潘永琛,姚建偉,梁 策,李昌烽
(1.中國鐵道科學(xué)研究院 研究生部,北京 100081; 2.中國鐵道科學(xué)研究院 鐵道科學(xué)技術(shù)研究發(fā)展中心,北京 100081; 3.江蘇大學(xué) 能源與動力工程學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江 212013)
高速列車的尾流是非常復(fù)雜的湍流流動,尤其在其近尾流區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生并密集分布著湍流渦旋結(jié)構(gòu),這使得高速列車尾車部位成為氣動阻力和氣動噪聲問題的主要來源之一[1-3]。
針對高速列車的尾流,很多學(xué)者進(jìn)行了大量研究。Baker等[4-6]針對高速列車的湍流邊界層參數(shù)(邊界層厚度和形狀因子等)和流場特性(包括尾流區(qū))進(jìn)行了詳細(xì)的試驗研究以及相關(guān)的討論分析。Muld等[7]應(yīng)用本征正交分解重構(gòu)高速列車縮尺模型的尾流流場,借此討論其流動結(jié)構(gòu)。Yao等[8]結(jié)合瞬態(tài)的壓力、速度和渦量分布云圖,對高速列車的湍流尾流進(jìn)行分析,并討論了尾車的氣動特性參數(shù)(如升力系數(shù)等)。Hemida等[9]研究討論了尾流區(qū)的瞬態(tài)流動,認(rèn)為相比于車體表面邊界層,近尾流區(qū)復(fù)雜的三維湍流具有更大的湍流結(jié)構(gòu),對近尾流區(qū)的空氣流動情況發(fā)揮著重要的影響作用。以上試驗和數(shù)值研究大多是分析高速列車尾流區(qū)的瞬態(tài)流場信息,比如壓力、速度以及渦量的分布情況,并討論相關(guān)的氣動特性,鮮有從湍流動力學(xué)的角度對近尾流區(qū)渦旋結(jié)構(gòu)的湍流特性進(jìn)行分析。
本文針對高速列車近尾流區(qū)的渦旋結(jié)構(gòu),通過分析湍流動力學(xué)中較重要的物理統(tǒng)計量(包括湍動能和雷諾應(yīng)力),討論其湍流流動特性,以期豐富以往試驗和數(shù)值研究中對高速列車湍流尾流的認(rèn)識,為減阻降噪等研究提供潛在可行的解決思路。
以CRH380A型高速動車組為原型,建立比例尺為1∶30的高速列車空氣動力學(xué)模型,其由頭車和尾車以及2節(jié)車廂構(gòu)成。建立高速列車空氣動力學(xué)模型時經(jīng)過簡化,除了按一般方法處理,即不考慮受電弓部件、車廂間的連接間隔以及車窗和車門等細(xì)節(jié)外,還忽略了轉(zhuǎn)向架,并對模型底面進(jìn)行平滑處理。該模型整體上保留了對近尾流區(qū)渦旋結(jié)構(gòu)生成和發(fā)展起重要作用的高速列車幾何特征,即較大的長細(xì)比和頭部的氣動外形。
參考已有數(shù)值模擬研究[7, 9, 11],確定計算域的幾何尺寸,如圖1所示。圖中:h為高速列車空氣動力學(xué)模型的高度??紤]到雷諾數(shù)的影響作用[10],基于模型高度h和平均來流速度v∞的平均流動雷諾數(shù)Re達(dá)到3×105(Re=v∞h/νK;νK為空氣運動黏度,取1.5×10-5m2·s-1),馬赫數(shù)Ma約為0.12(Ma=v∞/c;c為音速),因馬赫數(shù)小于0.3,則空氣可視為不可壓縮流體。
圖1 計算域幾何尺寸及邊界條件
計算域的邊界條件如圖1所示。將進(jìn)口條件設(shè)為速度進(jìn)口,平均來流速度矢量為(v∞, 0, 0) m·s-1;將出口條件設(shè)為壓力出口;設(shè)湍流強度為0.05,湍流長度尺度取0.1h[7]。計算域底面為無滑移的移動壁面并以平均來流速度v∞運動,除進(jìn)、出口外的兩側(cè)邊壁和頂面均設(shè)為滑移壁面。此外,空氣動力學(xué)模型表面設(shè)為無滑移的固定壁面。
計算網(wǎng)格主要由近壁區(qū)的棱柱層以及遠(yuǎn)離壁面區(qū)域的六面體結(jié)構(gòu)網(wǎng)格構(gòu)成。車體表面附近網(wǎng)格的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示。由圖2可見:在車體表面設(shè)置的邊界層網(wǎng)格(即棱柱層)為12層。車體表面上第1層邊界層網(wǎng)格單元的無量綱厚度δ+約為1(δ+=vτδ/νK,vτ為摩阻速率,δ為車體表面法向方向上邊界層網(wǎng)格單元厚度),拉伸因子為1.3。
圖2 車體表面附近網(wǎng)格的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
為了準(zhǔn)確模擬車身及近尾流區(qū)域空氣的流動情況并捕捉到必要的渦旋結(jié)構(gòu),對車身周圍以及尾流區(qū)進(jìn)行網(wǎng)格加密,共細(xì)化了5個區(qū)域的網(wǎng)格,如圖3所示。通過參考相關(guān)文獻(xiàn)[7-8],在不影響計算效率并能夠獲取影響尾車氣動特性的大尺度渦旋結(jié)構(gòu)的情況下,在近尾流區(qū)中加密網(wǎng)格單元的最小尺寸約為0.02h(不考慮棱柱層法向間距),而加密區(qū)內(nèi)六面體網(wǎng)格單元的最大尺寸小于0.08h。整個計算域的網(wǎng)格單元總數(shù)約為1 300萬個。
圖3 網(wǎng)格加密區(qū)示意圖
分離渦模擬方法(DES)是將大渦模擬方法(LES)與雷諾平均方法(RANS)相結(jié)合,可在一定程度上降低對計算硬件資源的要求,提高計算效率,同時可以捕捉到比非穩(wěn)態(tài)雷諾平均方法(URANS)更為精確的瞬態(tài)流場信息[8]。模擬中采用了基于Spalart-Allmaras湍流模型的改進(jìn)型延遲分離渦模擬方法(IDDES)。
