淺析PLC控制器在起重機(jī)自動(dòng)糾偏系統(tǒng)中的作用

高強(qiáng)生++王曼

摘要：起重機(jī)大車在實(shí)際運(yùn)行過程中，車輪輪緣和軌道的側(cè)面會(huì)相互擠壓，產(chǎn)生摩擦，這就是啃道現(xiàn)象。起重機(jī)大車在運(yùn)行的過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)啃道的情況。起重機(jī)對(duì)于軌道的偏斜主要利用位移傳感器進(jìn)行測(cè)量，主要的控制信號(hào)就是偏斜量，兩邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速主要利用變頻器進(jìn)行調(diào)整，使車架的偏斜的程度自動(dòng)的修正，車架的水平剛性也會(huì)得到有效的加強(qiáng)，可以基本消除啃道現(xiàn)象。

關(guān)鍵詞：起重機(jī) 自動(dòng)糾偏系統(tǒng) 變頻調(diào)整

中圖分類號(hào)：TM621.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2016）10-0013-01

1 自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的概述

1.1 自動(dòng)糾偏系統(tǒng)原理

針對(duì)自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，主要利用控制器，對(duì)偏斜量進(jìn)行計(jì)算，并且進(jìn)行要實(shí)時(shí)的調(diào)整其動(dòng)態(tài)，或者對(duì)柔腿的行進(jìn)速度和位置進(jìn)行調(diào)整，大車在行進(jìn)的過程中，使剛?cè)醿赏鹊钠绷勘３衷谝欢ǖ姆秶?dāng)中。自動(dòng)糾偏系統(tǒng)主要包括觸摸屏、驅(qū)動(dòng)裝置、測(cè)量傳感器、主令控制器。

測(cè)量傳感器主要包括接近開關(guān)和增量編碼器以及絕對(duì)值編碼器等等。而自動(dòng)控制器也可以被稱為可編程邏輯控制器，就是PLC。在一般情況下，利用PLC可以對(duì)控制性能的各種要求進(jìn)行滿足。如果控制性能比較高，主要利用一個(gè)PLC有效的控制糾偏系統(tǒng)和起重機(jī)，要選擇中型的PLC。觸摸屏的主要作用就是將系統(tǒng)狀態(tài)信息進(jìn)行顯示，與此同時(shí)，也可以是糾偏系統(tǒng)的控制參數(shù)，觸摸屏主要利用串口通信和總線通線，有效的連接PLC，在PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器當(dāng)中存入狀態(tài)信息和控制參數(shù)。而驅(qū)動(dòng)裝置指的就是電動(dòng)機(jī)，但是在變頻控制的背景下，也包括變頻器。主令控制器的主要作用就是命令自動(dòng)控制器進(jìn)行傳遞。主令控制器就是單獨(dú)的主令，也可以聯(lián)合聯(lián)動(dòng)臺(tái)和工業(yè)遙控器，對(duì)運(yùn)行控制信號(hào)的裝置進(jìn)行有效的命令。

1.2 自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的硬件與安裝

（1）在剛腿和柔腿兩側(cè)的電動(dòng)機(jī)和車輪軸上，安裝編碼器，使編碼器可以和軸進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。利用測(cè)量編碼的脈沖數(shù)量，可以將兩腿之間的位置偏差進(jìn)行有效的計(jì)算。（2）在柔腿頂部安裝角位移傳感器，對(duì)柔腿和主梁的夾角進(jìn)行測(cè)量，這樣才會(huì)將位置的偏差計(jì)算出來。（3）利用橡膠摩擦輪，將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行有效的帶動(dòng)，這樣一來，剛腿側(cè)和柔腿側(cè)的大車走輪行走的實(shí)際直線距離可以得到有效的測(cè)量，從而可以進(jìn)一步將兩腿之間所存在的位置偏差進(jìn)行有效的計(jì)算。

