦福大學(xué)，他們當(dāng)時使用的正是Velodyne激光雷達(dá)。此后，該公司開發(fā)的激光雷達(dá)被谷歌、百度等涉及無人駕駛的公司廣泛使用。

激光雷達(dá)，其實(shí)也不僅僅能用于無人駕駛汽車，也能用于無人機(jī)、掃地機(jī)器人等與計算機(jī)“看見”相關(guān)的產(chǎn)品。專注機(jī)器人視覺的速感科技CEO陳震告訴本刊記者，激光雷達(dá)的主要優(yōu)勢是能夠輕松地建立地圖供后端算法決策，而且精度很高。但由于可靠性、成本以及成像維度小的問題，最主要還是成本原因，還沒有普遍應(yīng)用在這些領(lǐng)域中。

四川傲勢科技有限公司智能硬件部的科學(xué)家也對本刊記者表示了成本壁壘，民用的SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建） 中激光雷達(dá)算是最貴的，比相機(jī)和IMU貴很多且重很多，所以降低成本的話，就是去掉激光雷達(dá)。目前，視無人機(jī)尺寸用途不同，微型娛樂級別無人機(jī)通常也采用超聲波雷達(dá)、視覺圖像識別等方式，大中型無人機(jī)多采用毫米波雷達(dá)或?qū)I(yè)的地形規(guī)避雷達(dá)完成周邊態(tài)勢感知。

從技術(shù)上看，掃地機(jī)器人的導(dǎo)航方案目前算法以及系統(tǒng)化能力上國內(nèi)已經(jīng)基本與國外的低端激光雷達(dá)方案保持同等水平（且價格上更便宜），這與激光雷達(dá)生產(chǎn)工藝、關(guān)鍵部件的生產(chǎn)水平、良率控制以及專利問題等導(dǎo)致由國外壟斷不一樣。陳震認(rèn)為，視覺是一種很好的替代低成本激光雷達(dá)的方案，低成本激光雷達(dá)的SLAM在成本和精度上與VSLAM相比沒有太大優(yōu)勢，以往由于視覺SLAM后段的計算量非常大，所以在應(yīng)用中的性價比一直是問題。到目前隨著專用芯片（FPGA，DSP）的普及，很大程度上解決了視覺SLAM后段的計算量問題，因此會成為非常有競爭力的低成本導(dǎo)航方案。

激光雷達(dá)低端可替代，但用于無人駕駛汽車的高端、高精度的激光雷達(dá)，到底能被怎樣地降成本，或者說能怎樣早日協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，卻待時間解答。

無人駕駛汽車的發(fā)展歷史

僅僅是百度無人駕駛汽車遇到了難題嗎？其實(shí)，無人駕駛汽車和人工智能一樣，并非是一個新課題。它的發(fā)展甚至可追溯到20世紀(jì)20年代。早在1925年，無線電設(shè)備公司Houdina R adio Control設(shè)計了一輛“無人”駕駛汽車American Wonder，這輛車由一輛1926 Chandler（美國汽車品牌，現(xiàn)已消失）改裝而來，它的后座上安裝了一個無線電接收設(shè)備，通過接收后車發(fā)出的無線電信號，經(jīng)過信號譯碼，再通過一個小電動馬達(dá)來操作車的方向盤、制動器、加速器等，進(jìn)而控制車的運(yùn)動。研發(fā)成功后，American Wonder還在紐約市被進(jìn)行展示，并穿越擁擠的交通，從百老匯開到了第五大道。

在隨后的幾十年中，人們從未停止過對無人駕駛汽車的研究與想象，但一直稍對緩慢，直到1970年，無人駕駛汽車的新希望出現(xiàn)了。從1975開始，伊力諾依大學(xué)對智能駕駛邏輯算法展開了研究。同期，1977年，日本筑波工程研究實(shí)驗(yàn)室開發(fā)出了第一個基于攝像頭來檢測前方環(huán)境的無人駕駛汽車。這輛車內(nèi)配備了兩個攝像頭，可以不用在道路下面埋入一些外部支持設(shè)備了。這是所知最早的開始使用視覺設(shè)備進(jìn)行無人駕駛的嘗試，由此翻開了無人駕駛新的一頁。

在視覺技術(shù)快速的發(fā)展與支撐下，基于視覺的無人駕駛汽車導(dǎo)航在20世紀(jì)80年代開始流行。20世紀(jì)80年代初，慕尼黑聯(lián)邦國防軍大學(xué)（Bundeswehr University Munich）的Ernst Dickmanns帶領(lǐng)他的團(tuán)隊以一輛奔馳汽車為基礎(chǔ)，研制了一輛采用視覺導(dǎo)航的自動駕駛汽車，這輛車在交通順暢的情況下達(dá)到了63km/h的速度。同一時期，美國DAR PA建立了ALV計劃，與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、斯坦福大學(xué)等機(jī)構(gòu)合作，利用激光雷達(dá)、計算機(jī)視覺第一次實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自主控制下的自動駕駛，并在無人駕駛汽車上首次使用了便攜式計算設(shè)備，速度達(dá)到了31km/h。

