無人機(jī)在消防救援中的應(yīng)用

福州市公安消防支隊(duì)特勤大隊(duì)第一中隊(duì) 劉 燕

福建省消防總隊(duì)培訓(xùn)基地訓(xùn)練處 薛 敏

無人機(jī)在消防救援中的應(yīng)用

福州市公安消防支隊(duì)特勤大隊(duì)第一中隊(duì) 劉 燕

福建省消防總隊(duì)培訓(xùn)基地訓(xùn)練處 薛 敏

隨著當(dāng)前社會(huì)不斷發(fā)展，社會(huì)上對(duì)消防工作也越來越重視，對(duì)于消防救援工作也有著越來越高的要求，因而提升消防救援工作效率及質(zhì)量也就十分必要。在當(dāng)前消防救援工作過程中，為能夠使工作效率得以提升，現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的運(yùn)用十分必要，同時(shí)也是必然要求。在消防救援工作中，無人機(jī)的應(yīng)用可在很大程度上提升救援效率，因而對(duì)無人機(jī)進(jìn)行合理應(yīng)用也就十分必要。本文就無人機(jī)在消防救援中的應(yīng)用進(jìn)行分析。

消防救援；無人機(jī)；應(yīng)用

無人機(jī)技術(shù)是以自動(dòng)化技術(shù)與智能化技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展而來的一種現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)，在社會(huì)上很多領(lǐng)域內(nèi)均有著越來越廣泛的應(yīng)用，并且具有十分明顯的優(yōu)勢。在當(dāng)前消防救援工作過程中，通過對(duì)無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用，可有效彌補(bǔ)以往消防救援中存在的不足及缺陷，可使消防救援工作得以進(jìn)一步完善，對(duì)消防救援工作的較好開展具有重要促進(jìn)作用。因此，消防工作人員應(yīng)當(dāng)對(duì)無人機(jī)技術(shù)加強(qiáng)了解及認(rèn)識(shí)，并且對(duì)無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行合理應(yīng)用，以得到更好工作效果。

1.無人機(jī)概述

1.1 無人機(jī)實(shí)際工作原理

對(duì)于無人機(jī)而言，其組成主要包括五個(gè)部分內(nèi)容，即飛機(jī)機(jī)體、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)連接系統(tǒng)與發(fā)射回收系統(tǒng)，主要利用無線遙控進(jìn)行操作。其中飛控系統(tǒng)所指就是飛行管理及控制系統(tǒng)，在整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)中其屬于核心組成，在整個(gè)系統(tǒng)中均占據(jù)十分重要的地位，飛控系統(tǒng)的性能與無人機(jī)飛行穩(wěn)定性及數(shù)據(jù)傳輸具有直接關(guān)系。數(shù)據(jù)連接系統(tǒng)主要就是能夠保證準(zhǔn)確傳輸所接收到的相關(guān)指令，并且可保證無人機(jī)及時(shí)發(fā)送相關(guān)信息，最終保障將指定任務(wù)順利完成。而發(fā)射回收系統(tǒng)的主要作用就是保證無人機(jī)能夠在安全地點(diǎn)回落，在任務(wù)完成之前應(yīng)當(dāng)保證到達(dá)執(zhí)行任務(wù)所要求相關(guān)高速及速度，還需要保證無人機(jī)在整個(gè)飛行過程中的安全性。