1.3 自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

剛腿側(cè)和柔腿側(cè)行走電動(dòng)機(jī)主要利用兩臺(tái)變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，行走的PLC發(fā)出的給定電流可以控制輸出的頻率。在剛腿側(cè)和柔腿側(cè)安裝唯一的一個(gè)傳感器。大車得到正式的運(yùn)行之前，大車的行走基準(zhǔn)點(diǎn)需要得到定義，使剛腿和柔腿可以得到有效的調(diào)整，從而處于最佳的位置，換一句話說，就是大車剛腿和柔腿可以一直處于行走基準(zhǔn)，不發(fā)生偏斜的情況。當(dāng)大車在行走的過程中，利用PLC的位移傳感器，可以將剛腿和柔腿的電動(dòng)位移量進(jìn)行有效的檢測(cè)，使其行走速度和偏差量得到計(jì)算，對(duì)計(jì)算進(jìn)行比較，從而將控制信號(hào)發(fā)出去，將兩套變頻器的輸出頻率進(jìn)行有效的調(diào)整，使剛腿和柔腿的車輪運(yùn)行速度進(jìn)行有效的改變，使其偏斜量進(jìn)行有效地糾正，使偏斜量可以始終保持在規(guī)定值當(dāng)中。

2 輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)自動(dòng)糾偏系統(tǒng)研究

2.1 輪胎吊簡(jiǎn)述

簡(jiǎn)單來說就是利用輪胎式底盤行走的動(dòng)臂起重機(jī)。輪胎吊就是在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤當(dāng)中按住航起重機(jī)構(gòu)，屬于一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，上部的具體高作案和履帶式是基本相同的，安裝作業(yè)的機(jī)身的穩(wěn)定性要想得到保障，起重機(jī)具備四個(gè)支腿，在平坦的路面上，可以不利用支腿。主要是由上車和下車兩個(gè)部分組成，上車主要完成起重作業(yè)，而下車主要對(duì)行走和支撐作用進(jìn)行負(fù)責(zé)。上車和下車之間具備回轉(zhuǎn)支承。在吊鐘的過程中，需要將下支腿進(jìn)行放下，將支撐面進(jìn)行有效的增大，調(diào)平機(jī)身，這樣一來，起重機(jī)的穩(wěn)定才會(huì)得到保證。

2.2 輪胎吊自動(dòng)糾偏系統(tǒng)研究

輪胎吊自而動(dòng)糾偏系統(tǒng)的可編程序控制器主要包括激光距離傳感器和激光反射板以及自動(dòng)糾偏控制器等，在動(dòng)力房的一側(cè)，需要固定激光反射板，在輪胎吊打車行走的過程中，在機(jī)構(gòu)支架的兩側(cè)和激光反射的位置上，對(duì)激光距離傳感器急性有效的固定，每一個(gè)具體的激光距離傳感器的在信號(hào)輸出兩端，需啊喲通過A/D轉(zhuǎn)換器，有效的連接自動(dòng)糾偏控制器，自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的輸出端，可以連接輪胎到的可編程控制器的信號(hào)輸入端。

3 結(jié)語

通過以上綜合的論述，對(duì)起重機(jī)自動(dòng)糾偏系統(tǒng)進(jìn)行有效的論述，起重機(jī)的相關(guān)設(shè)計(jì)人員在選用方案的過程中，需要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)施工的實(shí)際情況和控制需求以及成本核算等各個(gè)方面，從而選擇出最適合的方案，使自動(dòng)糾偏控制效果達(dá)到最優(yōu)，盡量避免啃軌現(xiàn)象和各種安全事故的發(fā)生，促進(jìn)我國(guó)起重器更好的在實(shí)際施工產(chǎn)地更好的工作，避免企業(yè)出現(xiàn)更多的經(jīng)濟(jì)損失。

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收稿日期：2016-09-12

作者簡(jiǎn)介：高強(qiáng)生（1985—），男，漢族，湖北武漢人，職稱：助理工程師；學(xué)歷：大學(xué)本科，研究方向：起重機(jī)技術(shù)應(yīng)用；王曼（1987—），男，漢族，湖北漢

川人，職稱：助理工程師；學(xué)歷：大學(xué)本科，研究方向：起重機(jī)技術(shù)應(yīng)用。