通過隱式耦合求解器對非穩(wěn)態(tài)流動進(jìn)行數(shù)值求解。對流項采用二階迎風(fēng)格式;時間項采用隱式二階格式;時間步長Δt取0.02h/v∞,這樣對于絕大部分網(wǎng)格,對流庫朗數(shù)Co小于1(Co=v∞Δt/Δx,Δx為x方向上計算網(wǎng)格的間距),有助于數(shù)值計算的穩(wěn)定性。
高速列車尾流區(qū)形成的列車風(fēng)與渦旋結(jié)構(gòu)有緊密的聯(lián)系,可以說,湍流尾流的渦旋結(jié)構(gòu)主導(dǎo)著其誘導(dǎo)產(chǎn)生的空氣流動所具有的一般性特征。
鑒于數(shù)值模擬中列車模型是靜止的,列車風(fēng)速度vSSt定義[12]為
(1)
式中:vx和vy分別為列車周圍流場在x方向與y方向上的瞬時流動速度。
圖4和表1給出了通過數(shù)值模擬與試驗得到的列車風(fēng)速度對比情況,其中DES結(jié)果是對瞬時列車風(fēng)速度進(jìn)行時間平均得到的。
圖4 DES數(shù)值模擬與試驗結(jié)果的對比
方法比例尺Re列車風(fēng)速度峰值YsZnDES模擬1∶303×10502113003試驗(軌旁)[12]1∶106×10502320005試驗(站臺)[12]1∶106×10501520035LES[9]1∶203×10503113005
注:展向Ys為相應(yīng)位置與模型半寬W/2的比值;引用的試驗數(shù)據(jù)中對應(yīng)的垂向位置Zn以軌面為基準(zhǔn);列車風(fēng)速度峰值用特征速度進(jìn)行無量綱化。
由圖4可知:在-4h
由DES得到的列車風(fēng)數(shù)據(jù)整體上符合近尾流區(qū)渦旋結(jié)構(gòu)主導(dǎo)的典型流動特征,這在一定程度上說明DES模擬捕捉到了近尾流區(qū)渦旋結(jié)構(gòu)的存在和發(fā)展。因此,下文中對近尾流區(qū)渦旋結(jié)構(gòu)湍流特性的分析討論具有合理性。
1)湍動能
湍動能為
(2)
垂向位置z分別為0.03h,0.11h和0.24h時不同展向位置處(y分別為0,0.25h,0.50h,0.67h和0.83h)湍動能沿流向的變化曲線如圖5所示。由圖5可見:當(dāng)z為0.03h時,展向位置y=0和0.25h對應(yīng)的湍動能曲線在流向范圍0 圖5對應(yīng)于z=0.03h,0.11h和0.24h的不同展向位置處湍動能沿流向的變化曲線 2)雷諾應(yīng)力 (1)分析湍動能的變化規(guī)律可知,在尾車鼻端附近,近尾流區(qū)渦旋結(jié)構(gòu)中的湍流渦旋非?;钴S,這是由于湍流渦旋具有可觀的湍動能所致;隨著湍流渦旋向下游的發(fā)展,其湍動能逐漸耗散;與此同時,由于渦旋結(jié)構(gòu)攜帶的能量沿展向方向移動,會導(dǎo)致湍動能在該方向上的分布出現(xiàn)差異。 (2)分析雷諾應(yīng)力的變化規(guī)律可知,受到由車體側(cè)表面分離形成的剪切流動的影響和作用,在尾車鼻端附近,近尾流區(qū)渦旋結(jié)構(gòu)中的湍流渦旋在較高的垂向位置處能夠使流向與展向的脈動速度之間保持很好的相關(guān)性,而離尾車稍遠(yuǎn)的湍流渦旋,則會在較低的垂向位置處會產(chǎn)生相對較大的雷諾應(yīng)力;雷諾應(yīng)力在垂向上的變化規(guī)律是受到分別來自車底區(qū)域和車體頂部的分離剪切流動的影響和作用而導(dǎo)致的,并且位于尾車鼻端附近,近尾流區(qū)渦旋結(jié)構(gòu)中的湍流渦旋在由車體底部分離形成的剪切流動的作用下,能夠使流向與垂向的脈動速度之間保持相對較好的相關(guān)性,即相應(yīng)的雷諾應(yīng)力顯著。 [1]姚拴寶, 郭迪龍, 楊國偉, 等. 高速列車氣動阻力分布特性研究 [J]. 鐵道學(xué)報, 2012, 34(7): 18-23. (YAO Shuanbao, GUO Dilong, YANG Guowei, et al. Distribution of High-Speed Train Aerodynamic Drag [J]. Journal of the China Railway Society, 2012, 34(7): 18-23.in Chinese) [2]蔡軍爽, 張潔, 劉堂紅. 基于DES的高速列車氣動阻力分布特性研究 [J]. 鐵道科學(xué)與工程學(xué)報, 2014, 11(5): 64-69. (CAI Junshuang, ZHANG Jie, LIU Tanghong. Study on Distribution Characteristics of Aerodynamic Drag of High-Speed Train Based on DES [J]. Journal of Railway Science and Engineering, 2014, 11(5): 64-69. in Chinese) [3]張軍, 郭濤, 孫幫成, 等.高速列車氣動噪聲源特性研究 [J]. 