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    液壓履帶式起重機(jī)左右行走不同步故障分析

    2017-04-10 02:44:35束利軍
    中國設(shè)備工程 2017年6期
    關(guān)鍵詞:制動(dòng)閥行走機(jī)構(gòu)測壓

    束利軍

    (中國能源建設(shè)集團(tuán)江蘇省電力建設(shè)第三工程有限公司,江蘇 鎮(zhèn)江 212000)

    液壓履帶式起重機(jī)左右行走不同步故障分析

    束利軍

    (中國能源建設(shè)集團(tuán)江蘇省電力建設(shè)第三工程有限公司,江蘇 鎮(zhèn)江 212000)

    機(jī)械化程度的不斷提高,極大地提高了人們的工作效率,其中液壓履帶式起重機(jī)憑借起重能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于物料運(yùn)輸、起重、安裝以及裝卸等作業(yè)中。但當(dāng)履帶式起重機(jī)工作運(yùn)行一段時(shí)間后,易出現(xiàn)不同程度的左右行走不同步故障,該故障可加速驅(qū)動(dòng)輪和履帶板的工作磨損,從而影響設(shè)備的正常使用。本文從液壓履帶式起重機(jī)實(shí)際使用入手,深入分析其左右行走不同步故障的表現(xiàn)和成因,并提出快速診斷和故障解決辦法。

    液壓履帶式起重機(jī);左右行走;不同步故障;分析;對策

    液壓履帶式起重機(jī)的起重作業(yè)部分裝設(shè)在履帶地盤上,依靠履帶裝置實(shí)現(xiàn)行走操作,具有不需支腿、起重能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑下小、接地比壓小等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于電力、橋梁、市政、化工等領(lǐng)域,負(fù)責(zé)物料的運(yùn)輸、起重、安裝以及裝卸作業(yè)。但無論是國產(chǎn)還是進(jìn)口的液壓履帶式起重機(jī),經(jīng)過一段時(shí)間使用后,都會(huì)出現(xiàn)不同程度的左右行走不同步故障,如在故障條件下繼續(xù)使用設(shè)備,則會(huì)加速驅(qū)動(dòng)輪和履帶板磨損,影響設(shè)備的正常使用。本文詳細(xì)分析了故障的表現(xiàn)和成因,并相應(yīng)提出了診斷辦法和解決辦法。

    1 液壓履帶式起重機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及故障現(xiàn)象分析

    1.1 液壓履帶式起重機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀分析

    隨著現(xiàn)代社會(huì)不斷發(fā)展,建設(shè)施工機(jī)械化、自動(dòng)化程度不斷提高,起重機(jī)作為主要起重機(jī)械,在電力、橋梁、市政、化工等領(lǐng)域建設(shè)工作中,均有廣泛應(yīng)用。根據(jù)相關(guān)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示,目前使用的液壓履帶式起重機(jī),無論是國產(chǎn)設(shè)備還是進(jìn)口設(shè)備,經(jīng)過一段時(shí)間的使用后,均會(huì)出現(xiàn)左右行走不同步這一故障,平均故障率在 90% 以上,嚴(yán)重影響了液壓履帶式起重機(jī)的正常使用。

    1.2 左右行走不同步外在表現(xiàn)分析

    如液壓履帶式起重機(jī)存在左右行走不同步故障,當(dāng)其左右兩側(cè)履帶同時(shí)行走時(shí),會(huì)導(dǎo)致起重機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎等問題,也就是說有一側(cè)履帶行走無力,經(jīng)綜合觀察分析可以得出,左右行走不同步主要有以下幾種表現(xiàn):(1)起重機(jī)單方向行走無力。(2)起重機(jī)前、后方向行走,均無力。(3)起重機(jī)向某一方向轉(zhuǎn)車表現(xiàn)正常,但在直行過程中則出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪不轉(zhuǎn)或無力問題。

    2 液壓履帶式起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)分析

    2.1 起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)工作基本流程分析

    液壓式履帶起重機(jī)內(nèi)部行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為相近,無論是國產(chǎn)設(shè)備或是進(jìn)口設(shè)備,并無明顯差異。一般情況下,起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)分動(dòng)箱由內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng),再由分動(dòng)箱連接伺服泵、主泵等設(shè)備;主泵運(yùn)行產(chǎn)生的高壓油優(yōu)先進(jìn)入換向閥;伺服泵中的控制油則相應(yīng)進(jìn)入先導(dǎo)閥,通過先導(dǎo)閥動(dòng)作控制換向閥內(nèi)部高壓油的實(shí)際通油出口。換向閥內(nèi)部導(dǎo)出的高壓油首先經(jīng)過中心接頭,隨后進(jìn)入制動(dòng)閥;制動(dòng)閥安設(shè)有兩個(gè)出口,分別接有高壓油管與馬達(dá)進(jìn)油口相連。實(shí)際操控過程中,通過控制高壓油的進(jìn)油口,控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,進(jìn)而控制帶動(dòng)減速機(jī)動(dòng)作;減速機(jī)正常動(dòng)作帶動(dòng)起重機(jī)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)行走功能。起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)工作流程如圖1所示。

