人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

丁廣鵬

摘 要： 采用電子測(cè)量方法進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉，構(gòu)建人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)，系統(tǒng)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分，采用HP E1433A高速數(shù)據(jù)捕獲總線模塊記錄人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)硬盤中。進(jìn)行運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉的發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、控制器等硬件構(gòu)件設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)通過PXI實(shí)時(shí)系統(tǒng)觸發(fā)各通道實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步采集和回放，進(jìn)行數(shù)據(jù)可視化模塊設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)觸發(fā)設(shè)置。最后進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，結(jié)果表明，采用該數(shù)據(jù)捕捉系統(tǒng)能實(shí)時(shí)進(jìn)行人體數(shù)據(jù)的記錄和輸出，系統(tǒng)的穩(wěn)定性較好。

關(guān)鍵詞： 人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)； 實(shí)時(shí)捕捉； 系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 總線

中圖分類號(hào)： TN915?34； TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2017）07?0092?04

Design and implementation of human motion data real?time capture system

DING Guangpeng

（Yili Normal University， Yining 835000， China）

Abstract： The electronic measuring method is used to capture the human motion data in real time， and construct the human motion data real?time capture system. The system includes the hardware design and software design. The high?speed data capture bus module HP E1433A is used to record the human motion data and store it in the data hard disk. The hardware components of transmitter， receiver and controller were designed to capture the motion data. In the third part of this paper， each channel is trigged with PXI real?time system to realize the data synchronous acquisition and playback， the data visualization module is designed， and the data triggering is set. The system was debugged. The results show that the data capture system can record and output the human body data in real time， and its stability is high.

Keywords： human motion data； real?time capture； system design； bus

人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多模自動(dòng)化的人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集，對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集的種類主要包括運(yùn)動(dòng)過程中的速度、加速度、高度、位移等物理數(shù)據(jù)，以及脈搏、肺功能、心肌功能、呼吸功能方面的生理數(shù)據(jù)，對(duì)人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)捕捉是一項(xiàng)系統(tǒng)性工程，由于數(shù)據(jù)分布面較廣，數(shù)據(jù)特征之間的關(guān)聯(lián)性較弱，傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)難以有效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和分析，需要進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高對(duì)人體運(yùn)動(dòng)過程中的身體運(yùn)動(dòng)特征的實(shí)時(shí)分析和信息捕捉能力。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)架構(gòu)

1.1 人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)流傳輸流程

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉，采用VXI總線數(shù)據(jù)采集技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)，人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)建立在對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)信息的特征采樣和總線控制的基礎(chǔ)上，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的觸發(fā)器PXI?6713采用標(biāo)準(zhǔn)的VPP儀器驅(qū)動(dòng)程序，利用PXI總線的高速PCI帶寬進(jìn)行多通道的同步觸發(fā)。系統(tǒng)采用PXI總線內(nèi)部系統(tǒng)10 MHz時(shí)鐘，觸發(fā)方式分為內(nèi)觸發(fā)和外觸發(fā)兩種，數(shù)據(jù)采集包括發(fā)射天線、接收天線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、控制器等[1?2]。用VXI總線數(shù)據(jù)捕獲的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到板上RAM，文件管理系統(tǒng)采用內(nèi)核控制寄存到HP E1562D/E SCSI數(shù)據(jù)硬盤。數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)的VXI總線數(shù)據(jù)觸發(fā)總線采用PXI實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)的中斷脈沖，通過實(shí)時(shí)系統(tǒng)集成總線RTSI0～7路由配置PXI?6713的回放通道向量[3]，通過計(jì)數(shù)器模塊分配到各PXI?6713模塊中。人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的總線數(shù)據(jù)流傳輸流程如圖1所示。

程序首先將人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)的VXI總線數(shù)據(jù)首址賦給地址指針，然后進(jìn)入循環(huán)體，通過DSP指令集發(fā)送到FIFO RAM緩沖區(qū)，根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行系統(tǒng)總線開發(fā)。

1.2 系統(tǒng)的功能模塊技術(shù)指標(biāo)描述

人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，通過PCI橋接芯片與PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，DSP接收PCI總線傳遞的應(yīng)用程序，通過設(shè)定運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的采樣率、采樣通道數(shù)，輸出多路回波信號(hào)到接收機(jī)，讀取的采樣值進(jìn)行運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的頻譜分析，通過CPLD產(chǎn)生DSP中斷[4?5]。