1.2 無人機(jī)各種類型

就當(dāng)前所應(yīng)用的無人機(jī)而言，可依據(jù)其動(dòng)力、外形結(jié)構(gòu)以及用途等方面對(duì)其種類進(jìn)行劃分。在消防救援工作過程中，無人機(jī)種類可依據(jù)其外形及動(dòng)力實(shí)行劃分。首先，依據(jù)無人機(jī)在動(dòng)力源不同，可將其分為油動(dòng)無人機(jī)與電動(dòng)無人機(jī)，油動(dòng)無人機(jī)是將汽油或者柴油作為機(jī)器驅(qū)動(dòng)力，而電動(dòng)無人機(jī)通常以鋰電池作為驅(qū)動(dòng)力，對(duì)于油動(dòng)無人機(jī)而言，其優(yōu)點(diǎn)就是具有較強(qiáng)續(xù)航能力，然而一旦有意外情況發(fā)生，機(jī)器墜落，則會(huì)導(dǎo)致發(fā)生火災(zāi)，而電動(dòng)無人機(jī)不會(huì)有這種安全隱患存在，但是其缺點(diǎn)就是續(xù)航能力比較差，工作相對(duì)而言比較短，因而兩種類型無人均存在一定優(yōu)勢及不足。此外，依據(jù)外形不同可將無人機(jī)分為三種類型，分別為多旋翼無人機(jī)、固定無人機(jī)及無人直升機(jī)，其中無人直升機(jī)實(shí)際應(yīng)用情況仍舊比較少，這主要是由于這種類型無人機(jī)體積相對(duì)而言比較大，實(shí)際操作比較復(fù)雜，需要專業(yè)人員才能夠?qū)ζ溥M(jìn)行較好操作，而由于消防救援工作獨(dú)特特點(diǎn)，這種類型無人機(jī)在實(shí)際消防救援工作中并不適用，目前在消防救援工作中應(yīng)用較廣泛的就是多旋翼無人機(jī)[1]。

2.無人機(jī)特點(diǎn)及其消防救援中的應(yīng)用優(yōu)勢

2.1 無人機(jī)特點(diǎn)

對(duì)于無人機(jī)而言，在具有十分明顯的特點(diǎn)，具體而言，無人機(jī)所具備的特點(diǎn)主要包括以下三個(gè)方面。第一，無人機(jī)具有較高檢測精度，無人機(jī)屬于低空飛機(jī)機(jī)器，其實(shí)際飛行范圍通常均處于50—1000m之間，在航空攝影中為近景測量，在實(shí)際測量中其精度通常均在1m范圍之內(nèi)，甚至能夠精確到毫米單位。第二，無人機(jī)運(yùn)行成本比較低，在實(shí)際飛行過程中，通常情況下天氣因素不會(huì)對(duì)無人機(jī)造成影響，因而對(duì)于攝影器材并無太高要求，普通攝影器材均能夠在無人機(jī)上安裝，由于這種情況的存在，不但能夠使器材成本降低，并且能夠使無人機(jī)自身性價(jià)比得以提升。第三，無人機(jī)靈活性比較強(qiáng)，并且具有較高安全系數(shù)，在無人機(jī)實(shí)際應(yīng)用過程中，其對(duì)于升降場所并無比較特殊的要求，并且在實(shí)際應(yīng)用過程中其能夠自由旋轉(zhuǎn)，相關(guān)操作步驟比較簡單，具有較高安全性，通常情況下，無人機(jī)在進(jìn)入檢測區(qū)域時(shí)，降雨天氣并不會(huì)對(duì)其產(chǎn)生影響，并且地理位置也會(huì)對(duì)其產(chǎn)生影響，可以以不同位置及不同角度實(shí)行拍攝，同時(shí)其所拍攝現(xiàn)場畫面均比較清晰，具有較高分辨率，在建筑結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的一些區(qū)域同樣能夠?qū)嵭袛[拍。比如，在一些垂直區(qū)域、傾斜區(qū)域均能夠利用無人機(jī)從多個(gè)不同角度進(jìn)行拍攝，在此基礎(chǔ)可使由于建筑物遮擋而導(dǎo)致拍攝進(jìn)度受阻問題得到較好解決，得到更加理想的效果。