1990年到2000年，基于視覺系統(tǒng)的無人駕駛汽車開始加速發(fā)展。1995年卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的Navlab計劃，通過在車上加裝多臺便攜式計算設(shè)備、攝像頭、GPS設(shè)備，來增強(qiáng)車輛的自動駕駛能力，測試行程超過5000公里。據(jù)稱98.2%的都是“無手”自主控制，實(shí)際上這輛車只是半自動駕駛，因?yàn)樗皇鞘褂蒙窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)來控制車的方向，油門和剎車仍是人控制的?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)的研究成果對于現(xiàn)在的無人駕駛技術(shù)提供了非常高的借鑒意義。

進(jìn)入21世紀(jì)，特別是2010年以后，無人駕駛技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)了飛躍式的發(fā)展?，F(xiàn)在無人駕駛汽車做的最知名的估計要數(shù)谷歌了，而谷歌的無人駕駛技術(shù)，正是源于斯坦福大學(xué)，其無人駕駛汽車項目負(fù)責(zé)人就是從斯坦福大學(xué)出來的，在無人駕駛上企業(yè)正逐步從高校研究所中接過接力棒。

除了一些大學(xué)研究機(jī)構(gòu)外，現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、傳統(tǒng)的汽車廠商紛紛進(jìn)入無人駕駛汽車行業(yè)。隨著計算、算法及傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)在的無人車已經(jīng)越來越智能，有的在技術(shù)上已經(jīng)基本可以做到完全脫離人來駕駛。雖然還沒有正式開始商用，但是隨著無人駕駛發(fā)展起來的一些技術(shù)已經(jīng)開始進(jìn)入實(shí)用階段，如自動泊車、自動巡航、自動車道保持等等，這些都使駕駛更加輕松，同時也更加安全。

國內(nèi)外現(xiàn)有無人駕駛汽車近況

如今，隨著無人駕駛技術(shù)的愈發(fā)成熟，越來越多的企業(yè)紛紛都加入到這一領(lǐng)域中來，逐漸形成了傳統(tǒng)車企與科技互聯(lián)網(wǎng)兩大陣營。而在兩大陣營的競爭過程中，一些企業(yè)也開始走上了強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的道路，以期形成更強(qiáng)大的市場競爭力。

傳統(tǒng)車企陣營：

沃爾沃

沃爾沃已進(jìn)入“高度自動駕駛”的實(shí)質(zhì)性項目測試和商業(yè)化階段，與愛立信共同打造的Sensus智能操作系統(tǒng)，旨在打造基于車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的智能城市交通生態(tài)系統(tǒng)。

目前，沃爾沃計劃在英國測試一定數(shù)量的全自動無人駕駛汽車，沃爾沃X C90SUV的改良版將用于此次試驗(yàn)中。這將是英國民眾第一次“駕駛”該類汽車，預(yù)計在2018年，試點(diǎn)汽車可達(dá)100輛。

豐田

豐臺推出“地圖自動繪制系統(tǒng)”，有望對自動駕駛提供行駛支持，擴(kuò)充應(yīng)對“一般道路”及“道路障礙物”等方面的功能。

在2016年5月19日，豐田就宣布對Uber進(jìn)行戰(zhàn)略投資。雙方初期合作主要集中在汽車共享上，當(dāng)然兩家公司的長期目標(biāo)是在無人駕駛汽車領(lǐng)域展開合作。對Uber的投資，也是豐田汽車對無人駕駛汽車領(lǐng)域一系列投資的最新舉措。

福特

與其他做半自動駕駛汽車不同，福特一直像Google一樣默默地進(jìn)行研發(fā)，其目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)百分之百的自動駕駛。所以福特所研發(fā)的無人駕駛汽車是不會有方向盤的，按照美國工程師協(xié)會的界定，這種自動駕駛汽車算是最高級別的“第四級”（Level4）。

就在2016年9月12日，福特汽車公司CEO菲爾茲表示，計劃2025年開始公開出售無人駕駛汽車，其目標(biāo)是降低汽車售價，使無人駕駛汽車不再是奢侈品，而是普通消費(fèi)者都有能力購買的產(chǎn)品。

寶馬

寶馬一直加快研發(fā)無人駕駛汽車，努力追趕其他廠商。目前，寶馬已經(jīng)推出了以用戶為主的網(wǎng)絡(luò)管理和輔助系統(tǒng)，以及360度預(yù)防碰撞系統(tǒng)和多層停車場全自動泊車技術(shù)。

2016年11月28日，寶馬集團(tuán)宣布該公司計劃在未來10年時間內(nèi)，通過旗下iVentures部門，花費(fèi)高達(dá)5億歐元（約合4.27億英鎊）的資金，來研發(fā)無人駕駛相關(guān)的新汽車技術(shù)。

