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    回流系統(tǒng)暫態(tài)模型下鋼軌電位的研究

    2017-03-23 13:32:01戴曙
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2017年6期

    戴曙

    摘 要:鋼軌電位過高是直流牽引供電回流系統(tǒng)中普遍存在的問題。目前對鋼軌電位的研究通常只考慮單區(qū)間供電,并且在建立模型時通常只考慮回流系統(tǒng)電阻參數(shù),這與實際回流系統(tǒng)差別較大,因此,基于該模型的理論計算結(jié)果無法解釋實際系統(tǒng)中鋼軌電位過高問題。文章根據(jù)實際回流系統(tǒng),綜合考慮鋼軌電感,軌地電容等暫態(tài)參數(shù)建立了系統(tǒng)的暫態(tài)模型,并對影響鋼軌電位的電流變化率,集膚效應(yīng)和回流參數(shù)等因素進行了仿真分析,得出這些因素對鋼軌電位的影響。

    關(guān)鍵詞:直流牽引供電系統(tǒng);鋼軌電位;暫態(tài)模型

    引言

    近年來,隨著城市化發(fā)展和城市人口的增加,交通擁堵問題越來越突出。城市軌道交通具有運輸量大,安全快速等優(yōu)點,能夠有效的緩解城市交通矛盾。城市軌道交通的迅速發(fā)展給經(jīng)濟發(fā)展和人們生活提供便利的同時,其所帶來的問題也日益突出。由于回流系統(tǒng)的各個部分存在阻抗和雜散電流的影響,鋼軌與大地之間會產(chǎn)生電位差。鋼軌電位過大會對乘客安全造成威脅,但如果將鋼軌電位限制裝置永久合閘,會大大增加了雜散電流對城市建筑結(jié)構(gòu)的腐蝕。

    鋼軌電位的影響因素較多,目前對鋼軌電位的研究通常是考慮牽引電流為直流,系統(tǒng)模型也只考慮電阻參數(shù),這與實際系統(tǒng)模型差別較大。當前研究一般基于單個供電區(qū)間,只考慮該區(qū)間兩端變電所向機車供電,而實際牽引供電系統(tǒng)中,各個變電所是多區(qū)間并列運行,這會導(dǎo)致研究過程中出現(xiàn)較大的誤差。實際系統(tǒng)中,由于機車加減速頻繁,位置變動大,牽引電流的變化率可達到千安培每秒,并且電流方向也在不斷變化,顯示出一定的交流特性?;亓飨到y(tǒng)中,變化較大的電流作用下,鋼軌的集膚效應(yīng)明顯,鋼軌自身存在電感,鋼軌與排流網(wǎng)等其他結(jié)構(gòu)還存在互感,軌地之間存在電容,這些參數(shù)在電流變化時的暫態(tài)特性會對軌電位產(chǎn)生較大的影響。

    本文對城市軌道交通回流系統(tǒng)的暫態(tài)模型進行了研究,綜合考慮鋼軌電感,軌地電容,牽引電流變化率等參數(shù),彌補了傳統(tǒng)的仿真模型中只考慮電阻參數(shù)、回流電流為直流的不足,同時對鋼軌電位的影響因素進行了仿真研究與分析。通過仿真研究,可得出電流變化率,回流系統(tǒng)參數(shù)和集膚效應(yīng)等因素對鋼軌電位的影響。

    1 城市軌道交通回流系統(tǒng)暫態(tài)模型

    城市軌道交通中,由于機車的位置變化和加減速頻繁,回流系統(tǒng)的電流變化率大且方向不固定,已經(jīng)不是傳統(tǒng)分析理論中的直流電流。因此傳統(tǒng)分析理論所使用的只考慮電阻參數(shù)的穩(wěn)態(tài)模型也存在缺陷。建立城市軌道交通系統(tǒng)的暫態(tài)模型并利用暫態(tài)模型分析回流系統(tǒng)的雜散電流和鋼軌電位問題更接近實際系統(tǒng)的結(jié)果。

    目前回流系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)模型中,介質(zhì)參數(shù)只考慮電阻,主要有鋼軌縱向電阻、軌地過渡電阻,排流網(wǎng)縱向電阻等。機車牽引電流快速變化時,回流系統(tǒng)的電感、電容參數(shù)對系統(tǒng)的影響較大,不能忽略。因此,考慮回流系統(tǒng)中的軌道電感、軌地電容等參數(shù),建立多區(qū)間回流系統(tǒng)的暫態(tài)模型如圖1所示:

    論文[1]通過考慮牽引電流的變化和實際測試結(jié)果給出了回流系統(tǒng)參數(shù)取值范圍和典型值。如表1所示:

    根據(jù)分布參數(shù)建模思想,可將非機車位置和變電所位置的區(qū)域分割成許多微分段dx,每一微分段的長度為無窮小,這樣每個微分段可看作集中參數(shù)無限小的電路,其集中參數(shù)分別為Rdx、Ldx、Cdx及Gdx。圖2即為其中一個微分段的電路模型及其參數(shù),整個回流系統(tǒng)就可以看成是無限個這樣的微分段連接而成的。

    由于回流系統(tǒng)分布參數(shù)模型是由無限多個微分段構(gòu)成的,所以在求解時只需取其分布參數(shù)模型的任一微分段來研究即可。設(shè)距始端x處(dx左端)的軌電位和軌道電流分別為u、i,u、i即為待求量,則根據(jù)微元法的思想,dx右端的電壓和電流應(yīng)為udx和i+dx。各物理量的參考方向如圖所示。

    式(3)即是考慮暫態(tài)影響的回流系統(tǒng)分布參數(shù)數(shù)學(xué)模型,這是一組偏微分方程,若已知邊界條件(即始端、終端和機車位置處的情況),求解上述方程就可以得到軌電位u和軌道電流i。