2.2 在消防救援工作中應(yīng)用無人機(jī)的優(yōu)勢

首先，在消防救援中應(yīng)用無人機(jī)具有較強(qiáng)機(jī)動(dòng)性及靈活性。對(duì)于無人機(jī)這種小型飛行機(jī)器而言，其比較明顯特點(diǎn)就是體積比較小，這一點(diǎn)也是無人機(jī)能夠得到較好應(yīng)用的優(yōu)勢。由于無人機(jī)體積比較小，在實(shí)際應(yīng)用過程中也就表現(xiàn)出較明顯機(jī)動(dòng)性及靈活性，相關(guān)操作人員只需掌握一定技巧，對(duì)方向進(jìn)行較好控制，無人機(jī)便能夠保持正常工作，對(duì)需拍攝對(duì)象實(shí)行跟蹤。另外，無人機(jī)具有較敏捷反應(yīng)力，可在有限時(shí)間內(nèi)將任務(wù)完成，這消防救援工作中具有十分重要的作用及意義，并且無人機(jī)不會(huì)受到外界環(huán)境因素影響，還具有較快的獲取影響速度，因而消防救援工作中進(jìn)行合理應(yīng)用具有明顯優(yōu)勢。

其次，無人機(jī)操作相對(duì)較簡單。對(duì)無人機(jī)而言，其實(shí)際操作相對(duì)而言比較簡單，無人機(jī)所有動(dòng)作均利用遙控實(shí)行操作，在無人機(jī)實(shí)際應(yīng)用過程中，其視頻傳輸系統(tǒng)及控制系統(tǒng)屬于十分重要的影響因素，在對(duì)這兩個(gè)方面進(jìn)行較好掌握及控制的基礎(chǔ)上，可對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場清楚了解及掌握。另外，對(duì)于無人機(jī)而言，在實(shí)際應(yīng)用中主要就是對(duì)其飛行進(jìn)行操控，而其它視頻及音頻功能均利用無線裝置實(shí)行傳輸，可對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場實(shí)行遠(yuǎn)程監(jiān)控及全方位監(jiān)控，可使無人機(jī)的作用得以充分發(fā)揮。

第三，無人機(jī)可得到較全面視野。隨著現(xiàn)代社會(huì)不斷發(fā)展，信息化技術(shù)水平也得到較快發(fā)展，在無人機(jī)應(yīng)用方面信息化及數(shù)字化也逐漸得以實(shí)現(xiàn)，比如通過對(duì)數(shù)據(jù)鏈技術(shù)及寬帶技術(shù)進(jìn)行結(jié)合應(yīng)用，可使無人機(jī)具有更加豐富的應(yīng)用優(yōu)勢，而具有較全面視野是無人機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中所表現(xiàn)出的另外比較明顯的一個(gè)方面優(yōu)勢。在實(shí)際應(yīng)用過程中，由于無人機(jī)不會(huì)受到空間限制，其能夠從不同角度及不同距離實(shí)行勘察，從而可更好明確現(xiàn)場實(shí)際環(huán)境條件。另外，在應(yīng)用無人機(jī)的基礎(chǔ)上，可使整體拍攝及局部針對(duì)性拍攝得以較好實(shí)現(xiàn)，從而在滅火救援工作開展過程中可提供比較有利的理論依據(jù)，從而可更加有針對(duì)性地進(jìn)行消防救援部署，可使火災(zāi)救援效率得以較大程度提升。

此外，在消防救援工作中應(yīng)用無人機(jī)具有加強(qiáng)安全性及可靠性。在消防救援活動(dòng)開展過程中，火災(zāi)現(xiàn)場環(huán)境通常均比較復(fù)雜，而在應(yīng)用無人機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，可有效避免火災(zāi)現(xiàn)復(fù)雜所產(chǎn)生的影響，從而可使火災(zāi)現(xiàn)場偵查結(jié)果的真實(shí)性及有效性得到較好保證，可為火災(zāi)救援指揮提供更好依據(jù)，進(jìn)而可保證火災(zāi)救援工作得以更好開展[1-2]。

