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    NASA機(jī)智號(hào)火星無(wú)人直升機(jī)成功首飛,創(chuàng)造人類航天又一里程碑

    2021-06-18 14:08:46
    國(guó)際太空 2021年4期
    關(guān)鍵詞:火星車機(jī)智毅力

    機(jī)智號(hào)(Ingenuity)是美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)研制的一架火星無(wú)人直升機(jī),于2021年2月18日搭乘毅力號(hào)(Perseverance)火星車登陸火星。4月4日,機(jī)智號(hào)順利從毅力號(hào)腹部釋放到火星表面,然后獨(dú)自經(jīng)歷了火星夜晚-90℃的嚴(yán)寒考驗(yàn)。4月19日,機(jī)智號(hào)無(wú)人直升機(jī)成功完成了在火星上的首次飛行,并成功降落在火星萊特兄弟機(jī)場(chǎng)。這是人造航空器首次在另一個(gè)行星上受控飛行,其主要用途不是進(jìn)行科學(xué)考察,主要用于驗(yàn)證在火星大氣層中飛行所需的技術(shù),為研發(fā)機(jī)器人或人類探索火星時(shí)攜帶的先進(jìn)飛行器打下基礎(chǔ)。機(jī)智號(hào)成功在火星上首飛,距離萊特兄弟在地球上首次試飛人造飛行器僅過(guò)去了118年!

    這項(xiàng)試飛工作原本打算在30天后結(jié)束,其間擬最多做5次飛行。但因機(jī)智號(hào)表現(xiàn)良好,且“身體狀況”仍然很不錯(cuò),NASA做出了延長(zhǎng)其任務(wù)的決定,即讓機(jī)智號(hào)以不會(huì)減慢毅力號(hào)科學(xué)工作節(jié)奏的方式來(lái)飛行,未來(lái)還將做兩次飛行。

    1 機(jī)智號(hào)簡(jiǎn)介

    機(jī)智號(hào)是一種小型雙螺旋直升機(jī),質(zhì)量約1.8kg,有4片旋翼,由太陽(yáng)能電池板為鋰電池充電。底部安裝有兩個(gè)攝像頭,一彩色,一黑白,可以拍攝火星車難以到達(dá)的火星表面,并與火星車相互記錄對(duì)方的活動(dòng)。

    火星的表面引力約為地球的1/3,氣壓只有地球氣壓的1%,空氣非常稀薄。為了能在稀薄的火星大氣層中飛行,機(jī)智號(hào)直升機(jī)旋翼旋轉(zhuǎn)角速度達(dá)到了2400r/min,這個(gè)速度是地球上客運(yùn)直升機(jī)的8倍左右。其水平移動(dòng)的速度為10m/s,爬升速度為3m/s。

    這架小直升機(jī)靠頂部的太陽(yáng)電池板進(jìn)行充電,電能儲(chǔ)存在鋰離子電池中,充電一天,大概能夠飛行90s,飛行距離最長(zhǎng)300m,飛行高度最高5m。

    “火星2020”(Mars 2020)任務(wù)為機(jī)智號(hào)試驗(yàn)工作預(yù)留了30個(gè)火星日(相當(dāng)于地球31天)的時(shí)間。測(cè)試機(jī)智號(hào)的主要目的是證實(shí)在火星上飛行是否可行,因此沒(méi)有特別攜帶的科研儀器,只用攜帶的相機(jī)拍攝的照片來(lái)協(xié)助科學(xué)家規(guī)避毅力號(hào)前方的障礙物。機(jī)智號(hào)的飛行開啟了火星探測(cè)的新篇章,讓未來(lái)“直升機(jī)型”的火星探測(cè)器成為選項(xiàng)之一,打破目前火星探測(cè)車在行走距離上的限制。

    火星上的機(jī)智號(hào)無(wú)人直升機(jī)(來(lái)源:NASA/JPL)

    2 飛行任務(wù)

    機(jī)智號(hào)首飛多次被推遲

    機(jī)智號(hào)原計(jì)劃于4月11日在火星上進(jìn)行首飛,毅力號(hào)上的幾個(gè)鏡頭都準(zhǔn)備好迎接這歷史性時(shí)刻。然而,在測(cè)試中卻發(fā)現(xiàn)機(jī)智號(hào)的旋翼系統(tǒng)存在問(wèn)題,因而推遲到4月14日。而4月14日,機(jī)智號(hào)的計(jì)算機(jī)軟件又出現(xiàn)故障,NASA又為其重新安裝了飛行控制軟件,首飛時(shí)間推遲到4月19日。

    首飛,人類航天又一突破

    4月19日,機(jī)智號(hào)在火星上成功完成了首次飛行,這是人造航空器首次在另一個(gè)行星上受控動(dòng)力飛行。從火星傳回地球的數(shù)據(jù)顯示,機(jī)智號(hào)完成了持續(xù)約40s的火星首飛,在垂直上升3m后,執(zhí)行了懸停、下降和著陸等所有設(shè)定動(dòng)作。機(jī)智號(hào)首飛目的是為了證明在火星稀薄的大氣中動(dòng)力飛行的可行性。

    機(jī)智號(hào)首飛成功完成了幾個(gè)人類探索太空的里程碑:首先,人類首次火星無(wú)人機(jī)飛行并安全著陸火星表面;其次,能夠在火星寒冷的夜晚實(shí)現(xiàn)溫度的自主調(diào)整,并自行利用頭上的太陽(yáng)能電池板充電;第三,通過(guò)火星車上的直升機(jī)基地與直升機(jī)自動(dòng)完成信息的相互傳輸。

    傳回地面的機(jī)智號(hào)首飛圖片(來(lái)源:NASA/JPL)