    2 回流系統(tǒng)仿真模型的建立

    通常情況下,雜散電流和軌電位的求解都是通過解微分方程組,得出雜散電流i和軌電位u與機車距變電所的距離x之間的關(guān)系。該方法能夠得出系統(tǒng)的連續(xù)變化曲線。為了研究軌電位與機車電流變化率,軌道縱向電阻、電感,軌地電容等參數(shù)的關(guān)系,本文從物理離散模型出發(fā),將整個系統(tǒng)劃分為有限個回路單元在節(jié)點上相連的結(jié)合體,在MATLAB/Simulink仿真平臺下,搭建系統(tǒng)的離散模型。

    仿真模型設(shè)計供電區(qū)間4個,每個供電區(qū)間的長度設(shè)置為3km,軌道縱向電阻RS為0.03?贅/km,軌地過渡電阻Rg為3?贅·km,大地縱向電阻為0.001?贅/km,軌道電感L為0.001H/km,軌地電容C=1e-9F/km。系統(tǒng)供電電壓為750V,變電所等效為恒壓源串接電源內(nèi)阻,機車等效為可設(shè)置電流曲線的電流源。一個供電區(qū)間的仿真模型如圖3所示。

    為了在仿真中考慮機車電流變化率對暫態(tài)回流系統(tǒng)模型的影響,利用了Simulink中的Controlled Current Source模塊和Signal Builder模塊,可以在Signal Builder模塊中對電流變化曲線進行設(shè)計,選擇不同的電流變化率,利用該曲線信號控制Controlled Current Source模塊的取流。

    該模型可以對機車處于某一位置時回流系統(tǒng)鋼軌電位的影響因素進行仿真。

    3 鋼軌電位影響因素及仿真分析

    城市軌道交通系統(tǒng)中,造成鋼軌電位過高的因素有許多,比如牽引電流變化帶來的鋼軌趨膚效應(yīng),鋼軌的縱向電阻,鋼軌縱向電感,多機車之間的互相影響,電流變化率等等。利用回流系統(tǒng)的仿真模型對影響系統(tǒng)鋼軌電位的幾個因素進行仿真分析。

    3.1 電流變化率

    暫態(tài)模型中考慮了鋼軌的縱向電感參數(shù),而電感兩端的電壓u 與通過電感的電流i有如下關(guān)系:

    即di/dt越大,電感兩端的電壓也會越大,與穩(wěn)態(tài)模型相比,暫態(tài)模型更接近實際系統(tǒng),這也是實際系統(tǒng)軌電位比理論計算值要高的原因之一。在電流變化率為1330A/s,4000A/s,8000A/s的情況下,回流系統(tǒng)仿真及鋼軌電位的結(jié)果如下:

    通過改變機車電流變化率的大小得到的鋼軌電位變化曲線可以看出,電流變化率越大,鋼軌電位的值也會越高,8000A/s與1330A/s相比,軌電位最大值增加了12V。由此可以看出,在實際系統(tǒng)中由于鋼軌有電感,機車電流變化率過大時,會提升鋼軌電位。

    3.2 回流系統(tǒng)參數(shù)

    傳統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析模型中,回流系統(tǒng)參數(shù)通??紤]鋼軌縱向電阻,軌地過渡電阻、回流電纜與軌道的接觸電阻等電阻參數(shù),暫態(tài)模型下考慮了鋼軌電感和軌地電容,軌地電容通常在10-10數(shù)量級,對系統(tǒng)的影響不大。系統(tǒng)運行時,鋼軌自身參數(shù)基本不變,故不分析鋼軌縱向電阻、鋼軌電感值的變化對鋼軌電位的影響。在實際系統(tǒng)中,回流電纜與軌道的接觸電阻會由于焊接等原因產(chǎn)生較大變化。本文仿真了6km處回流電纜與鋼軌接觸電阻因焊接或其他原因增大,由初始的0.001Ω增加到0.5Ω,分析接觸電阻對鋼軌電位的影響。結(jié)果如下(圖5):

    通過仿真結(jié)果可以看出,在6km處纜軌接觸電阻增大會使該點周圍的軌電位增加。

    3.3 集膚效應(yīng)

    由于機車啟停頻繁,位置變化大,回流電流表現(xiàn)出一定的交流特性。鋼軌作為一種鐵磁材料,通過其電流變化時,會產(chǎn)生集膚效應(yīng)。所謂集膚效應(yīng)就是變化的電流通過鐵磁材料時,不再均勻地通過導(dǎo)體,而是表面通過的電流密度大,中間通過的電流密度減小。這將減小有效截面面積。

    集膚效應(yīng)對軌電位的影響主要表現(xiàn)在鋼軌電阻增加??紤]因集膚效應(yīng)使軌道直流電阻增加0.45?贅/km,通過仿真集膚效應(yīng)時的軌電位得到以下曲線:

    由仿真結(jié)果可知,由于電流變化而導(dǎo)致的鋼軌集膚效應(yīng)會使鋼軌電位成比例增加,這會影響鋼軌電位的大小。

    4 結(jié)束語

    本文基于回流系統(tǒng)實際特點,建立了回流系統(tǒng)暫態(tài)模型,綜合考慮鋼軌電感,軌地電容,牽引電流變化率等參數(shù)?;谠摃簯B(tài)模型分析了回流電流變化率、回流系統(tǒng)參數(shù)及集膚效應(yīng)對鋼軌電位的影響。電流變化率增加,回流接觸電阻增加均會提升鋼軌電位水平。同時,軌道集膚效應(yīng)也會對鋼軌電位產(chǎn)生一定的影響。

    參考文獻

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