曹揚(yáng)悅也,蔣志剛,譚清華,蒙朝美
(國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 指揮軍官基礎(chǔ)教育學(xué)院,長沙 410072)
基于Hoek-Brown準(zhǔn)則的混凝土-巖石類靶侵徹模型
曹揚(yáng)悅也,蔣志剛,譚清華,蒙朝美
(國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 指揮軍官基礎(chǔ)教育學(xué)院,長沙 410072)
基于空腔膨脹理論建立工程模型是研究侵徹問題的常用方法。針對(duì)射彈侵徹巖石-混凝土類脆性材料半無限靶問題,基于靶體的彈性-裂紋-粉碎響應(yīng)模式,粉碎區(qū)采用考慮圍壓的Hoek-Brown準(zhǔn)則,得到了準(zhǔn)靜態(tài)球形空腔膨脹的空腔壁壓力。在Forrestal兩個(gè)階段侵徹模型中,用所得空腔壁壓力代替隧道侵徹階段的侵徹阻力,得到剛性彈侵徹巖石-混凝土類脆性材料半無限靶的侵徹深度預(yù)估公式,與文獻(xiàn)侵徹試驗(yàn)以及現(xiàn)有典型侵徹深度預(yù)估公式比較表明,預(yù)估公式適用范圍更廣,對(duì)于(超)高強(qiáng)混凝土和巖石材料靶的預(yù)測(cè)精度更高。
侵徹;混凝土-巖石靶;工程模型;空腔膨脹;Hoek-Brown準(zhǔn)則
射彈侵徹混凝土-巖石類材料問題一直是防護(hù)工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),已有眾多經(jīng)驗(yàn)公式[1-3]和理論模型[4],其中基于空腔膨脹理論的侵徹模型得到了大量研究。FORRESTAL及其合作者[5-7]基于侵徹試驗(yàn)和空腔膨脹理論,將侵徹過程分為開坑和隧道侵徹兩個(gè)階段,建立了卵形頭剛性彈侵徹混凝土的半理論公式,LI等[8-9]將其拓展到了任意彈頭形狀。FORRESTAL等[10]針對(duì)混凝土靶的塑性(粉碎)-彈性和塑性(粉碎)-裂紋-彈性兩種響應(yīng)模式,采用Mohr-Coulomb準(zhǔn)則,建立了混凝土為不可壓縮和可壓縮材料的動(dòng)態(tài)球形空腔膨脹理論,并采用數(shù)值方法求解可壓縮材料空腔膨脹模型,擬合得到了空腔壁壓力的無量綱表達(dá)式。李志康等[11-14]進(jìn)一步考慮粉碎區(qū)的孔隙壓實(shí)效應(yīng),建立了密實(shí)-孔隙壓實(shí)-裂紋-彈性響應(yīng)的準(zhǔn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)球形空腔膨脹理論。HE等[15-16]考慮粉碎區(qū)的剪脹性,建立了動(dòng)態(tài)球形和柱形空腔膨脹理論。黃民榮等[17]采用Griffith強(qiáng)度準(zhǔn)則,建立了粉碎-裂紋-彈性響應(yīng)的球形、柱形空腔膨脹模型和卵形頭剛性彈侵徹深度公式。最近,F(xiàn)ENG等[18]考慮應(yīng)變率效應(yīng),采用修正的Drucker-Prager帽蓋模型,建立了密實(shí)-孔隙壓實(shí)-裂紋-彈性響應(yīng)的動(dòng)態(tài)球形空腔膨脹理論。彭永等[19]基于Mohr-Coulomb準(zhǔn)則的可壓縮材料動(dòng)態(tài)球形空腔膨脹模型,分析了混凝土強(qiáng)度、彈性模量、泊松比和壓力硬化系數(shù)等參數(shù)對(duì)侵徹阻力的影響,結(jié)果表明:混凝土強(qiáng)度和彈性模量的影響明顯,而泊松比和壓力硬化系數(shù)的影響很小。侵徹試驗(yàn)[20-22]表明,巖石的侵徹效應(yīng)與混凝土類似。但是,硬質(zhì)巖石的強(qiáng)度較高,脆性大于混凝土,目前有關(guān)巖石侵徹深度經(jīng)驗(yàn)公式[23]和侵徹模型研究[24-26]均較少。