    圖1 起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)工作示意圖

    2.2 起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)液壓原理分析

    起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)液壓原理如圖2所示。

    圖2 起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)液壓原理示意圖

    (1)溢流閥實(shí)際作用分析。起重機(jī)實(shí)際行走過程中,總泵提供工作油油壓會(huì)根據(jù)馬達(dá)負(fù)載的增高而增高,如工作油油壓持續(xù)升高至溢流閥限定壓力,則液壓油會(huì)在溢流閥作用下返回油箱,從而完成對系統(tǒng)最高壓力的限制。部分情況下,受配管阻力、控制閥阻力等因素影響,或調(diào)低溢流閥動(dòng)作壓力,就會(huì)對馬達(dá)速度造成影響,進(jìn)而導(dǎo)致振動(dòng)等問題。(2)制動(dòng)閥工作原理及作用分析。制動(dòng)閥通常由兩個(gè)溢流閥構(gòu)成,分別對應(yīng)限制行走機(jī)構(gòu)前后方向的壓力。也就是說,溢流閥壓力調(diào)定情況將直接影響起重機(jī)的實(shí)際行走性能。為實(shí)現(xiàn)雙向制動(dòng)功能,提高系統(tǒng)工作安全性,在閉式回路中通常采取雙溢流閥組的形式進(jìn)行控制。如主油路高壓側(cè)的實(shí)際壓力高于溢流閥限定壓力,溢流閥正常動(dòng)作,控制系統(tǒng)壓力停止增加,保持壓力穩(wěn)定,以達(dá)到安全保護(hù)的目的。起重機(jī)減速行走時(shí),變量泵實(shí)際排量降低至較小數(shù)值,可視為系統(tǒng)油路處于切斷狀態(tài),在慣性作用下,馬達(dá)改為泵工況運(yùn)轉(zhuǎn),出油口處產(chǎn)生交高壓力,最終實(shí)現(xiàn)制動(dòng)及緩沖的作用。

    3 起重機(jī)行走不同步故障成因分析

    3.1 單方向行駛無力故障分析

    導(dǎo)致單方向行駛無力故障的原因主要分為機(jī)械故障和液壓故障兩種。機(jī)械故障較為明顯,主要表現(xiàn)為操縱部分運(yùn)動(dòng)幅調(diào)整出現(xiàn)故障,或更加明顯的減速機(jī)失效故障。液壓故障是導(dǎo)致起重機(jī)單方向行駛無力的主要因素,如系統(tǒng)壓力正常,表示故障發(fā)生于液壓系統(tǒng)換向閥、先導(dǎo)閥、制動(dòng)閥、以及中心回轉(zhuǎn)接頭等部位,其中以制動(dòng)閥行駛無力一側(cè)對應(yīng)溢流閥閥芯卡死或壓力調(diào)定偏低故障居多。

    3.2 雙向行駛無力故障分析

    雙向行駛無力故障多于制動(dòng)閥無關(guān)。通過上文敘述可知,制動(dòng)閥通常由兩個(gè)溢流閥構(gòu)成,分別控制不同的方向,除人為因素影響,極少出現(xiàn)兩個(gè)溢流閥同時(shí)發(fā)生故障的問題。綜合分析雙向行駛無力故障成因主要包含以下幾點(diǎn):(1)系統(tǒng)壓力過低。(2)中心回轉(zhuǎn)接頭竄油故障。(3)未正常打開制動(dòng)器。(4)馬達(dá)、泵的容積效率過低。

    4 液壓履帶式起重機(jī)故障檢測方法及處理措施分析

    4.1 經(jīng)驗(yàn)推斷和理論分析

    具有相應(yīng)經(jīng)驗(yàn),且熟悉起重機(jī)行走工作機(jī)理的技術(shù)人員和相關(guān)修理人員,可根據(jù)自身對機(jī)械設(shè)備的觀察,如向前、向后轉(zhuǎn)速等表面現(xiàn)象,聯(lián)系以往的工作經(jīng)驗(yàn),對設(shè)備馬達(dá)過油量和閥芯的實(shí)際狀態(tài)做出判斷。經(jīng)過多次、反復(fù)地觀察推斷和考證,即可逐漸完成對設(shè)備故障的準(zhǔn)確判斷。