硬件設(shè)計(jì)主要包括如下幾個(gè)部分：運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)信息的DSP信號(hào)處理器、模擬信號(hào)預(yù)處理機(jī)、PCI總線及橋接電路、功率放大器、人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的邏輯控制設(shè)備、外部I/O設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)的嵌入式接口設(shè)計(jì)、外部存儲(chǔ)器執(zhí)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及系統(tǒng)復(fù)位電路實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕獲系統(tǒng)的時(shí)鐘中斷。

根據(jù)上述功能模塊分析，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉的發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、控制器等硬件構(gòu)件設(shè)計(jì)，采用收發(fā)轉(zhuǎn)換電路構(gòu)建發(fā)射回波控制單元，人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)選用繼電器實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)預(yù)處理，根據(jù)信號(hào)的大小自動(dòng)調(diào)整數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)的放大倍數(shù)，在操作界面設(shè)置數(shù)據(jù)捕捉的最大放大倍數(shù)和最小放大倍數(shù)。人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)控制模擬信號(hào)預(yù)處理機(jī)的動(dòng)態(tài)增益碼，通過模擬信號(hào)預(yù)處理機(jī)放大、濾波后，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)通過DSP信號(hào)處理器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、處理、與上位機(jī)通信，DSP與PCI通信[6]，通過硬件控制輸出動(dòng)態(tài)增益、任務(wù)，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能技術(shù)指標(biāo)描述主要有：

（1） 控制D/A轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換，利用應(yīng)用程序加載程序模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣和程序?qū)懭?，通過功率放大器將存儲(chǔ)在FLASH中的應(yīng)用程序寄存在內(nèi)部RAM中，系統(tǒng)的輸入電源中有一路為I/O電源管腳，采用bootloader防止電壓突變，采用0805進(jìn)行系統(tǒng)的封裝，設(shè)計(jì)內(nèi)核開關(guān)電源如圖3所示，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)電源管理。

內(nèi)核開關(guān)電源的開關(guān)頻率也可以在0～1 MHz間調(diào)節(jié)，采用電容進(jìn)行交流耦合，使boot loader在處理器內(nèi)部RAM中運(yùn)行。

（2） 通過PXI總線橋接PXI?6713模塊與PC機(jī)進(jìn)行通信，人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)采用可編程功能接口與PFI0～9進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和控制，實(shí)現(xiàn)總線RTSI0～7路由接入，取得人機(jī)對(duì)話。

（3） 自動(dòng)增益控制，根據(jù)外部存儲(chǔ)器以及復(fù)位電路的采樣值幅度調(diào)整人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)的模擬信號(hào)，采用外部I/O設(shè)備進(jìn)行預(yù)處理機(jī)的動(dòng)態(tài)增益放大，通過CPLD產(chǎn)生DSP中斷使得模擬信號(hào)預(yù)處理機(jī)輸出端滿足系統(tǒng)的放大指標(biāo)，在預(yù)處理機(jī)動(dòng)態(tài)控制輸出端進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換，功率放大范圍>20 dB。

（4） 設(shè)置合理的采樣頻率，通過自動(dòng)增益控制的放大量為40 dB，A/D，D/A分辨率均>200 kHz，基陣阻抗能實(shí)現(xiàn)對(duì)人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的正常采樣。

（5） 輸出信號(hào)幅度為±20 V，通過模擬信號(hào)預(yù)處理機(jī)進(jìn)行放大，讀取A/D采樣值進(jìn)行處理，接收信號(hào)范圍包括信號(hào)頻譜特征和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的頻率分量，通過計(jì)算模擬信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的波束模擬。

（6） 系統(tǒng)外部輸入電壓為±12 V，能與外部SRAM通信，根據(jù)各放大器芯片的放大特性，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)低功耗控制和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，信號(hào)放大控制D/A轉(zhuǎn)換器工作。

2 數(shù)據(jù)捕捉系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、控制器等硬件構(gòu)件，由于系統(tǒng)采樣率至少為200 kHz，發(fā)射機(jī)采用10位ADC進(jìn)行運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的局部放大，進(jìn)行寬帶阻抗匹配處理，第一級(jí)選用AD8021進(jìn)行數(shù)據(jù)放大識(shí)別，采用減法電路、計(jì)數(shù)電路進(jìn)行ADC設(shè)計(jì)[7]，達(dá)到程序控制第一級(jí)放大的目的，在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉的多頻振蕩控制中，采用TI公司推出的一款增益連續(xù)可變的DSP芯片進(jìn)行走動(dòng)增益控制，設(shè)計(jì)555多頻振蕩器進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的信號(hào)調(diào)理，采用STM32F101xx芯片設(shè)計(jì)寬帶電壓控制放大器，將STM32F101xx的電壓放大分貝數(shù)控制在：