3.在消防救援中無人機(jī)功能實(shí)現(xiàn)及擴(kuò)展

在當(dāng)前消防救援工作開展過程中，在應(yīng)用無人機(jī)的基礎(chǔ)上可使很多方面的功能得以較好實(shí)現(xiàn)，具體而言，主要包括以下幾個(gè)方面的功能。首先，空中監(jiān)測功能的實(shí)現(xiàn)。在無人機(jī)實(shí)際應(yīng)用過程中，可將彩色數(shù)字?jǐn)z像儀、GPS定位儀以及紅外熱成像儀與測溫儀等儀器加裝于機(jī)頭部分。其中，彩色數(shù)字?jǐn)z像儀能夠通過無線數(shù)據(jù)可火災(zāi)現(xiàn)場中各種相關(guān)火災(zāi)信息向地面站接收器傳輸，紅外熱成像儀可有效解決彩色數(shù)字?jǐn)z像儀中存在的問題，可對(duì)火災(zāi)復(fù)燃進(jìn)行有效控制，通過GPS定位儀及測溫儀等相關(guān)儀器，可通過無線數(shù)據(jù)將火災(zāi)現(xiàn)場大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)向地面接收器進(jìn)行傳輸，從而可有利于對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場情況更深入進(jìn)行分析，更好進(jìn)行火災(zāi)救援決策。

其次，機(jī)載輔助滅火功能的實(shí)現(xiàn)。對(duì)于變壓器及高壓線路等一些著火點(diǎn)，消防人員往往很難靠近，對(duì)消防工作人員人身安全會(huì)造成一定程度影響，還有一些無法應(yīng)用液體滅火劑進(jìn)行滅火的情況下，可利用無人機(jī)加載滅火器，可由消防工作人員在地面上對(duì)無人機(jī)進(jìn)行控制，使其向著火點(diǎn)噴灑滅火劑，從而較好進(jìn)行滅火，保證消防工作人員人身安全。

第三，機(jī)載輔助救援功能的實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際消防救援工作中，可將簡易火災(zāi)救護(hù)裝置安裝在無人機(jī)上，比如簡易防毒面具及救援纜繩等，若有人被困在樓頂或者房間中，無人機(jī)便能夠降落在樓頂或者房間陽臺(tái)，可將這些簡易救援器材向被困人員提供，從而幫助被困人員更好疏散及自救。

第四，機(jī)載語言交互功能的實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際火災(zāi)救援工作開展過程中，可將功率較大揚(yáng)聲器安裝于無人機(jī)上，從而可使消防救援人員在獲取準(zhǔn)確火災(zāi)現(xiàn)場信息及受困人員相關(guān)需求信息之后，可較好對(duì)被困人員進(jìn)行逃生疏散及自救知識(shí)，可遠(yuǎn)程幫助被困人員進(jìn)行自救逃生，使人們生命安全得到更好保障。

第五，機(jī)載強(qiáng)光照明功能的實(shí)現(xiàn)。在無人機(jī)實(shí)際應(yīng)用過程中，可將強(qiáng)光照明系統(tǒng)設(shè)置于無人機(jī)前端，并且與空中監(jiān)控?cái)z像頭保持同一方向。在設(shè)置該裝置的基礎(chǔ)上，一方面而言，在光線受到限制情況下，利用強(qiáng)光照明可使空中拍攝效果得以增強(qiáng)；另一方面而言，在夜間實(shí)施消防救援工作過程中，消防隊(duì)員可利用該功能進(jìn)行空中照明，可快速進(jìn)行定位，確定救援目標(biāo)，并且可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)備撤離等相關(guān)功能[2-3]。

4.在消防救援中無人機(jī)的具體應(yīng)用

4.1 在火災(zāi)偵查中無人機(jī)的應(yīng)用

對(duì)于傳統(tǒng)弓消防救援工作而言，其在很大程度上會(huì)受到地形及環(huán)境方面限制，在消防救援工作開展中很多消防工作人員往往未能夠充分了解火災(zāi)現(xiàn)場實(shí)際情況，在實(shí)際工作中往往表現(xiàn)出盲目性特點(diǎn)，未能夠?qū)馂?zāi)情況進(jìn)行較好偵查，而在應(yīng)用無人機(jī)情況可對(duì)現(xiàn)場火災(zāi)情況進(jìn)行靈活偵查，尤其是對(duì)于火災(zāi)情況比較嚴(yán)重的一些區(qū)域，消防工作人員無法向火災(zāi)現(xiàn)場直接進(jìn)入的情況下，利用無人機(jī)可使這一限制突破。另外，在無人機(jī)實(shí)施偵查過程中，可使全方位無死角偵查得以實(shí)現(xiàn)，不但能夠使偵查效率得以提升，還能夠使偵查效果得以有效提高，在此基礎(chǔ)上可使消防指揮工作人員與實(shí)際情況相結(jié)合對(duì)火災(zāi)救援工作實(shí)施較好部署，并且實(shí)施正確決策。此外，在火災(zāi)偵查過程中，通過對(duì)無人機(jī)進(jìn)行利用可防止出現(xiàn)人員二次傷害，這主要是由于火災(zāi)現(xiàn)場很容易有中毒及爆炸等情況發(fā)生，而利用無人機(jī)能夠全面了解及掌握火災(zāi)現(xiàn)場情況，從而可使火災(zāi)現(xiàn)場內(nèi)部環(huán)境情況更加明確，避免消防工作人員在火災(zāi)救援中存在危險(xiǎn)，可使其人身安全得到較好保障，同時(shí)也能夠?yàn)楦瞄_展消防救援工作提供較好保障。