    第二次飛行,多方面表現(xiàn)全面提升

    4月22日,機(jī)智號(hào)成功完成火星上第二次飛行,在飛行高度、時(shí)長(zhǎng)和難度等多方面表現(xiàn)均超過(guò)第一次。

    05:33,機(jī)智號(hào)自動(dòng)從火星表面起飛,上升過(guò)程中還激起了一陣塵土。它首先飛到4.9m的高度,然后機(jī)身傾斜5°,并向一側(cè)移動(dòng)了2.1m,盤旋,轉(zhuǎn)向,將其攜帶的彩色相機(jī)指向不同方向,最后回到出發(fā)點(diǎn)下降,并安全著陸。此次飛行共持續(xù)了59.1s。地球任務(wù)控制中心大約4h后開始接收到相關(guān)數(shù)據(jù)。

    與首飛僅拍攝黑白圖像不同,機(jī)智號(hào)第二次飛行還拍攝了彩色“照片”,但傳回地球的首批“照片”仍為黑白,顯示它懸停在空中時(shí)落在火星表面的影子里。

    第三次飛行,飛得更快更遠(yuǎn)

    4月25日,機(jī)智號(hào)進(jìn)行了第三次試飛,其飛行速度和距離較之前有了明顯的提升。機(jī)智號(hào)從基地往北飛了50m,飛行高度維持在5m,速度最高達(dá)到

    2m/s,整個(gè)測(cè)試往返的航程為100m,在空中停留的時(shí)間差不多是80s。相比前兩次試飛,機(jī)智號(hào)第三次飛行的表現(xiàn)顯然又大膽了許多。

    不過(guò)按照NASA計(jì)劃負(fù)責(zé)人的說(shuō)法,機(jī)智號(hào)剩下的兩次飛行才是“真正的冒險(xiǎn)”,NASA將會(huì)探索這架直升機(jī)的極限。之后,NASA會(huì)將重心放到毅力號(hào)的主要任務(wù)上。此次飛行,機(jī)智號(hào)已經(jīng)證明在火星大氣密度極低的環(huán)境中飛行的可行性,這對(duì)未來(lái)的火星探測(cè)任務(wù)有重要意義。

    第四次飛行,將過(guò)渡到任務(wù)新階段

    4月30日,機(jī)智號(hào)成功完成了第四次飛行,飛行距離再創(chuàng)紀(jì)錄。

    10:49,機(jī)智號(hào)成功起飛,爬升到了約5m的高度,然后向南飛行了大約133m,接著返回,來(lái)回總計(jì)飛行了約266m,一共持續(xù)了117s,再次創(chuàng)下紀(jì)錄。

    NASA原計(jì)劃在4月29日讓機(jī)智號(hào)啟動(dòng)第四次飛行,但是一個(gè)無(wú)損害性的軟件故障導(dǎo)致機(jī)智號(hào)無(wú)法

    機(jī)智號(hào)第四次飛行(來(lái)源:NASA/JPL)

    從“飛行前模式”切換到“飛行模式”。NASA工程師預(yù)計(jì),在飛行嘗試時(shí),有15%的機(jī)率會(huì)出現(xiàn)這一問(wèn)題。

    另外,NASA同時(shí)宣布機(jī)智號(hào)被賦予了一項(xiàng)新任務(wù)。在證明能夠在火星上進(jìn)行動(dòng)力控制飛行后,機(jī)智號(hào)很快將進(jìn)入一個(gè)新的運(yùn)行驗(yàn)證階段,探索空中偵查和其他功能如何在未來(lái)的火星和其他星球探索受益。

    第五次飛行,轉(zhuǎn)戰(zhàn)新機(jī)場(chǎng)

    5月7日,機(jī)智號(hào)正在探測(cè)那顆紅色星球上的一座新機(jī)場(chǎng),并完成了其第五次火星飛行。直升機(jī)從杰澤羅環(huán)形山底部起飛,爬升到了5m高度,并向南飛了129m,路線與第4次飛行相同。

    但與前4次飛行不同的是,本次飛行是一次單程旅行。在到達(dá)目的地上空后,機(jī)智號(hào)又爬升到了10m高度,并拍攝了一些照片,然后降落到了一個(gè)新位置,從而結(jié)束了這次歷時(shí)108s的飛行,同時(shí)開啟了一段新的探索征程。本次飛行10m的高度是其此前達(dá)到過(guò)的最大飛行高度的2倍。

    本次飛行讓機(jī)智號(hào)轉(zhuǎn)入了一個(gè)新的階段。在這一階段,機(jī)智號(hào)將展現(xiàn)旋翼機(jī)為火星車充當(dāng)偵察兵的能力。新機(jī)場(chǎng)位于毅力號(hào)原先規(guī)劃好的行動(dòng)路線上,所以機(jī)智號(hào)在飛行中拍攝的照片可能會(huì)有助于毅力號(hào)團(tuán)隊(duì)選取最高效的路徑,甚至?xí)兄诖_定有探測(cè)意義的巖石目標(biāo)。

    3 結(jié)語(yǔ)

    機(jī)智號(hào)的首飛意義不亞于萊特兄弟首次在地球上試飛人造飛行器,將為人類探索宇宙帶來(lái)新的“利器”,它為人類未來(lái)的深空探測(cè)任務(wù)打開了一扇大門。現(xiàn)在各國(guó)的探測(cè)器著陸之后,都是采用的探測(cè)車進(jìn)行探測(cè),十分緩慢,如果采用無(wú)人機(jī),效率將會(huì)成倍提高。人類一旦完全掌握在空氣稀薄的環(huán)境下依托飛行的方式進(jìn)行科學(xué)考察,就能適用于現(xiàn)在已知和能夠到達(dá)的絕大部分星球。

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