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      基于FTA-AHP的鐵路安全風(fēng)險(xiǎn)綜合評(píng)估方法

      2017-04-10 07:57:08劉敬輝
      中國(guó)鐵道科學(xué) 2017年2期
      關(guān)鍵詞:列車矩陣評(píng)估

      劉敬輝

      (中國(guó)鐵道科學(xué)研究院 鐵道科學(xué)技術(shù)研究發(fā)展中心,北京 100081)

      鐵路運(yùn)輸安全直接關(guān)系到人民生命財(cái)產(chǎn)安全,并直接與社會(huì)的和諧發(fā)展密切相關(guān)。目前,為保障鐵路運(yùn)輸安全,在對(duì)鐵路進(jìn)行安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估時(shí)大量應(yīng)用了包括故障樹(shù)分析法(FTA)[1-4]和層次分析法(AHP)[5-9]在內(nèi)的安全分析方法。但是上述2種安全分析方法都有其應(yīng)用的適用范圍和局限性,F(xiàn)TA方法通過(guò)建立模型可以對(duì)目標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)事件的發(fā)生原因及其影響程度進(jìn)行追根溯源,但無(wú)法判斷目標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)事件的總體安全風(fēng)險(xiǎn)水平;而AHP方法則通過(guò)建立層次分析模型評(píng)估系統(tǒng)的總體安全水平,但通常情況下采用該方法建立模型時(shí)需要的相關(guān)數(shù)據(jù)主要通過(guò)觀察統(tǒng)計(jì)獲得,而數(shù)據(jù)的缺乏則容易造成所建模型存在偏差,從而導(dǎo)致評(píng)估結(jié)果的偏差。

      為解決單獨(dú)使用上述某一種安全分析方法存在的問(wèn)題,本文在分析FTA方法和AHP方法各自適用范圍和局限性的基礎(chǔ)上,結(jié)合鐵路安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的特點(diǎn)和要求,提出將FTA方法分析得到的基本原因事件信息作為建立AHP模型的輸入數(shù)據(jù),將基本原因事件的結(jié)構(gòu)重要度作為構(gòu)造AHP模型中各層次判斷矩陣的依據(jù),設(shè)計(jì)出FTA方法與AHP方法相結(jié)合的鐵路安全風(fēng)險(xiǎn)綜合評(píng)估方法,從而提高了鐵路安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的有效性和準(zhǔn)確性,同時(shí)可解決只單一應(yīng)用某種方法進(jìn)行安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估時(shí)評(píng)估結(jié)果存在的片面性問(wèn)題。

      1 基于FTA-AHP的鐵路安全風(fēng)險(xiǎn)綜合評(píng)估方法

      FTA方法的主要思想是以選定的目標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)事件為目標(biāo),根據(jù)對(duì)與目標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)事件有關(guān)的原因事件及其相互作用的邏輯關(guān)系分析,建立有向的故障樹(shù)模型(以下簡(jiǎn)稱FTA模型);再通過(guò)該FTA模型分析各原因事件對(duì)目標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)事件的影響程度,從而為有針對(duì)性地制定最優(yōu)化的安全控制措施提供科學(xué)依據(jù)。該方法可以綜合考慮零件、部件或子系統(tǒng)故障對(duì)系統(tǒng)故障的影響,包括人為因素和環(huán)境條件等在內(nèi),適用于對(duì)影響系統(tǒng)安全因素的綜合分析。

      AHP方法的主要思想是將復(fù)雜的系統(tǒng)分解成若干個(gè)層次及其對(duì)應(yīng)的若干個(gè)影響因素,然后通過(guò)逐層比較各個(gè)影響因素對(duì)其上層因素的影響大小,得出反映各影響因素重要程度的權(quán)重,再結(jié)合對(duì)影響因素安全狀態(tài)水平的打分,分析得到系統(tǒng)的總體安全水平分值。該方法具有定性和定量相結(jié)合的優(yōu)點(diǎn),適用于復(fù)雜系統(tǒng)受多個(gè)因素影響且各因素之間存在明顯類別劃分或?qū)哟侮P(guān)系情況下的綜合安全狀態(tài)評(píng)估。在構(gòu)建AHP模型的過(guò)程中,如何更有效地構(gòu)建影響因素的層次結(jié)構(gòu)并科學(xué)確定各影響因素的權(quán)重將直接影響AHP分析結(jié)果的合理性。