4.2 在火災(zāi)數(shù)據(jù)采集中無人機(jī)的應(yīng)用

在有火災(zāi)發(fā)生的情況下，消防救援工作人員可能無法在第一時(shí)間到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場，然而在利用無人機(jī)基礎(chǔ)上可使這一目標(biāo)得以較好實(shí)現(xiàn)，且能夠及時(shí)開展相關(guān)工作。就當(dāng)前消防救援工作實(shí)際情況而言，所應(yīng)用的通常均屬于小型無人機(jī)，這種無人機(jī)重量比較小，大約為十幾千克，在應(yīng)用中需2—3名工作人員實(shí)施操作，而在實(shí)際操作過程中工作人員可通過筆記本電腦對(duì)無人機(jī)進(jìn)行指揮，同時(shí)也能夠利用小型遙控器對(duì)無人機(jī)實(shí)行操作。另外，在地形比較復(fù)雜的一些區(qū)域，由于地理環(huán)境因素及天氣因素對(duì)無人機(jī)不會(huì)產(chǎn)生影響，因而其能夠在比較復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場自由出入，因而在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)出十分明顯的優(yōu)勢。在實(shí)際應(yīng)用過程中，可利用無人機(jī)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場各種相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并且將這些信息傳送到消防指揮中心及消防工作人員手中，也就能夠使消防工作人員更好了解火災(zāi)現(xiàn)場情況，為更好開展消防救援工作提供較好支持。另外，對(duì)于無人機(jī)所采集的這些數(shù)據(jù)而言，其能夠?yàn)楹笃诨馂?zāi)調(diào)查及評(píng)估工作提供加好數(shù)據(jù)支持，因而在整個(gè)消防救援工作中均表現(xiàn)出較好作用及價(jià)值。

4.3 在火災(zāi)救援指揮調(diào)度中無人機(jī)的應(yīng)用

在實(shí)際消防救援工作過程中，可在火災(zāi)救援指揮調(diào)度中對(duì)無人機(jī)進(jìn)行應(yīng)用，在應(yīng)用無人機(jī)的基礎(chǔ)上，可將火災(zāi)現(xiàn)場地勢及空間狀態(tài)信息等相關(guān)內(nèi)容向消防工作人員實(shí)時(shí)提供。在進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場之后，無人機(jī)能夠?qū)馂?zāi)現(xiàn)場各個(gè)方面數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集，在掌握火災(zāi)現(xiàn)場具體情況的基礎(chǔ)上，可將這些數(shù)據(jù)及信息向消防指揮中心進(jìn)行反饋。在實(shí)際消防救援指揮過程，相關(guān)指揮調(diào)度工作人員可依據(jù)無人機(jī)所傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)指揮方式進(jìn)行合理調(diào)控，可為更好制定科學(xué)救援計(jì)劃及行動(dòng)提供較好數(shù)據(jù)依據(jù)，同時(shí)消防工作人員可依據(jù)無人機(jī)所拍攝火災(zāi)現(xiàn)場畫面及所傳遞相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)火災(zāi)救援方案進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，以便能夠?qū)⒒馂?zāi)及時(shí)快速撲滅，防止火災(zāi)進(jìn)一步擴(kuò)大蔓延。在消防救援工作中，通過對(duì)無人機(jī)進(jìn)行有效運(yùn)用，不但能夠使消防指揮調(diào)度范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，并且還能夠使火災(zāi)現(xiàn)場信息共享能夠得以實(shí)現(xiàn)，可更好制定正確救援決策，保證火災(zāi)救援科學(xué)性及有效性，提升火災(zāi)救援效率，使人們生命財(cái)產(chǎn)安全得以更好保證。

