工業(yè)機器人優(yōu)略勢并存

目前，中國工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產(chǎn)中被大量采用。隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球最大的工業(yè)機器人市場。

工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機（專為一類工業(yè)應用或一家客戶定制的機電集成方案），工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應用定制的，因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個客戶非常關心的指標上能完成得很好。

工業(yè)機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度（指重復運動到點精度），抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應用來說，是足以圓滿完成任務的。隨著機器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務也變得可行起來（如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設備來指導激光的走向，但隨著機器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機器人本身的準確運動來代替了）。但相比傳統(tǒng)高端設備，如高精度數(shù)控機床，激光校準設備，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設備等，工業(yè)機器人尚力不能及。

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是關在籠子里工作的，因為它實在危險，主要原因是一般機器人，基于成本與技術的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況（如突然有人觸碰），它只會“傻傻”地照著人類編好的程序日復一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。

傳統(tǒng)機器人的工作本質就是不斷地走一個個的路徑點，同時接收或設置外圍的I/O信號（老和其他設置如夾具、輸送線等合作）。而指導機器人這么做的過程，就是機器人編程。幾乎每一家領先公司都有自家的編程語言和環(huán)境，從而需要機器人操作者參加學習培訓。當機器人適用范圍擴大后，這個成本開始顯現(xiàn)了。

機器人的成本從小型號的幾萬元到大型的上百萬元都有。這個成本自然低于高端專業(yè)制造設備，但也可能會高于國內小集成商拼湊出的自動化方案。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年國內制造業(yè)對機器人的歡迎程度看來，說明機器人自動化的經(jīng)濟優(yōu)勢普遍到了一個臨界點，超過了其他替代方案（人工或專機），看來這個成本還是值得的。

企業(yè)已經(jīng)開始做技術投資了。比如怎么讓機器人更好地理解人的指揮意圖。

工業(yè)機器人順應時代發(fā)展，行業(yè)前景廣闊，然而，該領域人才供需失衡的矛盾正日益凸顯。一方面是機器人廠商、系統(tǒng)集成商以及汽車加工制造業(yè)求賢若渴，另一方面是人才供給不足，難以滿足企業(yè)用人需求。