      對(duì)于鐵路的安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估而言,既要分析目標(biāo)系統(tǒng)發(fā)生故障的原因,從而為有針對(duì)性地制定安全控制措施提供依據(jù);又要綜合考量其總體安全狀態(tài),從而為各系統(tǒng)安全水平的橫向?qū)Ρ然蛳到y(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)提供依據(jù)。因此,本文根據(jù)對(duì)FTA法和AHP法特點(diǎn)的分析,結(jié)合鐵路的特點(diǎn)及其安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的要求,將FTA法和AHP法的優(yōu)勢(shì)相互結(jié)合,研究并提出基于FTA-AHP的鐵路安全風(fēng)險(xiǎn)綜合評(píng)估方法,其流程如圖1所示。

      圖1基于FTA-AHP的鐵路安全風(fēng)險(xiǎn)綜合評(píng)估方法流程

      1.1 建立FTA模型

      由圖1,首先采用FTA法,確定要分析的目標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)事件,以目標(biāo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖、工作流程圖、子系統(tǒng)及部件間的接口關(guān)系等信息為基礎(chǔ)信息,依次分析導(dǎo)致目標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)事件發(fā)生的直接原因事件、中間原因事件,直至基本原因事件。由于鐵路系統(tǒng)屬于典型的復(fù)雜人—機(jī)—環(huán)系統(tǒng),任何系統(tǒng)故障的原因不僅與系統(tǒng)自身設(shè)備/設(shè)施的故障有關(guān),還與管理程序、人員操作及社會(huì)和自然等外部環(huán)境因素的干擾直接相關(guān),因此在分析目標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)事件原因的過(guò)程中,應(yīng)綜合分析上述人—機(jī)—環(huán)及管理的各個(gè)方面,此時(shí),歷史事故、故障信息及日常安全檢測(cè)/監(jiān)測(cè)信息應(yīng)作為重要參考依據(jù)。

      此外,不同系統(tǒng)即使出現(xiàn)同一種故障,其發(fā)生原因也可能存在較大差異。例如,與普速鐵路相比,高速鐵路由于運(yùn)行速度高,任何安全隱患,尤其是一些在普速鐵路上不會(huì)產(chǎn)生大危害的異物侵限、大風(fēng)、降雨、降雪等外部環(huán)境因素都可能對(duì)其運(yùn)行安全產(chǎn)生巨大影響。因此在FTA建模過(guò)程中,應(yīng)具體結(jié)合系統(tǒng)的特點(diǎn)展開(kāi)。

      通過(guò)上述方法建立FTA模型后,即可以開(kāi)展定性或定量分析?;驹蚴录慕Y(jié)構(gòu)重要度通常是最直接反映其對(duì)目標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)事件影響程度的指標(biāo)[10]。

      定義故障樹(shù)的結(jié)構(gòu)函數(shù)為

      φ(x1,x2,…,xn)=

      其中,

      i=1,2,…,n

      式中:n為由故障樹(shù)分析所得基本原因事件的數(shù)目,x1,x2,…,xn為描述基本原因事件狀態(tài)的布爾變量。

      則第i個(gè)基本原因事件的結(jié)構(gòu)重要度為

      (1)

      由式(1)可得到定量化的各基本原因事件對(duì)目標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)事件的影響程度。

      1.2 建立AHP模型及構(gòu)造判斷矩陣

      1.2.1建立AHP模型

      采用AHP方法,將由FTA方法分析得到的各基本原因事件作為因素,對(duì)其按一定邏輯分類并進(jìn)行歸納,形成有序的準(zhǔn)則層和指標(biāo)層,構(gòu)建層次結(jié)構(gòu)模型(以下簡(jiǎn)稱AHP模型)。在AHP模型中上層中的因素支配著下一層中的因素,或被下一層中的因素所影響。

      1.2.2判斷矩陣及其一致性檢驗(yàn)

      判斷矩陣是進(jìn)行層次分析的基礎(chǔ),可通過(guò)對(duì)準(zhǔn)則層或指標(biāo)層因素兩兩比較其對(duì)上一層因素影響的重要性得到。