試驗(yàn)和理論研究表明:① 常規(guī)彈速射彈侵徹混凝土-巖石類材料半無限靶的過程可分為開坑和隧道侵徹兩個(gè)階段,隧道侵徹階段的侵徹阻力可采用粉碎-裂紋-彈性響應(yīng)的球形空腔膨脹模型解。② 在隧道侵徹階段,粉碎區(qū)處于三向受壓狀態(tài),其本構(gòu)模型對(duì)侵徹深度公式的精度和求解復(fù)雜性影響較大。為了得到空腔壁壓力的解析解,通常忽略粉碎區(qū)材料的壓縮性、剪脹性和應(yīng)變率效應(yīng)等,并采用簡單的強(qiáng)度準(zhǔn)則(Mohr-Coulomb強(qiáng)度準(zhǔn)則和Griffith強(qiáng)度準(zhǔn)則),但所得侵徹深度公式具有局限性;若考慮粉碎區(qū)的壓縮性、剪脹性或應(yīng)變率效應(yīng),則計(jì)算十分復(fù)雜,需采用數(shù)值方法求解非線性微分方程。③ Forrestal半理論公式及其拓展形式(Li和Chen公式)計(jì)算簡單,對(duì)單軸抗壓強(qiáng)度較低的混凝土靶預(yù)測(cè)精度較好,但對(duì)于高強(qiáng)(單軸抗壓強(qiáng)度σu大于50 MPa)和超高強(qiáng)(單軸抗壓強(qiáng)度σu大于100 MPa)的混凝土和巖石靶體的適用性較差。
為了建立計(jì)算簡便、適用范圍較廣,可用于超高強(qiáng)混凝土和高強(qiáng)度巖石的侵徹深度公式,本文基于彈性-裂紋-粉碎響應(yīng)模式,針對(duì)粉碎區(qū)為三向受壓的特點(diǎn),首次采用考慮圍壓影響的Hoek-Brown準(zhǔn)則[27-29]描述粉碎區(qū)的強(qiáng)度特性,通過求解準(zhǔn)靜態(tài)球形空腔膨脹模型,得到了空腔壁壓力的解析解;用其代替Forrestal兩階段模型的侵徹阻力,得到了剛性彈侵徹混凝土-巖石類材料靶的侵徹深度公式;最后,與混凝土和巖石侵徹試驗(yàn)進(jìn)行了比較。
1.1 Hoek-Brown準(zhǔn)則
HOEK等[27]考慮圍壓對(duì)巖體破壞的影響,通過大量的巖石三軸壓縮試驗(yàn),并結(jié)合Griffith強(qiáng)度準(zhǔn)則,建立了有圍壓巖體的強(qiáng)度準(zhǔn)則,即Hoek-Brown準(zhǔn)則:
(1)
式中:σ1和σ3均以壓為正,分別為最大和最小主壓應(yīng)力;σu為材料的單軸抗壓強(qiáng)度;m為無量綱經(jīng)驗(yàn)系數(shù),與材料強(qiáng)度及脆性有關(guān),材料強(qiáng)度及脆性越大,則m取值越大,反之則越??;0
(σ1-σ3)2=σu(mσ3+σu)
(2)
根據(jù)文獻(xiàn)[29],對(duì)于混凝土,m的取值范圍為5~10;對(duì)于巖石,m可近似按以下經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算:
(3)
式中,σt為材料的單軸抗拉強(qiáng)度,取絕對(duì)值計(jì)算。
HOEK等[27-29]指出:Griffith強(qiáng)度準(zhǔn)則可反映巖石類材料微裂紋的起裂,但不能反映裂紋的擴(kuò)展傳播和巖體的破壞;Mohr-Coulomb準(zhǔn)則可反映巖石類材料的剪切破壞,但由于假設(shè)內(nèi)摩擦角為常數(shù),強(qiáng)度包線為直線,不能反映三向受壓狀態(tài)的破壞特征;Hoek-Brown準(zhǔn)則強(qiáng)度包線為曲線,與巖石三向受壓試驗(yàn)吻合較好。
混凝土和巖石均為帶初始微裂紋的脆性材料,兩者力學(xué)行為相近,Hoek-Brown準(zhǔn)則可推廣應(yīng)用到三向受壓混凝土。以文獻(xiàn)[30]混凝土三軸受壓試驗(yàn)為例,分析比較Mohr-Coulomb、Griffith和Hoek-Brown準(zhǔn)則的適用性。試驗(yàn)采用邊長為100 mm的立方體試塊,混凝土抗壓強(qiáng)度σu=35 MPa,抗拉強(qiáng)度σt=5.5 MPa,極限狀態(tài)的最大、最小主壓應(yīng)力σ1、σ3關(guān)系如圖1所示。其中:m=5~10曲線為Hoek-Brown準(zhǔn)則式(2)的結(jié)果;Mohr-Coulomb準(zhǔn)則曲線按文獻(xiàn)[10]公式計(jì)算,取壓力硬化系數(shù)λ=0.69(根據(jù)文獻(xiàn)[19],σu=30~150 MPa時(shí),λ=0.62~0.75,平均值為0.69);Griffith準(zhǔn)則曲線按文獻(xiàn)[17]公式計(jì)算。