[Vgain=10-2（Vc+1）] （1）

式中：[Vc]是人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉的控制電壓，范圍是[-2 V≤Vc≤0；][Vgain]是開關(guān)電容低通濾波器放大增益。

DSP控制VCA810的控制電壓，選擇MAXIM公司的5階開關(guān)電容對(duì)端口進(jìn)行分配，根據(jù)式（2）進(jìn)行程控放大：

[fstop=fCLKIN100] （2）

使放大器滿幅輸出，由于功率放大器系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)功耗與[ITC，][CT]和[fp]相關(guān)，設(shè)置了隔直通交的RC濾波電路，將TRF7960的I/O_0～I(xiàn)/O_7作為人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)的并口輸入輸出端，得到人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)的發(fā)射機(jī)模塊設(shè)計(jì)電路如圖4所示。

圖4中為了有效地消除直流偏置，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉系統(tǒng)的阻抗能等效成并聯(lián)回路，各級(jí)芯片的級(jí)聯(lián)負(fù)載僅為[G，]直流偏置輸出能耗[PL=V20?G]。后級(jí)的數(shù)據(jù)采集負(fù)載功率[PL]隨著采集的人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)線性變化，在電容器輸出端設(shè)計(jì)LC濾波電路，使得有用功率輸出達(dá)到最大，由于捕捉系統(tǒng)的供電電源相互獨(dú)立，高頻端選用優(yōu)質(zhì)電感[8?9]，通過SCSI?68反饋動(dòng)態(tài)增益控制組件模擬預(yù)處理機(jī)，預(yù)處理機(jī)布局框圖如圖5所示。

人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)的DSP模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)采集，各芯片之間邏輯時(shí)序控制模塊通過窄帶匹配濾波進(jìn)行上位機(jī)通信，PCI模塊利用PCI橋接芯片與DSP進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)的窄帶匹配變壓器串行通信電壓輸出為：

[u（t）=Kpe（t）+Kie（t）dt+Kdde（t）dt] （3）

式中：[e（t）]為回路阻抗的控制閾值；[Kp]為輸出增益；[Ki]為積分增益；[Kd]為微分增益。

當(dāng)系統(tǒng)工作頻率[ff0]時(shí)，回路電抗呈感性。在陣元工作中心頻率[f0]處可產(chǎn)生30X的脈沖，改變功率因素[cosφ，]負(fù)載功率[PL]通過脈寬調(diào)變，設(shè)調(diào)制頻率[n1=1+tan2φ01+tan2φX，]通過串聯(lián)調(diào)諧匹配，得到負(fù)載功率、輸出阻抗和數(shù)據(jù)捕捉系統(tǒng)的調(diào)制電壓分別為：

[φX=tan-1ZXRL=tan-1ZL?G?（1+tan2φ0）-tanφ0] （4）

[φ0=tan-1BG] （5）

[U（s）=E（s）Kp+Kis+Kds] （6）

式中：[ZX]為電容阻抗；[B]為電容阻抗值；[R]為輸入量；[G]為給定對(duì)象；[ZL]為電感；[E（s）]為控制系統(tǒng)的輸入干擾量。在系統(tǒng)的[φX<φ0]時(shí)，采樣頻率為10 kHz，[VCE]隨輸出電流的增大而增大，得到人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)的功率放大器輸出電壓信號(hào)在0～4.565 V，借助于多頻振蕩控制系統(tǒng)的輸出階躍響應(yīng)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)窄帶阻抗匹配的輸出（[Kp]）增益、積分（[Ki]）增益和微分（[Kd]）增益用圖6所示的電路表示。

根據(jù)實(shí)測(cè)的阻抗值[G，B，]調(diào)節(jié)功放管的有用功率輸出，當(dāng)原固有諧振點(diǎn)功率沒有明顯提升時(shí)，輸出增益達(dá)到最大，如圖7所示。