      設(shè)某準(zhǔn)則層或指標(biāo)層X(jué)有n個(gè)因素,即X={x1,x2,…,xn},通過(guò)比較它們對(duì)上一層因素的影響重要性,得到判斷矩陣A為

      A=(aij)m×n

      (2)

      式中:aij表示第i個(gè)因素相對(duì)于第j個(gè)因素的比較結(jié)果。

      在兩兩因素的重要性比較過(guò)程中,由故障樹(shù)分析獲得的基本原因事件結(jié)構(gòu)重要度、各專業(yè)領(lǐng)域?qū)<业慕?jīng)驗(yàn)或歷史事故或故障的數(shù)據(jù)可作為決策的基礎(chǔ)依據(jù)。aij的取值[11-13]見(jiàn)表1。

      表1 判斷矩陣中比較結(jié)果的取值標(biāo)準(zhǔn)及其含義

      按照參考文獻(xiàn)[14]計(jì)算每層判斷矩陣的最大特征值及各因素對(duì)應(yīng)的特征向量,并對(duì)判斷矩陣進(jìn)行一致性檢驗(yàn)。若檢驗(yàn)通過(guò),特征向量(歸一化后)作為某層各個(gè)因素對(duì)于上一層各個(gè)因素影響的權(quán)重向量;若不通過(guò),需要修正判斷矩陣。判斷矩陣一致性檢驗(yàn)的過(guò)程如下。

      (1)計(jì)算一致性指標(biāo)CI。

      (3)

      式中:λmax為判斷矩陣的最大特征值。

      CI越小,說(shuō)明判斷矩陣的一致性越好;否則說(shuō)明判斷矩陣的一致性越差。

      (2)計(jì)算檢驗(yàn)數(shù)CR。

      (4)

      式中:RI為同階平均隨機(jī)一致性指標(biāo)。

      如果CR<0.1,則判斷矩陣的一致性符合要求;否則判斷矩陣的一致性不滿足要求,需要對(duì)該判斷矩陣進(jìn)行修正。

      1.3 安全風(fēng)險(xiǎn)綜合評(píng)估

      首先結(jié)合鐵路運(yùn)營(yíng)事故、故障數(shù)據(jù)及各專業(yè)專家的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn),組織專家對(duì)指標(biāo)層各因素的安全狀態(tài)按預(yù)先設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行打分。在制定打分規(guī)則時(shí),對(duì)于涉及安全的關(guān)鍵系統(tǒng),因?yàn)橐笃溥\(yùn)用性能的安全和可靠性較一般系統(tǒng)更高,所以打分愈嚴(yán)苛。例如高速列車的制動(dòng)系統(tǒng)直接關(guān)系著列車運(yùn)營(yíng)安全,可采用如表2所示的安全評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。

      表2 高速列車制動(dòng)系統(tǒng)的安全狀態(tài)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

      專家對(duì)指標(biāo)層各因素的安全狀態(tài)按照設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行打分,然后由下式可得到其所對(duì)應(yīng)(影響)的準(zhǔn)則層因素的安全狀態(tài)的評(píng)分y,即

      (5)

      式中:wi和fi分別為指標(biāo)層第i個(gè)因素的權(quán)重向量和安全狀態(tài)分值。

      由所得到的準(zhǔn)則層因素的安全狀態(tài)評(píng)分以及權(quán)重向量,仍按式(5)計(jì)算對(duì)應(yīng)上一準(zhǔn)則層因素的安全狀態(tài)評(píng)分,以此類推,直至目標(biāo)層,則最終可得到目標(biāo)層因素的安全風(fēng)險(xiǎn)綜合評(píng)估結(jié)果。

      2 方法驗(yàn)證

      以高速列車制動(dòng)系統(tǒng)的安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估為例,驗(yàn)證本文方法的可行性和優(yōu)越性。制動(dòng)系統(tǒng)是高速列車運(yùn)行的安全保障,按照功能要求,高速列車制動(dòng)系統(tǒng)既要能夠?qū)崿F(xiàn)正常運(yùn)行下列車進(jìn)出車站時(shí)的常用制動(dòng)功能,又要具備在非常規(guī)情況下緊急制動(dòng)的功能。因此與普速列車相比,高速列車在運(yùn)行中具有相當(dāng)大的運(yùn)動(dòng)能量,其制動(dòng)系統(tǒng)任何小的故障或外在影響都可能危及列車運(yùn)行的安全。