    4.2 測壓法

    測壓法是一種常用的設(shè)備故障分析方法,可準(zhǔn)確、有效地找到設(shè)備故障的根本原因,從而針對性地進(jìn)行調(diào)整、修改,恢復(fù)設(shè)備正常的工作狀態(tài)。以制動(dòng)閥出口壓力檢測為例,首先工作人員需將測壓表分別與制動(dòng)閥出口側(cè)相連,然后觀察壓力表示數(shù),平穩(wěn)、緩慢地控制操縱桿,逐漸控制壓力趨于穩(wěn)定狀態(tài)。如壓力顯示高于設(shè)定值,工作人員需及時(shí)拉回操縱桿至中位,等待溢流閥壓力降低至后,繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)測壓操作。工作人員測壓操作過程中,應(yīng)遵循由低到高的調(diào)壓順序進(jìn)行操作。測壓法具體操作步驟如圖3所示。

    圖3 測壓法操作步驟示意圖

    依照圖3中的步驟,可分別測定前后兩塊壓力表的實(shí)際示數(shù),進(jìn)而對制動(dòng)閥的工作狀態(tài)做出準(zhǔn)確判斷。測壓法檢測的優(yōu)勢在于檢修思路清晰,可通過檢測結(jié)果判斷是否需要持續(xù)進(jìn)行操作,從而提高故障檢測效率。

    4.3 互導(dǎo)法

    在不合適使用壓力表檢測法,或不具備壓力表設(shè)備時(shí),可選用互導(dǎo)液管法或液壓件法,對起重機(jī)故障進(jìn)行檢測和判斷。

    (1)互導(dǎo)相同的液壓件分析。針對部分簡單故障,利用互導(dǎo)相同的液壓件即可準(zhǔn)確判斷故障部位,但具有一定的局限性。

    這種方法在實(shí)際使用過程中,需結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行,如起重機(jī)經(jīng)過長時(shí)間使用后,存在較嚴(yán)重的馬達(dá)磨損泄漏問題,導(dǎo)致容積效率減低,可通過轉(zhuǎn)矩分析得出,此時(shí)利用互導(dǎo)液壓件的方法,或更換新件法,均不能有效排除起重機(jī)故障。就上述問題而言,正確的做法應(yīng)將制動(dòng)閥壓力上調(diào),即可使設(shè)備恢復(fù)正常。(2)互導(dǎo)液壓管?;?dǎo)液壓管檢測法主要分為以下兩種形式:其一,對所有液壓件前的液壓膠管進(jìn)行互導(dǎo),觀察互導(dǎo)現(xiàn)象分析起重機(jī)故障愿意;如利用上述方法無法判斷、解決機(jī)械故障,則表示是溢流閥故障或調(diào)整壓力不當(dāng)故障,此時(shí)利用排除法對機(jī)械故障進(jìn)行進(jìn)一步判斷。如經(jīng)過方法一、方法二檢測后,故障均未排除,則需考慮閥芯卡死等故障情況,此時(shí)需對制動(dòng)閥進(jìn)行拆解檢查。其二,對相應(yīng)液壓件前對應(yīng)的液壓膠管進(jìn)行互導(dǎo)。就液壓履帶式起重機(jī)內(nèi)部行走機(jī)構(gòu)而言,其液壓系統(tǒng)相互獨(dú)立,因此,將任意兩相同液壓件對應(yīng)的液壓膠管互導(dǎo),即可判斷液壓件的實(shí)際工作狀態(tài)。以制動(dòng)閥檢測為例,如互換制動(dòng)閥前對應(yīng)的液壓管,但故障并未消除,就表示故障發(fā)生于制動(dòng)閥之后部分;如故障有效排除,則表示故障發(fā)生于制動(dòng)閥之前部分。經(jīng)過反復(fù)多次的檢查,就可以準(zhǔn)確判斷機(jī)械故障原因。

    5 結(jié)語

    綜上所述,液壓履帶式起重機(jī)憑借不需支腿、起重能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑下小、接地比壓小等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于電力、橋梁、市政、化工等領(lǐng)域,負(fù)責(zé)物料的運(yùn)輸、起重、安裝、以及裝卸作業(yè)。但經(jīng)過一段時(shí)間的使用之后,易出現(xiàn)左右行走不同步故障。本文針對起重機(jī)這一故障,闡述了測壓法和互導(dǎo)法兩種檢測方法,工作人員可結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行科學(xué)選擇相應(yīng)的檢測處理方法,及時(shí)排除故障,提高起重機(jī)工作效率和穩(wěn)定性。

    [1]芮國華 .履帶式液壓起重機(jī)行走不同步故障的快速診斷與排除 [J].遼寧省交通高等??茖W(xué)校學(xué)報(bào),2012(4).

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    [4]翟大鵬 .大型履帶式起重機(jī)雙卷揚(yáng)同步控制系統(tǒng)研究 [D].吉林大學(xué),2011.

    [5]陳正 .液壓履帶起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究 [D].中南大學(xué),2012.

    TH213

    A

    1671-0711(2017)03(下)-0163-03

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