圖1 三種屈服準(zhǔn)則與試驗(yàn)結(jié)果比較Fig.1 Comparison of yield criterions and test results
由圖1可知:① Mohr-Coulomb和Griffith準(zhǔn)則與試驗(yàn)偏差較大,均小于試驗(yàn)結(jié)果,最大誤差分別達(dá)到27%和24%左右。② Hoek-Brown準(zhǔn)則取m=5~10時(shí),與試驗(yàn)吻合較好,這與文獻(xiàn)[29]一致。其中:σ3值較小時(shí)(小于約0.5σu),可取m=5~7,最大誤差約為14%;σ3值較大時(shí)(大于約0.5σu),可取m=8~10,最大誤差約為8%。
以上分析表明:Hoek-Brown準(zhǔn)則比Mohr-Coulomb和Griffith強(qiáng)度準(zhǔn)則更符合混凝土-巖石類材料三向受壓的強(qiáng)度特點(diǎn);在侵徹問題中,粉碎區(qū)處于三向受壓狀態(tài),采用Hoek-Brown準(zhǔn)則更合適。
1.2 準(zhǔn)靜態(tài)球形空腔膨脹的空腔壁壓力
設(shè)一球形空腔在混凝土-巖石類無限介質(zhì)中以很低的速度均勻膨脹,則準(zhǔn)靜態(tài)空腔膨脹模型,如圖2所示。響應(yīng)區(qū)包括粉碎區(qū)、徑向裂紋區(qū)和彈性區(qū)。其中,rc、rp、rcr和re分別為空腔半徑、粉碎區(qū)外半徑、裂紋區(qū)外半徑和彈性區(qū)外半徑,r為球面徑向坐標(biāo)。采用以下基本假定:粉碎區(qū)服從Hoek-Brown準(zhǔn)則;裂紋區(qū)環(huán)向應(yīng)力恒為0,處于徑向受壓狀態(tài);彈性區(qū)為小應(yīng)變,服從廣義虎克定律,材料彈性模量為E,泊松比為υ。
圖2 準(zhǔn)靜態(tài)空腔膨脹模型Fig.2 Static cavity expansion mode
對(duì)于準(zhǔn)靜態(tài)球形空腔膨脹,響應(yīng)區(qū)的平衡方程為
(4)
式中:σr為徑向應(yīng)力;σθ為環(huán)向應(yīng)力,均以受壓為正。
彈性區(qū)(rcr≤r≤re),由廣義虎克定律、邊界條件(r=re,σr=0)和環(huán)向拉伸斷裂條件(r=rcr,σθ=-σt),可得應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)[31]:
(5)
(6)
(7)
裂紋區(qū)(rp≤r≤rcr),將σθ=0代入平衡方程式(4),并考慮裂紋區(qū)與粉碎區(qū)交界處的強(qiáng)度條件(r=rp,σr=σu)和徑向位移連續(xù)條件,可得[31]:
(8)
(9)
粉碎區(qū)(rc≤r≤rp),應(yīng)力滿足Hoek-Brown準(zhǔn)則,即式(2)。取σr=σ1﹥?chǔ)姚?σ3,由式(2),有:
(10)
(11)
解之得:
(12)
式中:c0為積分常數(shù),可由裂紋區(qū)與粉碎區(qū)交界處徑向應(yīng)力連續(xù)條件(r=rp,σr=σu)求得:
(13)
將c0代入式(12),得到求解粉碎區(qū)徑向應(yīng)力的方程:
(14)
式中:粉碎區(qū)外半徑rp未知,需確定其與空腔半徑rc的關(guān)系。
考r=rcr慮的徑向應(yīng)力連續(xù)條件,可得半徑rp與rcr的關(guān)系:
(15)
類似于文獻(xiàn)[31],忽略粉碎區(qū)材料密度的變化和粉碎區(qū)外邊界位移的高階項(xiàng),由粉碎區(qū)的質(zhì)量守恒以及r=rp處的位移連續(xù)條件,有:
(16)
對(duì)于準(zhǔn)靜態(tài)空腔膨脹,令re→∞,由式(15)得:
(17)
由式(16)得:
趙集手忙腳亂,說:“做做,今兒喝肉湯的人多。”從筐里拎出幾根豬腿棒子,擱墩案上,舉起斧頭,砰、砰砍,骨渣飛濺。
(18)
將式(17)、(18)代入式(14),并取r=rc,σr=σrc,得到求解空腔壁壓力σrc的方程:
(19)
2.1 現(xiàn)有典型公式
Forrestal公式[5-7](卵形彈頭):
(20a)
(20b)
式中:P為侵徹深度;M和a分別為彈丸的質(zhì)量和半徑;V0為彈丸撞擊速度;ρc為靶體材料密度;R=sfc,經(jīng)驗(yàn)常數(shù)S=82.6(fc/10-6)-0.544,其中fc為單軸抗壓強(qiáng)度σu(Pa);卵形彈頭(曲徑比Ψ)的形狀系數(shù)N*為
(20c)
Li-Chen公式[8-9](任意形狀彈頭):
(21a)
(21b)
式中:侵徹深度較大時(shí)取k=1.5~2.5,侵徹深度較小時(shí)取k=0.707+h/d,其中h為彈頭長度,d=2a為彈徑;經(jīng)驗(yàn)常數(shù)S=72(fc/10-6)-0.5;彈頭形狀系數(shù)N*參見文獻(xiàn)[8];其余符號(hào)含義同F(xiàn)orrestal公式。
2.2 基于Hoek-Brown準(zhǔn)則公式
在Forrestal公式中取R=σrc,得基于Hoek-Brown準(zhǔn)則和準(zhǔn)靜態(tài)球形空腔膨脹的侵徹深度公式:
(22a)
(22b)
式中:σrc為由式(19)解得的空腔壁壓力;任意彈頭的形狀系數(shù)N*按Li-Chen公式[8],其余參數(shù)含義同前。
選取典型的卵形頭剛性彈侵徹混凝土和巖石半無限靶試驗(yàn)進(jìn)行計(jì)算,彈、靶特征參數(shù)及來源,如表1所示。
表1 侵徹試驗(yàn)參數(shù)Tab.1 Parameters of the Penetration Tests
由圖3和圖4可知:
(1) Forrestal公式和Li-Chen公式的計(jì)算結(jié)果基本一致,對(duì)于σu小于或接近50 MPa的普通混凝土靶,計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)吻合較好,其中例1和例2的最大誤差分別不超過16%和22%。但是,對(duì)于(超)高強(qiáng)混凝土和巖石靶(例3-6),由于經(jīng)驗(yàn)系數(shù)S來源于強(qiáng)度較低的普通混凝土靶侵徹試驗(yàn),外延性較差,而(超)高強(qiáng)混凝土和巖石的強(qiáng)度和脆性均比普通混凝土大,經(jīng)驗(yàn)系數(shù)S已不適用,因此侵徹深度計(jì)算結(jié)果明顯偏大。
(2) 黃民榮球腔公式基于Griffith強(qiáng)度準(zhǔn)則和球形空腔模型,例1-5侵徹深度計(jì)算結(jié)果均大于試驗(yàn),最大誤差分別約為26.0%、17.2%、16.7%、9.3%和25.9%。由于Griffith強(qiáng)度準(zhǔn)則不能反映其在三向受壓狀態(tài)下的破壞,基于Griffith強(qiáng)度準(zhǔn)則球形空腔模型的空腔壁壓力偏小,因此黃民榮球腔公式的例1-5計(jì)算結(jié)果大于試驗(yàn)。需指出,例6由于試驗(yàn)靶體不是半無限靶,因此黃民榮球腔公式結(jié)果小于試驗(yàn)。
(3) 本文Hoek-Brown球腔公式計(jì)算不同強(qiáng)度混凝土和巖石靶侵徹深度的結(jié)果均與試驗(yàn)吻合較好,其中例1-5的最大誤差分別為15.8%、9.9%、5.4%、4.6%和19.2%。需指出,例6由于靶徑與彈徑比值偏小,不滿足半無限靶條件,試驗(yàn)中靶的響應(yīng)模式為裂紋-粉碎響應(yīng)[20],且側(cè)向約束不夠,導(dǎo)致侵徹阻力小于半無限靶,所以本文Hoek-Brown球腔公式的計(jì)算侵徹深度小于試驗(yàn)結(jié)果。
總體而言,對(duì)于彈速為250~1 600 m/s的剛性彈侵徹強(qiáng)度35~150 MPa的混凝土和巖石靶體問題,本文Hoek-Brown球腔公式具有較高預(yù)測(cè)精度。
本文采用Hoek-Brown準(zhǔn)則描述粉碎區(qū)材料的強(qiáng)度特性,得到了空腔壁壓力的解析解,并用其代替Forrestal兩階段模型的侵徹阻力,建立了剛性彈侵徹混凝土-巖石類材料靶的侵徹深度公式。與混凝土和巖石半無限靶侵徹試驗(yàn)比較,表明:
(1) Forrestal公式和Li-Chen公式適用于剛性彈侵徹普通混凝土半無限靶的侵徹深度,但不適用于(超)高強(qiáng)混凝土和巖石靶;黃民榮基于Griffith強(qiáng)度準(zhǔn)則球腔公式侵徹深度計(jì)算結(jié)果偏大。
(a) 例1(編號(hào)1,混凝土,σu=36.0 MPa)
(b) 例2(編號(hào)2,混凝土,σu=51.0 MPa)
(c) 例3(編號(hào)3,混凝土,σu=87.8 MPa)
(d) 例4(編號(hào)4,混凝土,σu=150.9 MPa)
(a) 例5(編號(hào)5,巖石,σu=60.0 MPa)
(b) 例6(編號(hào)6,巖石,σu=154.0 MPa)
(2) 本文基于Hoek-Brown準(zhǔn)則球腔公式適用范圍較廣,精度較高,并能較好地預(yù)測(cè)剛性彈侵徹(超)高強(qiáng)混凝土和巖石半無限靶的侵徹深度。
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Penetration model for concrete-rock targets based on hoek-brown criterion
CAO Yangyueye, JIANG Zhigang, TAN Qinghua, MENG Chaomei
(College of Basic Education, National Universityof Defense Technology, Changsha 410072, China)
The cavity expansion theory is a common method to establish an engineering model for penetration problems.Based on a target’s elastic-cracked-comminuted response model, a new semi-infinite spherical cavity expansion model for brittle materials, such as, rock and concrete was built here.The material in the comminuted region was assumed to obey Hoek-Brown yield criterion.The static cavity expansion stress was obtained, and used as an alternative for the penetration resistance in the two-stage penetration model proposed by Forrestal.A predicting model of penetration depth for rigid projectiles penetrating a semi-infinite brittle material target was developed.It was shown that compared with previous models,the proposed prediction model here is more adaptive,especially, for high strength concrete and rock targets.
penetration; concrete-rock target; engineering model; cavity expansion; Hoek-Brown criterion
國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)優(yōu)秀研究生創(chuàng)新資助(S150901)
2015-11-11 修改稿收到日期:2016-02-22
曹揚(yáng)悅也 女,碩士,博士生,1991年3月生
蔣志剛 男,博士,教授,1961年9月生
TV331;TD313;O347.3
A
10.13465/j.cnki.jvs.2017.05.008