通過窄帶匹配和功率放大，在各頻率點(diǎn)進(jìn)行反復(fù)計(jì)算和修正，根據(jù)阻抗匹配，對(duì)相位角最大發(fā)射電壓響應(yīng)級(jí)SVL進(jìn)行調(diào)制，實(shí)現(xiàn)人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)的集成設(shè)計(jì)。

3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)的核心，完成人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集與信息處理，軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要由DSP模塊、PCI模塊和邏輯控制模塊組成，軟件開發(fā)建立在CCS 2.20開發(fā)平臺(tái)下，采用DSP數(shù)字信息處理平臺(tái)進(jìn)行集成編譯，系統(tǒng)的DSP信號(hào)處理程序都是用ASM語言編寫，借助于 LabWindows/CVI，C/C++開發(fā)所需的軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉的編譯代碼為：

Busybox User application layer software???>

transfer data from array signal processing session

//采集通道設(shè)置

>[*]Data HP E1433A SCSI disk /usr

//使用HP E1562E的軟件編程

VME address space （modules： signal acquisition and recording port）???>

//用戶采集參數(shù)設(shè)置

（/home/ Start VISA resource manager/nfs） start position address //從某個(gè)地址空間起始位置的偏移量

tar acquisition parameter setting20t?eabi.tgz

//輸入觸發(fā)方式=HP E1433A

通過PXI實(shí)時(shí)系統(tǒng)觸發(fā)各通道實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步采集和回放，根據(jù)編寫的PCI卡驅(qū)動(dòng)程序指定的采集時(shí)間，進(jìn)行數(shù)據(jù)可視化模塊設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)觸發(fā)設(shè)置， 運(yùn)用WIN32 API函數(shù)CreateFile（）函數(shù)打開PCI設(shè)備，循環(huán)讀取HP E1562E的SCSI，一旦查到就表示可以讀取數(shù)據(jù)。最后設(shè)置耦合方式、觸發(fā)方式、采樣率，創(chuàng)建傳輸單元和儀器會(huì)話，進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉和回放，參數(shù)設(shè)置代碼為：

class Bus sampling rate ： public vpApp

{

public ： e input channel range （） {}； //儀器會(huì)話設(shè)置

～myApp（） {}； //系統(tǒng)配置

：initialize instrument session （″channel groupPXI″）

//HP E1562E傳輸序列設(shè)置10 MHz時(shí)鐘

void Sampling frequency setting （Custom acquisition parameter setting：：Key key， int mod）

//創(chuàng)建采集通道組，myApp類數(shù)據(jù)采集

private： //寫數(shù)據(jù)文件頭信息，自定義變量

}

4 系統(tǒng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)分析

在系統(tǒng)測(cè)試中，進(jìn)行硬件集成調(diào)試和軟件程序加載測(cè)試，首先對(duì)各儀器初始化自檢，在操作面板中設(shè)置輸入通道、采樣率、耦合方式、觸發(fā)方式等參數(shù)，打開SCSI數(shù)據(jù)硬盤執(zhí)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和信息加載，指定對(duì)人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集時(shí)間，讀取HP E1562E實(shí)際完成的數(shù)據(jù)記錄量，進(jìn)行數(shù)據(jù)的批處理，得到人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的批量轉(zhuǎn)化過程如圖8所示。

循環(huán)讀取HP E1562E的SCSI硬盤數(shù)據(jù)，進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉采集，采集時(shí)間完成時(shí)停止采集，在數(shù)據(jù)回放模塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)回放，得到數(shù)據(jù)輸出如圖9所示。

根據(jù)上述系統(tǒng)調(diào)試和實(shí)驗(yàn)分析可得，采用本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)捕捉，系統(tǒng)的穩(wěn)健性較好，能準(zhǔn)確有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的記錄和輸出。

5 結(jié) 語

本文進(jìn)行了人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)捕捉系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)硬件部分和軟件部分進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，硬件模塊主要包括發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、控制器、模擬預(yù)處理機(jī)等部分。軟件開發(fā)建立在CCS 2.20開發(fā)平臺(tái)下，采用DSP數(shù)字信息處理平臺(tái)進(jìn)行集成編譯，通過PXI實(shí)時(shí)系統(tǒng)觸發(fā)各通道實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步采集和回放，進(jìn)行數(shù)據(jù)可視化模塊設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)觸發(fā)設(shè)置。系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果表明，采用該數(shù)據(jù)捕捉系統(tǒng)能實(shí)時(shí)進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的記錄和輸出，系統(tǒng)可靠穩(wěn)定。

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