據(jù)稱，這些資金將用來支持研發(fā)無人駕駛和地圖等技術(shù)的初創(chuàng)企業(yè)，這些技術(shù)能夠幫助寶馬把自己的汽車打造得更加智能、更有功效。

科技互聯(lián)網(wǎng)陣營：

百度

2015年12月12日，百度無人駕駛汽車首次在北京五環(huán)進(jìn)行測試，自動駕駛的最高時速100公里/小時，完成了國內(nèi)無人駕駛汽車首次城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛，自動完成了跟車減速、轉(zhuǎn)向、超車、上下高速公路匝道等一系列復(fù)雜動作。12月14日，百度宣布成立自動駕駛事業(yè)部，聚焦于自動駕駛汽車的技術(shù)研發(fā)、生態(tài)建設(shè)和產(chǎn)業(yè)落地，計劃三年實(shí)現(xiàn)自動駕駛汽車的商用化，五年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

2016年9月初舉辦的百度世界大會上，北汽新能源與百度合作的最新研發(fā)成果——北汽百度無人駕駛汽車首次亮相。這部無人駕駛汽車首次達(dá)到了無人駕駛分級中“L4級”，做到了完全“無人駕駛”。

谷歌

谷歌是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)開發(fā)無人駕駛技術(shù)的先驅(qū)，谷歌目前的無人駕駛技術(shù)也為level4級別。谷歌于2009年啟動了無人駕駛汽車項目。最初，谷歌改裝了6輛豐田普銳斯和一輛奧迪TT，并在加州山景城對它們進(jìn)行測試。谷歌聘請技術(shù)出色的駕駛員坐在司機(jī)座位上，準(zhǔn)備隨時接管汽車控制權(quán)，即使8年后的今天，谷歌仍然為測試的無人駕駛汽車配有駕駛員。

最新數(shù)據(jù)顯示，谷歌無人駕駛汽車在4個城市的測試?yán)锍坛^200萬英里。目前，谷歌有24輛雷克薩斯SUV和34輛原型車在路上進(jìn)行測試，每周測試?yán)锍炭蛇_(dá)至多2.6萬英里（約4萬公里）。雖然Uber和特斯拉等競爭對手已經(jīng)向公眾發(fā)布了無人駕駛汽車，但谷歌尚未披露其無人駕駛汽車上市銷售時間。

特斯拉

2016年10月20日，馬斯克在電話發(fā)布會中宣布，所有的特斯拉新車將裝配“具有全自動駕駛功能”的硬件系統(tǒng)——Autopilot2.0。這套系統(tǒng)包括了8個攝像機(jī)、12個超聲波傳感器以及一個前向探測雷達(dá)。攝像機(jī)將提供360度的視角，最大識別距離250米，其中三個將觀察前方，提供冗余以確保安全；超聲波傳感器能夠探測軟性和硬性的物體；而雷達(dá)則可以確保在雨天、霧天、沙塵和霧霾天氣中正常工作。

Uber

2016年5月19日，Uber首輛自動駕駛汽車在美國東部城市匹茲堡上路，提供短途載客服務(wù)，最終目標(biāo)是發(fā)展無人駕駛出租車，用以取代優(yōu)步司機(jī)和他們的汽車，降低叫車服務(wù)成本。

據(jù)悉，優(yōu)步用戶將可以在優(yōu)步應(yīng)用軟件上選擇乘坐自動駕駛汽車。具備自動駕駛能力的汽車裝備包括攝像頭、激光掃描儀、雷達(dá)在內(nèi)的傳感器以及全球定位系統(tǒng)接收器等設(shè)備，且車上將配有司機(jī)監(jiān)控車輛行駛。目前，乘客暫時可免費(fèi)乘坐自動駕駛汽車。

英特爾

作為全球性的IT巨頭，英特爾也開始有所行動。英特爾并不生產(chǎn)汽車，但它所提供的技術(shù)和解決方案，能夠讓傳統(tǒng)汽車產(chǎn)品蛻變新生，亦能為無人駕駛技術(shù)的發(fā)展保駕護(hù)航。

據(jù)了解，英特爾在無人駕駛領(lǐng)域所具備很強(qiáng)的優(yōu)勢，主要表現(xiàn)在計算能力和負(fù)載整合兩個方面。這些算法、數(shù)據(jù)的運(yùn)維都需要長時間的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)的積累與沉淀，而英特爾在計算和通信行業(yè)涉獵已久，并且卓有成就，占據(jù)了絕對的優(yōu)勢。

2017年3月13日，英特爾同意以153億美元（總計202億美元）的價格收購以色列無人駕駛汽車技術(shù)公司Mobileye。這一收購交易將會使來自美國的這家芯片制造商與自己的對手Nvidia、高通公司在全球汽車市場展開無人駕駛系統(tǒng)方面的直接競爭。

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