      2.1 高速列車制動(dòng)系統(tǒng)FTA模型的建立及分析

      以高速列車制動(dòng)系統(tǒng)故障為目標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)事件,建立的FTA模型(部分)示例如圖2所示。

      由圖2得到的22個(gè)基本事件見(jiàn)表3。

      2.2 高速列車制動(dòng)系統(tǒng)AHP模型的建立及安全狀態(tài)綜合評(píng)估

      以高速列車制動(dòng)系統(tǒng)為目標(biāo)層因素,結(jié)合上節(jié)對(duì)高速列車制動(dòng)系統(tǒng)FTA模型的分析結(jié)果,構(gòu)建高速列車制動(dòng)系統(tǒng)的AHP模型。即將FTA模型中的基本原因事件劃分為6類,分別對(duì)應(yīng)高速列車制動(dòng)系統(tǒng)AHP模型準(zhǔn)則層中的因素B1—B6。該準(zhǔn)則層中各因素及其對(duì)應(yīng)的指標(biāo)層因素見(jiàn)表4。

      圖2 高速列車制動(dòng)系統(tǒng)的FTA模型(部分)示例

      基本事件編號(hào)基本事件的含義 結(jié)構(gòu)重要度基本事件編號(hào)基本事件的含義結(jié)構(gòu)重要度x1空氣信號(hào)傳輸故障025x12防滑裝置故障025x2電制動(dòng)反饋信號(hào)錯(cuò)誤100x13緊急電制動(dòng)執(zhí)行故障756x3中央信控裝置故障100x14硬線傳輸故障547x4車輛終端信控故障100x15列車管排風(fēng)信號(hào)傳輸故障278x5雨雪等影響075x16網(wǎng)絡(luò)傳輸故障269x6制動(dòng)控制EBCU故障125x17車重信號(hào)錯(cuò)誤219x7基礎(chǔ)制動(dòng)裝置故障125x18牽引執(zhí)行系統(tǒng)故障219x8電空信號(hào)轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤100x19網(wǎng)壓過(guò)高219x9風(fēng)源質(zhì)量影響100x20中間閥故障125x10風(fēng)源裝置故障100x21速度監(jiān)測(cè)傳感器故障025x11異物影響075x22測(cè)速裝置故障025

      表4高速列車制動(dòng)系統(tǒng)AHP模型準(zhǔn)則層因素與指標(biāo)層因素的對(duì)應(yīng)關(guān)系

      序號(hào)準(zhǔn)則層因素指標(biāo)層因素1牽引側(cè)狀態(tài)B1x18,x192信號(hào)傳輸通道B2x14,x163機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)B3x12,x7,x1,x15,x21,x22,x8,x204電氣執(zhí)行系統(tǒng)B4x2,x3,x4,x6,x13,x175風(fēng)源系統(tǒng)B5x9,x106外部環(huán)境B6x5,x11

      按照表1所示準(zhǔn)則分別構(gòu)建各層的判斷矩陣。首先根據(jù)指標(biāo)層各因素所對(duì)應(yīng)基本原因事件的結(jié)構(gòu)重要度,進(jìn)行因素重要性的兩兩比較。即當(dāng)比較i因素和j因素時(shí),如果i因素所對(duì)應(yīng)基本原因事件的結(jié)構(gòu)重要度大于j因素所對(duì)應(yīng)基本原因事件的結(jié)構(gòu)重要度時(shí),則認(rèn)為其對(duì)上面準(zhǔn)則層或總目標(biāo)層的重要性更大;如果兩者的結(jié)構(gòu)重要度相同,則進(jìn)一步依據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)或歷史事故和故障發(fā)生概率等信息進(jìn)行判斷。

      依照上述構(gòu)建判斷矩陣的方法建立的高速列車制動(dòng)系統(tǒng)的總目標(biāo)層判斷矩陣見(jiàn)表5。

      由式(3)和式(4)計(jì)算目標(biāo)層判斷矩陣的一致性指標(biāo)CI為0.099 4,CR為0.08<0.1;其他各準(zhǔn)則層判斷矩陣的一致性指標(biāo)CI和CR也均達(dá)到要求。

