蛇形機(jī)器人整體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

王鵬舉　劉燕　欒佳玉　王佳磊　王江南

摘要：文章主要描述蛇形機(jī)器人的設(shè)計(jì)，包括蛇形機(jī)器人的當(dāng)前發(fā)展情況，蛇形機(jī)器人整體的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)時(shí)選用一種集電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、總線式通訊接口為一體的SR518舵機(jī)，采用ARM嵌入式單片機(jī)stm32作為控制器，使用多種傳感器增加蛇形機(jī)器人功能。

關(guān)鍵詞：蛇形機(jī)器人；機(jī)械設(shè)計(jì)；舵機(jī)；stm32單片機(jī)

中文分類號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：