鐵道學(xué)報, 2015, 37(6): 10-18. (ZHANG Jun, GUO Tao, SUN Bangcheng, et al. Research on Characteristics of Aerodynamic Noise Source for High-Speed Train [J]. Journal of the China Railway Society, 2015, 37(6): 10-18. in Chinese) [4]BAKER C J, DALLEY S J, JOHNSON T, et al. The Slipstream and Wake of a High-Speed Train [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part F Journal of Rail & Rapid Transit, 2001, 215(2): 83-99. [5]BAKER C J, QUINN A, SIMA M, et al. Full-Scale Measurement and Analysis of Train Slipstreams and Wakes Part 1: Ensemble Averages [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part F Journal of Rail & Rapid Transit, 2014, 228(5): 451-467. [6]BAKER C J, QUINN A, SIMA M, et al. Full-Scale Measurement and Analysis of Train Slipstreams and Wakes Part 2: Gust Analysis [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part F Journal of Rail & Rapid Transit, 2014, 228(5): 468-480. [7]MULD T W, EFRAIMSSON G, HENNINGSON D S. Wake Characteristics of High-Speed Trains with Different Lengths [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part F Journal of Rail & Rapid Transit, 2014, 228(4): 333-342. [8]YAO S B, SUN Z X, GUO D L, et al. Numerical Study on Wake Characteristics of High-Speed Trains [J]. Acta Mechanica Sinica,2013, 29(6): 811-822. [9]HEMIDA H, BAKER C, GAO G. The Calculation of Train Slipstreams Using Large-Eddy Simulation [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part F Journal of Rail & Rapid Transit, 2014, 228(1): 25-36. [10]BELL J R, BURTON D, THOMPSON M C, et al. Moving Model Analysis of the Slipstream and Wake of a High-Speed Train [J]. Journal of Wind Engineering & Industrial Aerodynamics, 2015, 136: 127-137. [11]HUANG S, HEMIDA H, YANG M. Numerical Calculation of the Slipstream Generated by a CRH2High-Speed Train [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part F Journal of Rail & Rapid Transit, 2014, 230(1):103-116. [12]BELL J R, BURTON D, THOMPSON M, et al. Wind Tunnel Analysis of the Slipstream and Wake of a High-Speed Train [J]. Journal of Wind Engineering & Industrial Aerodynamics, 2014, 134: 122-138. [13]楊國偉, 魏宇杰, 趙桂林, 等. 高速列車的關(guān)鍵力學(xué)問題 [J]. 力學(xué)進(jìn)展, 2015, 45: 217-460. (YANG Guowei, WEI Yujie, ZHAO Guilin, et al. Current Research Progress in the Mechanics of High Speed Rails [J]. Advances in Mechanics, 2015, 45: 217-460. in Chinese) [14]李人憲, 趙晶, 張曙, 等. 高速列車風(fēng)對附近人體的氣動作用影響 [J]. 中國鐵道科學(xué), 2007, 28(5): 98-104. (LI Renxian, ZHAO Jing, ZHANG Shu, et al. Influence of the Aerodynamic Force to Human Body near High-Speed Trains [J]. China Railway Science, 2007, 28(5): 98-104. in Chinese) [15]TENNEKES H, LUMLEY J. A First Course in Turbulence [M]. Cambridge:The MIT Press, 1972.3 結(jié) 論