      按照文獻(xiàn)[14]的方法計(jì)算指標(biāo)層各個(gè)因素的權(quán)重向量,以及組織專家對(duì)指標(biāo)層各因素的安全狀態(tài)進(jìn)行評(píng)分;然后繼續(xù)按照文獻(xiàn)[14]的方法計(jì)算準(zhǔn)則層各因素的權(quán)重向量,并由式(5)計(jì)算其評(píng)分。結(jié)果見(jiàn)表6。

      表5 高速列車制動(dòng)系統(tǒng)AHP模型目標(biāo)層的判斷矩陣

      表6高速列車制動(dòng)系統(tǒng)AHP模型各層因素的權(quán)重向量及評(píng)分

      準(zhǔn)則層因素權(quán)重向量(對(duì)目標(biāo)層)評(píng)分指標(biāo)層因素權(quán)重向量(對(duì)準(zhǔn)則層)評(píng)分B1045509718x18083398x19016793B2024509770x14066799x16033395B3014809585x7043397x21026396綜合x(chóng)1,x15014295綜合x(chóng)8,x20008792x22004893x12002798B4008209441x17051392綜合x(chóng)3,x4,x6031898x2011395x13005695B5004489250x10075095x9025085B6002518100x5075078x11025090

      由表6和式(5)最后可計(jì)算得到整個(gè)高速列車制動(dòng)系統(tǒng)的安全狀態(tài)綜合評(píng)估得分為96.28分;按照表2給出的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)估,高速列車制動(dòng)系統(tǒng)的安全性很好,即其發(fā)生制動(dòng)系統(tǒng)故障的風(fēng)險(xiǎn)較低。

      由表6還可以看出:高速列車制動(dòng)系統(tǒng)的牽引側(cè)狀態(tài)、信號(hào)傳輸通道和機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的安全狀態(tài)很好,而電氣執(zhí)行系統(tǒng)和風(fēng)源系統(tǒng)仍需要改進(jìn),改進(jìn)的主要對(duì)象分別是檢測(cè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和風(fēng)源裝置的性能;此外,外部環(huán)境中影響高速列車制動(dòng)系統(tǒng)性能正常發(fā)揮的主要因素是雨雪,因此需要進(jìn)一步加強(qiáng)災(zāi)害天氣的監(jiān)測(cè)和預(yù)警。

      3 結(jié) 語(yǔ)

      針對(duì)單獨(dú)使用FTA方法和AHP方法進(jìn)行鐵路安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估時(shí)存在評(píng)估結(jié)果具有片面性的問(wèn)題,在分析FTA方法和AHP方法的優(yōu)點(diǎn)和不足的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了兩者相結(jié)合的鐵路安全風(fēng)險(xiǎn)綜合評(píng)估方法。首先建立FTA分析模型,確定目標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)事件的原因事件及結(jié)構(gòu)重要度;然后在此基礎(chǔ)上通過(guò)分類歸納,建立AHP模型;通過(guò)對(duì)AHP模型準(zhǔn)則層和指標(biāo)層因素兩兩比較其對(duì)上一層因素影響的重要性,得到各層的判斷矩陣;將符合一致性檢驗(yàn)條件的各層判斷矩陣中的特征向量作為該層對(duì)應(yīng)因素的權(quán)重向量,并結(jié)合因素的安全狀態(tài)評(píng)分,最終得到目標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)事件的安全風(fēng)險(xiǎn)綜合評(píng)估結(jié)果。

      應(yīng)用所提出的基于FTA-AHP的鐵路安全風(fēng)險(xiǎn)綜合評(píng)估方法對(duì)高速列車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行安全風(fēng)險(xiǎn)的綜合評(píng)估,結(jié)果表明:該方法不僅可以分析系統(tǒng)發(fā)生故障的基本原因及其影響大小,還可以對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的安全狀態(tài)進(jìn)行綜合評(píng)估,評(píng)估結(jié)果能更全面反映系統(tǒng)的安全風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài),解決了單獨(dú)應(yīng)用其中一種方法導(dǎo)致評(píng)估結(jié)果片面的問(wèn)題。

      [1]張?jiān)?,劉朝英,李啟翮,?無(wú)線閉塞中心系統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)分析及對(duì)策[J].中國(guó)鐵道科學(xué), 2010,31(4):112-117.

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