4.4 在火災(zāi)災(zāi)情追蹤中無人機(jī)的應(yīng)用

在火災(zāi)救援工作過程中，火災(zāi)現(xiàn)場實(shí)際情況隨時(shí)都會(huì)有變化出現(xiàn)，而這些變化往往都無法進(jìn)行預(yù)判，因而對(duì)于火災(zāi)現(xiàn)場情況應(yīng)當(dāng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控及追蹤，可為消防隊(duì)伍提供更加有力信息，在此基礎(chǔ)上可使消防救援工作得以更加高效開展。另外，在對(duì)無人機(jī)進(jìn)行合理應(yīng)用的基礎(chǔ)上，可對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場實(shí)行監(jiān)控及追蹤，并且可通過無線數(shù)據(jù)使信息得以隨時(shí)反饋，從而可使消防工作人員對(duì)火災(zāi)變化情況更加清楚了解，并且及時(shí)采取針對(duì)性策略進(jìn)行處理，使消防救援工作的有效性及全面性能夠得以更好保證。

4.5 在消防輔助救援中無人機(jī)的應(yīng)用

在消防救援過程中，無人機(jī)在輔助救援中的應(yīng)用也是十分重要的一個(gè)方面。由于無人機(jī)靈活性比較強(qiáng)，消防工作人員可利用無人機(jī)搭載相關(guān)設(shè)備，以保證消防工作得以更加有效開展，比如可將集成語音模塊配置在無人機(jī)上，從而使空中指揮及指令傳達(dá)能夠得以較好實(shí)現(xiàn)，施熊芳救援工作能夠得以更加有針對(duì)性且有秩序開展。另外，在利用無人機(jī)基礎(chǔ)上，還能夠獲取新型救援途徑，尤其在較大火災(zāi)現(xiàn)場，消防工作人員一旦進(jìn)入之后便很難原路返回，在這種情況下依據(jù)實(shí)際火災(zāi)救援情況，利用無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)物資補(bǔ)給，從而為消防工作更好開展提供較好保障，使消防救援工作更加準(zhǔn)確且高效[3-4]。

5.結(jié)語

在當(dāng)前消防救援工作過程中，為能夠使消防救援工作效率得以提升，十分必要的一點(diǎn)就是應(yīng)當(dāng)對(duì)現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)進(jìn)行運(yùn)用，而無人機(jī)的應(yīng)用就是十分重要的一個(gè)方面。所以，在實(shí)際消防救援工作開展過程中，消防工作人員應(yīng)當(dāng)對(duì)無人機(jī)應(yīng)用加強(qiáng)認(rèn)識(shí)，并且應(yīng)當(dāng)在火災(zāi)救援中的各個(gè)方面對(duì)其進(jìn)行合理應(yīng)用，從而保證更好開展火災(zāi)救援工作。

[1]王冠.無人機(jī)在消防滅火救援工作中的應(yīng)用研究[J].消防界(電子版),2017,(02):52+86.

[2]龔黎明. 消防滅火救援工作中無人機(jī)的應(yīng)用[J]. 建材與裝飾,2016,(43):177.

[3]徐超.淺議無人機(jī)在消防滅火救援行動(dòng)中的應(yīng)用[J].無線互聯(lián)科技,2016,(08):141-142.

[4]康凱.無人機(jī)在消防滅火救援工作中的應(yīng)用研究[J].武警學(xué)院學(xué)報(bào),2013,29(10):27-29.

劉燕（1981-），男，福建平潭人，本科、助理工程師、中隊(duì)長、研究方向：滅火搶險(xiǎn)救援。